gps實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位ppt課件(存儲(chǔ)版)
【正文】 網(wǎng)絡(luò)可以有多個(gè)站，但最少需要 3個(gè)。 這種網(wǎng)絡(luò) RTK技術(shù) ， 集最新興的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù) 、 INTERNET技術(shù) 、 無(wú)線通訊技術(shù)和 TRIMBLE優(yōu)秀的 GPS定位技術(shù)于一身 ， 應(yīng)用了最先進(jìn)的多基站 RTK算法 ，是 GPS技術(shù)的突破 。是 GPS技術(shù)的突破 。 因軌道誤差 、 鐘差 、 電離層折射及對(duì)流層折射影響難于精確模型化 ，所以實(shí)際的數(shù)據(jù)處理中常用雙差觀測(cè)值方程來(lái)解算 ， 在定位前需先確定整周未知數(shù) ， 這一過(guò)程稱為動(dòng)態(tài)定位的 “ 初始化 ” （ OTF） 。 可適用于城市規(guī)劃 ， 市政建設(shè) ，交通管理 ， 機(jī)械控制 ， 氣象 ， 環(huán)保 ， 農(nóng)業(yè)以及所有在室外進(jìn)行的勘測(cè)工作 。 可以看出 ， VRS系統(tǒng)實(shí)際上是一種多基站技術(shù) 。 它通過(guò)通訊線 （ 光纜 ， ISDN， 電話線 ） 與所有的固定參考站通訊 ， 接收固定參考站發(fā)來(lái)的所有數(shù)據(jù) ， 也接收從流動(dòng)站發(fā)來(lái)的概略坐標(biāo) ， 然后根據(jù)用戶位置 ， 自動(dòng)選擇最佳的一組固定站數(shù)據(jù) ， 整體改正 GPS軌道誤差 、 電離層 、 對(duì)流層和大氣折射引起的誤差 ， 將經(jīng)過(guò)改正后的高精度的 RTCM差分信號(hào)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò) （ GSM，CDMA， GPRS等 ） 發(fā)送給用戶 ， 與移動(dòng)用戶通訊 。 GPS測(cè)量定位技術(shù) 二、 VRS的系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理 VRS系統(tǒng)集 GPS、 Inter、 無(wú)線通訊和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)于一身 。 ⑤ 測(cè)量結(jié)束后 ， 在 （ Survey） 測(cè)量菜單中選 End Survey（ 結(jié)束測(cè)量 ） 。 當(dāng)顯示控制器可以離開(kāi)接收機(jī)時(shí) ， 即啟動(dòng)了基準(zhǔn)站 ， 可以將基準(zhǔn)站接收機(jī)上的電纜插頭拔下 （ 可帶電插拔 ） 。 ② Three parameter（ 三參數(shù) ） ：若基準(zhǔn)站有 BJ－ 54坐標(biāo) ，則選此項(xiàng) ， 此時(shí)將測(cè)區(qū)的參數(shù)輸入即可 ， 也可輸入 0。 圖 84 三個(gè)已知點(diǎn)的工作范圍 GPS測(cè)量定位技術(shù) 第三節(jié) RTK流動(dòng)站的組成和作用 ⑤ 當(dāng)然還有多于四個(gè)已知控制點(diǎn)的情況 ,可根據(jù)以上內(nèi)容進(jìn)行分析 。 GPS測(cè)量定位技術(shù) 第三節(jié) RTK流動(dòng)站的組成和作用 RTK定位測(cè)量的基準(zhǔn)站可以不放在已知點(diǎn)上，但測(cè)區(qū)內(nèi)還必須有已知控制點(diǎn)，而且定位測(cè)量的精度和已知控制點(diǎn)的等級(jí)和個(gè)數(shù)有關(guān)，在安置好基準(zhǔn)站并啟動(dòng)流動(dòng)站后，必須用流動(dòng)站分別到已知點(diǎn)上進(jìn)行定位測(cè)量，以求得該點(diǎn)坐標(biāo)，然后與該點(diǎn)的原有坐標(biāo)相比，求出其差值，若差值很?。ǜ鶕?jù)工程性質(zhì)定），則不需改正，否則，必須將該點(diǎn)的原有坐標(biāo)輸入到 TSC1控制器中進(jìn)行改正。 4 .2 4 9 2 1 8 .7 1 ( )km? ? ? ?