《gps原理及其應(yīng)用》ppt課件-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 相關(guān)特性及互相關(guān)特性 M序列（一種偽隨機(jī)碼）的自相關(guān)函數(shù) 擴(kuò)頻通信技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí) 窄帶信號(hào) 擴(kuò)頻碼 擴(kuò)頻碼 信號(hào)合并 寬帶信號(hào) 噪聲 噪聲 +寬帶信號(hào) 信號(hào)與噪聲分離 t P(t) P(t) P(t) P(t) P(t) t t t t K K M M 擴(kuò)頻系統(tǒng)原理示意 (1) MHz 30 KHz Power is “Spread” Over a Larger Bandwidth 擴(kuò)頻系統(tǒng)原理示意 (2) 許多碼信道被單獨(dú)擴(kuò)展 , 然后加在一起 ,形成一個(gè) “ 復(fù)合信號(hào) ” 擴(kuò)頻系統(tǒng)原理示意 (3) UNWANTED POWER FROM OTHER SOURCES 使用“正確”的數(shù)學(xué)序列可以將 任一個(gè)碼信道從接收到的復(fù)合 信號(hào)中抽去出來(lái) . 擴(kuò)頻 /解擴(kuò)頻 白噪聲 突發(fā)干擾 擴(kuò)頻前信號(hào) 擴(kuò)頻后信號(hào) 解擴(kuò)后信號(hào) 解擴(kuò)前信號(hào) 白噪聲 突發(fā)干擾 S(f) f S(f) f S(f) f S(f) f 系統(tǒng)所允許的最大干擾電平 解調(diào)門限 擴(kuò)頻 /解擴(kuò)原理－頻域解釋 功率譜 可以給所有用戶共享的功率 增益 其他用戶干擾信號(hào) Echip Eb / No = Ec / Io 增益 擴(kuò)頻技術(shù) +1 1 +1 1 1 1 1 +1 +1 +1 擴(kuò)頻 解擴(kuò)頻 符號(hào) 碼片 數(shù)據(jù) 擴(kuò)頻碼 擴(kuò)頻碼 數(shù)據(jù) 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 擴(kuò)頻后的信號(hào) 擴(kuò)頻技術(shù) 1 1 1 +1 +1 +1 解擴(kuò) 干擾信號(hào) 數(shù)據(jù) 1 +1 1 +1 其他的經(jīng)過(guò) 擴(kuò)頻后的信號(hào) 積分后的結(jié)果 +8 8 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 擴(kuò)頻后的信號(hào) 擴(kuò)頻碼 信號(hào) 噪聲 測(cè)距碼偽距測(cè)定 D = V (dT) ? 測(cè)距偽隨機(jī)碼 ? 每一衛(wèi)星播發(fā)一個(gè)偽隨機(jī)測(cè) 距 碼信號(hào)，該信號(hào)大約每 1毫秒播 發(fā)一次 ? 接收儀同時(shí)復(fù)制出一個(gè)同樣結(jié)構(gòu)的 信號(hào)并與接收到的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行比較。 接收機(jī)組成： Gold同步（擴(kuò)頻碼的捕獲和跟蹤）、載波提取、 PSK解調(diào)和差分譯碼、漢明解碼。 3)可作為載波相位測(cè)量中整波數(shù)不確定問(wèn)題 （ 模糊度 ） 的輔助資料 。 載波相位測(cè)量屬于非碼信號(hào)測(cè)量系統(tǒng) 優(yōu)點(diǎn) ：把載波作為量測(cè)信號(hào) ， 對(duì)載波進(jìn)行相位測(cè)量可以達(dá)到很高的精度 ， 目前可達(dá)到 1～ 2mm。 ? GPS/GLONASS雙系統(tǒng)產(chǎn)品 ，如 ARGO16GPS/GLONASS,其定位精度與單點(diǎn)模式產(chǎn)品相似，但在定時(shí)精度上高一些，價(jià)格也略高一些。 （ 7）自動(dòng)定位（ 年里已知，初始位置和時(shí)間數(shù)據(jù)未知） 時(shí)間： ； （ 8）冷啟動(dòng) （初始位置、時(shí)間、年歷數(shù)據(jù)一致、星歷表未知） 時(shí)間 :45s。 （ 2）初始化 。探測(cè)完畢后， GPS 15L將通過(guò)輸出通道發(fā)送有效的導(dǎo)航信息，包括經(jīng)緯度、海拔、速度、日期 /時(shí)間、誤差估計(jì)、衛(wèi)星和接收器狀態(tài)。為 0則禁用此目標(biāo)語(yǔ)句，為 1則使能此目標(biāo)語(yǔ)句，為 2則禁用所有語(yǔ)句，為 3則使能所有語(yǔ)句（ GPALM語(yǔ)句除外），為 4則恢復(fù)出廠值。 A為可用， V為接收器報(bào)警，不可用。 N或者 S。 E或者 W。 176。 “ 天天月月年年 ” 格式。 . 11：磁變方向。 代碼走讀及參考文獻(xiàn) ? 源代碼參見(jiàn) ?參考文獻(xiàn)： 戴佳，戴衛(wèi)恒 .51單片機(jī) C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)程序精講，北京：電子工業(yè)出版社， 2022,04,236246
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