gps原理及其應用ppt課件(存儲版)
【正文】 sition(三維位置 ) ? Velocity (三維速度 ) ? Time(時間 ) 日常生活中的 GPS 3 日常生活中的 GPS 車載 手機 4 日常生活中的 GPS ? Deray 的北京到巴黎 單車旅行 （ GPS定位技術與應用 5 目前，擁有定位系統(tǒng)的國家或地區(qū) : ? 美國 ——GPS(始建于 1973年 ) ? 俄羅斯 ——GLONASS（始建于 1978年目前在軌道上只有 6顆星可用 ） ? 歐盟 ——Galileo(伽利略計劃 )（始建于 2022年） ? 日本 ——準天頂衛(wèi)星系（ 2022年投入使用） ? 中國 ——北斗導航定位衛(wèi)星（ 2022年已應用， 07年 5月 25日，我國第三顆 “ 北斗一號 ” 衛(wèi)星發(fā)射成功， 6月 1日，我國自主研發(fā)的 “ 北斗運營服務平臺 ” 正式開通，這標志著我國已經(jīng)擁有了完全自主的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，北斗導航定位系統(tǒng)的大規(guī)模應用進入了實質性階段。 ③接收地面主控站通過注入站發(fā)送到衛(wèi)星的調度命令，適時地改正運行偏差或啟用備用時鐘等。 (3)監(jiān)測站 作用： 對每顆衛(wèi)星進行觀測，精確測定衛(wèi)星在空間的位置，并向 主控站提供觀測數(shù)據(jù)。結構公開，不同的衛(wèi)星有不同的 C/A碼。但實際上，兩者難于嚴格同步，因此存在不同步誤差，另外，測距碼在大氣中傳播還受到大氣電離層折射及大氣對流層的影響，產(chǎn)生延遲誤差。 ? 由信號的延遲時間 (dT)推算出 衛(wèi)星至接收儀的距離 ? 接收儀時鐘應與衛(wèi)星鐘校時 dT 接收到的衛(wèi)星測距碼 接收儀復制出的測距碼 一個簡單的 CDMA發(fā)射機 仲愷通信原理試驗箱方案 擴 頻 1信 號發(fā) 生 器 1G O L D 序 列 發(fā)生 器P S K調 制 器 1T X C W( 1 0 . 7 M )功 放S I G NG O L DS K PP S KT XSIGN: 1Kbit/S的信息碼 GOLD: 100Kbit/S的 GOLD碼 (一種偽隨機碼 ) SKP: 被偽隨機碼擴頻后的信息碼碼 (一種偽隨機碼 ) PSK: 二進制調相信號。 4)一次定位精度不高 ， （ P碼定位誤差約為 10 m，C/A碼定位誤差約為 20～ 30 m） 。 ? 差分 GPS系統(tǒng) ，其實就是使用單點模式產(chǎn)品的差分功能進行差分 GPS（ DGPS）定位，其定位精度大大提高。自檢完畢后，將開始衛(wèi)星探測和跟蹤過程。 （ 2）推薦最小 GPS/TRANSIT數(shù)據(jù)（ GPRMC） $GPRMC， 1， 2， 3， 4， 5， 6， 7， 8，9， 10， 11， 12， *hhCRLF 1： UTC（世界時）當?shù)貢r間。 5：經(jīng)度。 ~176。 E或者 W。 ~176。 8：對地航向。 4：緯度半球。 GPS串口模塊應用實例 ? Garmin GPS 15L 天線 BNC接頭 串行接口 GPS15L硬件接口 ? Garmin GPS 15L與計算機連接 ? Garmin GPS 15L與單片機連接 ? Garmin GPS 15L語句格式說明 （ 1）輸出語句使能 /禁用（ PGRMO） $PGRMO， 1， 2， *hhCRLF 1：目標語句名（如 GPGSA、 PGRMT、 GPRMC等）； 2：目標語句的狀態(tài)設置。加電后開始自檢，并通過輸出通道報告自檢結果，自檢過程將檢測 RAM、 flash、接收器、實時時鐘和晶振。 GPS模塊 市場上的 GPS模塊很多，大致可分為三種： ? 單點模式產(chǎn)品 ，如 MOTOROLA M1 GARMIN GPS 25LＰ、 GPS 15L等，其單點定位精度為１５ m左右。 2)無多值性問題 。 用 C/A碼進行測量的偽距為 C/A碼偽距；用 P碼進行測量的偽距為
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