gps原理及其應用ppt課件-文庫吧在線文庫
【正文】 P碼偽距。 距 離 測 定 原 理 Xll Vl Xll Vl 距 離 測 定 原 理 Xll Vl 距 離 測 定 原 理 Xll Vl 距離 = 傳播時間 x 光速 距 離 測 定 原 理 GPS采用的 單程測距原理（單工通信） 。 GPS用戶設備 GPS接收機硬件 機內(nèi)軟件 GPS數(shù)據(jù)的后期處理軟件 天線單元 接收單元 前置放大器 接收天線 TOPCON產(chǎn)品 Leica GPS接收機 南方儀器廠 圖片：導航型 GPS機 手持型 GPS機 車載型 GPS機 圖片：大地型 GPS接收機 單頻機 雙頻機 GPS定位的基本原理 衛(wèi)星信號 載波信號 (L1， L2) 測距碼 (P碼 ,C/A碼 ) 數(shù)據(jù)碼 (導航電文或 D碼 ) （ 1）載波信號 L1載波，波長 λ =，頻率 f1= L2載波，波長 λ =，頻率 f2=。 作用 ： 主控站將編輯的衛(wèi)星電文傳送到位于三大洋的三個注入站 ， 定時將這些信息注入各個衛(wèi)星 ， 然后由 GPS衛(wèi)星發(fā)送給廣大用戶 ， 這就是所用的廣播星歷 。軌道傾角 (相對于赤道面 ) ? 20200km軌道高度（地面高度） ? 11h58min（恒星時）軌道周期 ? 5h7min出現(xiàn)在地平線以上（每顆星） GPS系統(tǒng)中衛(wèi)星的作用 ①用 L波段的兩個無線載波 (19cm和 24cm波 )向廣大用戶連續(xù)不斷地發(fā)送導航定位信號。 GPS系統(tǒng)的特點 : 全球，全天候工作 功能多，應用廣 測站之間無需通視 定位精度高 ，隱蔽性好 觀測時間短 提供三維坐標 操作簡便 免費、容易 有人說過，只有我們想不到的，沒有 GPS做不到的。 GPS地面監(jiān)控部分 1個主控站 3個注入站 5個監(jiān)測站 斯平士 阿松森島 狄哥 設備：監(jiān)控站有雙頻 GPS接收機 ， 對每顆衛(wèi)星長年連續(xù)不斷地進行 觀測 ， 每 6秒進行一次偽距測量和積分多普勒觀測 ， 采集氣象要素等數(shù)據(jù) 監(jiān)測站是一種無人值守的數(shù)據(jù)采集中心 ， 受主控站的控制 ，定時將觀測數(shù)據(jù)送往主控站 。 P碼 （ 精碼）：調(diào)制在 L1和 L2載波上。因此，測距碼所求得距離值并非真正的站星幾何距離，習慣上稱其為“偽距”。 乘 法 器 1乘 法 器 3乘 法 器 2扣 碼 電 路G O L D 序 列發(fā) 生 器 3超 前 1 / 2 位滯 后 1 / 2 位G D T XG D C QG D Z HG O L D3 置 位V C O CV C O門 限 判 決T X 3判 斷 是 否 停 止 扣 碼B P F 1B P F 2B P F 3包 絡 檢 波 1包 絡 檢 波 2包 絡 檢 波 3T X 1T X 2C Q 1 C Q 2減 法 器Z H 1 Z H 2P S K 解 調(diào) 差 分 譯 碼高 放載 波 提 取C Q 3Z H 3R X漢 明 解 碼相應的 CDMA接收機 Gold同步 Gold同步 ? 捕獲 :使本地產(chǎn)生的 Gold碼與接收到的 Gold碼相位誤差小于 1個碼片 ? 跟蹤 :在捕獲的基礎上，完全對準接收信號 Gold碼與本地Gold碼。 D = c ?T????N 載波相位測距 ? 載波相位觀測 ? 載波 L1的波長為 19cm ， L2的波長為 24 cm ? 接收儀將接收到的衛(wèi)星載波信號的相位與其自身產(chǎn)生 的參考載波信號的相位進行比
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