gps定位技術(shù)ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-01-14 06:59本頁(yè)面
【正文】 星數(shù) ≥4 ≥4 ≥4 ≥4 ≥4 ≥4 有效觀測(cè)是衛(wèi)星總數(shù) ≥20 ≥20 ≥9 ≥6 ≥4 ≥4 觀測(cè)時(shí)段數(shù) ≥10 ≥6 ≥4 ≥2 ≥ ≥ 時(shí)段長(zhǎng)度min 靜態(tài) ≥720 ≥540 ≥240 ≥60 ≥45 ≥40 快速靜態(tài) 雙頻+P(Y)碼 ≥10 ≥5 ≥2 雙全波 ≥15 ≥10 ≥10 單頻或雙頻半波 ≥30 ≥20 ≥15 采樣間隔 s 靜態(tài) 30 30 30 1030 1030 1030 快速靜態(tài) 時(shí)段中任一衛(wèi)星有效觀測(cè)時(shí)間 min 靜態(tài) ≥15 ≥15 ≥15 ≥15 ≥15 ≥15 快速靜態(tài) 雙頻+P(Y)碼 ≥1 ≥1 ≥1 雙全波 ≥3 ≥3 ≥3 單頻或雙頻半波 ≥5 ≥5 ≥5 注 1 在時(shí)段時(shí)觀測(cè)時(shí)間符合表 69中第七項(xiàng)規(guī)定的衛(wèi)星 ， 為有效觀測(cè)衛(wèi)星； 2 計(jì)算有效觀測(cè)衛(wèi)星總數(shù)時(shí) ， 應(yīng)將各時(shí)段的有效觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)扣除其間的重復(fù)衛(wèi)星數(shù)； 3 觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)度 ， 應(yīng)為開始記錄數(shù)據(jù)到結(jié)束記錄的時(shí)間段； 4 觀測(cè)時(shí)段數(shù) ≥， 指每站觀測(cè)一時(shí)段 ， 至少 60%的測(cè)站再觀測(cè)一時(shí)段 。 2．天線安置 ?在正常點(diǎn)位，安置在標(biāo)志中心的上方，圓水準(zhǔn)氣泡必須整平。 ?在特殊點(diǎn)位，應(yīng)先將覘標(biāo)頂部拆除，以防止對(duì) GPS信號(hào)的遮擋。如果覘標(biāo)頂部無法拆除，可進(jìn)行偏心觀測(cè)。 ?天線的定向標(biāo)志應(yīng)指向正北，以減弱相位中心偏差的影響。天線定向誤差因定位精度不同而異，一般不應(yīng)超過 177。 3176。 5176。 。 ?刮風(fēng)天氣安置天線時(shí)，應(yīng)將天線進(jìn)行三方向固定，以防倒地碰壞。雷雨天氣安置天線時(shí)，應(yīng)注意將其底盤接地，以防雷擊天線。而且架設(shè)天線不宜過低，一般應(yīng)距地面 1m以上。天線架設(shè)好后，在圓盤間隔 120176。量取天線高，天線高記錄取值 。 ?測(cè)量氣象參數(shù)：在高精度 GPS測(cè)量中，要求測(cè)定氣象元素。每時(shí)段氣象觀測(cè)應(yīng)不少于 3次 (時(shí)段開始、中間、結(jié)束 )。 ?復(fù)查點(diǎn)名并記入測(cè)量手薄中，將天線電纜與儀器進(jìn)行聯(lián)接，經(jīng)檢查無誤后方能通電啟動(dòng)儀器。 開機(jī)觀測(cè) ① 當(dāng)確認(rèn)外接電源電纜及天線等各項(xiàng)連接完全無誤后，方可接通電源，啟動(dòng)接收機(jī)。 ② 接收機(jī)在開始記錄數(shù)據(jù)后，應(yīng)注意查看有關(guān)觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星號(hào)、相位測(cè)量殘差，實(shí)時(shí)定位結(jié)果及其變化、存儲(chǔ)介質(zhì)記錄等情況。 ③ 一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過程中，不允許進(jìn)行以下操作：關(guān)閉又重新啟動(dòng)；進(jìn)行自測(cè)試 (發(fā)現(xiàn)故障除外 )；改變衛(wèi)星高度角；改變天線位置；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；按動(dòng)關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵。 ④ 每一觀測(cè)時(shí)段中，氣象元素一般應(yīng)在始、中、末各觀測(cè)記錄一次，當(dāng)時(shí)段較長(zhǎng)時(shí)可適當(dāng)增加觀測(cè)次數(shù)。 ⑤ 在觀測(cè)過程中要特別注意供電情況。 ⑥ 儀器高一定要按規(guī)定始、末各量測(cè)一次，并及時(shí)輸入儀器及記入測(cè)手薄中。 ⑦ 接收機(jī)在觀測(cè)過程中，不要靠近接收機(jī)使用對(duì)講機(jī)；雷雨季節(jié)，架設(shè)線要防止雷擊，雷雨過境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，并卸下天線。 ⑧ 觀測(cè)站的全部預(yù)定作業(yè)項(xiàng)目，經(jīng)檢查均已按規(guī)定完成，且記錄與資料完整無誤后可遷站。 ⑨ 觀測(cè)過程中要隨時(shí)查看儀器內(nèi)存或硬盤容量，每日觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬、軟盤上，確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不丟失。 觀測(cè)記錄 1）觀測(cè)記錄 由 GPS接收機(jī)自動(dòng)進(jìn)行，均記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)，內(nèi)容有：載波相位觀測(cè)值及相應(yīng)的觀測(cè)歷元；同一歷元的測(cè)碼偽距觀測(cè)值； GPS衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差參數(shù)；實(shí)時(shí)絕對(duì)定位結(jié)果和測(cè)站控制信息及接收機(jī)工作狀態(tài)信息。 2）觀測(cè)手薄 在 GPS接收機(jī)啟動(dòng)前和觀測(cè)過程中，由觀測(cè)者實(shí)時(shí)填寫的。其記錄格式可參照現(xiàn)行 《 規(guī)范 》 執(zhí)行。 三、數(shù)據(jù)預(yù)處理 GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理分基線向量解算和網(wǎng)平差兩個(gè)階段。 數(shù)據(jù)處理軟件選擇 國(guó)際著名的 GAMIT/GLOBK、 BERNESE、 GIPSY、 GFZ等軟件。 基線解算 (數(shù)據(jù)預(yù)處理 ) 預(yù)處理的主要目的是對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯、加工整理、分流并產(chǎn)生各種專用信息文件，為進(jìn)一步平差計(jì)算做準(zhǔn)備。一般采用多站、多時(shí)段自動(dòng)處理的方法進(jìn)行。 四、觀測(cè)成果外業(yè)檢核 1．獨(dú)立閉合環(huán)檢核 2．重復(fù)觀測(cè)邊的檢核 3．同步觀測(cè)環(huán)檢核 4．異步觀測(cè)環(huán)檢核 五、 GPS網(wǎng)平差處理 以三維基線向量及其相應(yīng)方差協(xié)方差陣作為觀測(cè)信息，以一個(gè)點(diǎn)的 WGS84系三維坐標(biāo)作為起算點(diǎn)，進(jìn)行 GPS網(wǎng)的無約束平差。在無約束平差確定的有效觀測(cè)量基礎(chǔ)上，在國(guó)家坐標(biāo)系或城市獨(dú)立坐標(biāo)系下進(jìn)行三維約束平差或二維約束平差。約束點(diǎn)的已知點(diǎn)坐標(biāo)，已知距離或已知方位，可作為強(qiáng)制約束的固定值，也可作為加權(quán)觀測(cè)值。 167。 一、技術(shù)總結(jié) 外業(yè)技術(shù)總結(jié)內(nèi)容 ① 測(cè)區(qū)及其位置，自然地理?xiàng)l件與氣候特點(diǎn)，交通、通訊及供電等情況。 ② 任務(wù)來源，項(xiàng)目名稱，測(cè)區(qū)已有測(cè)量成果情況，本次施測(cè)的目的及基本精度要求。 ③ 施工單位，施測(cè)起訖時(shí)間，技術(shù)依據(jù)，作業(yè)人員的數(shù)量及技術(shù)狀況。 ④ 作業(yè)儀器類型、精度、檢驗(yàn)及使用狀況。 ⑤ 點(diǎn)位觀測(cè)質(zhì)量的評(píng)價(jià)，埋石與重合點(diǎn)情況。 ⑥ 聯(lián)測(cè)方法、完成各級(jí)點(diǎn)數(shù)量、補(bǔ)測(cè)與重測(cè)情況以及作業(yè)中存在問題的說明。 ⑦ 外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量分析與野外數(shù)據(jù)檢核情況。 內(nèi)業(yè)技術(shù)總結(jié)內(nèi)容 ① 數(shù)據(jù)處理方案、所采用的軟件、所采用的星歷、起算數(shù)據(jù)、坐標(biāo)系統(tǒng)，以及無約束、約束平差情況。 ② 誤差檢驗(yàn)及相關(guān)參數(shù)與平差結(jié)果的精度估計(jì)等。 ③ 上交成果中尚存問題和需要說明的其它問題，建立或改進(jìn)意見。 ④ 綜合附表與附圖。 二、上交資料 ① 測(cè)量任務(wù)書及技術(shù)設(shè)計(jì)書。 ② 點(diǎn)之記、環(huán)視圖、測(cè)量標(biāo)志委托保管書、選點(diǎn)資料和增石資料。 ③ 接收設(shè)備、氣象及其它儀器的檢驗(yàn)資料。 ④ 外業(yè)觀測(cè)記錄、測(cè)量手薄及其它記錄。 ⑤ 數(shù)據(jù)處理中生成的文件、資料和成果表以及 GPS網(wǎng)及點(diǎn)圖。 ⑥ 技術(shù)總結(jié)和成果驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。
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