《gps原理及其應用》ppt課件-預覽頁
【正文】 相關特性及互相關特性 M序列（一種偽隨機碼）的自相關函數(shù) 擴頻通信技術基礎知識 窄帶信號 擴頻碼 擴頻碼 信號合并 寬帶信號 噪聲 噪聲 +寬帶信號 信號與噪聲分離 t P(t) P(t) P(t) P(t) P(t) t t t t K K M M 擴頻系統(tǒng)原理示意 (1) MHz 30 KHz Power is “Spread” Over a Larger Bandwidth 擴頻系統(tǒng)原理示意 (2) 許多碼信道被單獨擴展 , 然后加在一起 ,形成一個 “ 復合信號 ” 擴頻系統(tǒng)原理示意 (3) UNWANTED POWER FROM OTHER SOURCES 使用“正確”的數(shù)學序列可以將 任一個碼信道從接收到的復合 信號中抽去出來 . 擴頻 /解擴頻 白噪聲 突發(fā)干擾 擴頻前信號 擴頻后信號 解擴后信號 解擴前信號 白噪聲 突發(fā)干擾 S(f) f S(f) f S(f) f S(f) f 系統(tǒng)所允許的最大干擾電平 解調(diào)門限 擴頻 /解擴原理－頻域解釋 功率譜 可以給所有用戶共享的功率 增益 其他用戶干擾信號 Echip Eb / No = Ec / Io 增益 擴頻技術 +1 1 +1 1 1 1 1 +1 +1 +1 擴頻 解擴頻 符號 碼片 數(shù)據(jù) 擴頻碼 擴頻碼 數(shù)據(jù) 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 擴頻后的信號 擴頻技術 1 1 1 +1 +1 +1 解擴 干擾信號 數(shù)據(jù) 1 +1 1 +1 其他的經(jīng)過 擴頻后的信號 積分后的結(jié)果 +8 8 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 擴頻后的信號 擴頻碼 信號 噪聲 測距碼偽距測定 D = V (dT) ? 測距偽隨機碼 ? 每一衛(wèi)星播發(fā)一個偽隨機測 距 碼信號，該信號大約每 1毫秒播 發(fā)一次 ? 接收儀同時復制出一個同樣結(jié)構(gòu)的 信號并與接收到的衛(wèi)星信號進行比較。 接收機組成： Gold同步（擴頻碼的捕獲和跟蹤）、載波提取、 PSK解調(diào)和差分譯碼、漢明解碼。 3)可作為載波相位測量中整波數(shù)不確定問題 （ 模糊度 ） 的輔助資料 。 載波相位測量屬于非碼信號測量系統(tǒng) 優(yōu)點 ：把載波作為量測信號 ， 對載波進行相位測量可以達到很高的精度 ， 目前可達到 1～ 2mm。 ? GPS/GLONASS雙系統(tǒng)產(chǎn)品 ，如 ARGO16GPS/GLONASS,其定位精度與單點模式產(chǎn)品相似，但在定時精度上高一些，價格也略高一些。 （ 7）自動定位（ 年里已知，初始位置和時間數(shù)據(jù)未知） 時間： ； （ 8）冷啟動 （初始位置、時間、年歷數(shù)據(jù)一致、星歷表未知） 時間 :45s。 （ 2）初始化 。探測完畢后， GPS 15L將通過輸出通道發(fā)送有效的導航信息，包括經(jīng)緯度、海拔、速度、日期 /時間、誤差估計、衛(wèi)星和接收器狀態(tài)。為 0則禁用此目標語句，為 1則使能此目標語句，為 2則禁用所有語句，為 3則使能所有語句（ GPALM語句除外），為 4則恢復出廠值。 A為可用， V為接收器報警，不可用。 N或者 S。 E或者 W。 176。 “ 天天月月年年 ” 格式。 . 11：磁變方向。 代碼走讀及參考文獻 ? 源代碼參見 ?參考文獻： 戴佳，戴衛(wèi)恒 .51單片機 C語言程序設計程序精講，北京：電子工業(yè)出版社， 2022,04,236246
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