發(fā)射距離（半徑） （ ）GPS測(cè)量定位技術(shù) 第三節(jié) RTK流動(dòng)站的組成和作用 如下圖所示 ， 從基準(zhǔn)站接收到的信號(hào)由流動(dòng)站的 UHF電臺(tái)接收 ， 流動(dòng)站同時(shí)也接收相同的衛(wèi)星信號(hào) ， 用配備的TSC1控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)解算 。 其作用是求出 GPS實(shí)時(shí)相位差分改正值 。 差分的數(shù)據(jù)類(lèi)型有偽距差分、坐標(biāo)差分和相位差分三類(lèi)，前兩類(lèi)定位誤差的相關(guān)性會(huì)隨基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的空間距離的增加其定位精度迅速降低。 目前應(yīng)用于 GPS網(wǎng)絡(luò) RTK數(shù)據(jù)處理的虛擬參考站法 （ Virtual Reference Station—— VRS） 、 技術(shù)最為成熟 。 GPS測(cè)量定位技術(shù) 第一節(jié) RTK概述 RTK的工作原理是將一臺(tái)接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上 ， 另一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)置于載體 （ 稱為流動(dòng)站 ） 上 ， 基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收同一時(shí)間相同 GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào) ， 基準(zhǔn)站所獲得的觀測(cè)值與已知位置信息進(jìn)行比較 ， 得到 GPS差分改正值 。 參數(shù) ??c Tdtd ?N tropdiond reld?()??GPS測(cè)量定位技術(shù) 因軌道誤差 、 鐘差 、 電離層折射及對(duì)流層折射影響難于精確模型化 ， 所以實(shí)際的數(shù)據(jù)處理中常用雙差觀測(cè)值方程來(lái)解算 ， 在定位前需先確定整周未知數(shù) ， 這一過(guò)程稱為動(dòng)態(tài)定位的 “ 初始化 ” （ On The Fly即 OTF） 。 它和無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)本身的性能 ， 發(fā)射天線的類(lèi)型 ， 參考站的選址 ， 設(shè)備的架設(shè) ， 環(huán)境無(wú)線電的干擾情況等有直接的關(guān)系 。 圖 83 天寶 4800流動(dòng)站配置 GPS測(cè)量定位技術(shù) 第三節(jié) RTK流動(dòng)站的組成和作用 為了保證流動(dòng)站的測(cè)量精度和可靠性 ， 應(yīng)在整個(gè)測(cè)區(qū)選擇高精度的控制點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)校對(duì) ， 選擇的控制點(diǎn)應(yīng)有代表性 ， 均勻地分布在整個(gè)測(cè)區(qū) 。 其坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的方法是 WGS— 84和 BJ54的坐標(biāo)相減而得 ΔX、 ΔY、 ΔZ。 圖 85 四個(gè)已知點(diǎn)的工作范圍 GPS測(cè)量定位技術(shù) 第四節(jié) RTK定位測(cè)量的外業(yè)準(zhǔn)備工作 RTK定位測(cè)量外業(yè)準(zhǔn)備的過(guò)程如下： ； ； ； ； ：經(jīng)檢定合格的 GPS接收機(jī) （ 基準(zhǔn)站 +流動(dòng)站（ 含 TSC1）） 一套 ， 12V60A電源 （ 含充電器 ） ， 數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)一套 ， 手機(jī)或?qū)χv機(jī) （ 每臺(tái) GPS接收機(jī)上配
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