gps原理及應(yīng)用張勤第三章gps靜態(tài)定位原理-資料下載頁
2025-06-25 06:49本頁面
【正文】 5～10m)處選擇一個天線交換點(T2)，兩點各安置一個天線后，同步觀測若干歷元(1～2min)，在保持對GPS衛(wèi)星連續(xù)觀測且天線高度不變的條件下，將兩天線相互交換，并繼續(xù)同步觀測若干歷元(1～2 min)。最后再把兩天線恢復(fù)到原來位置，此時，假設(shè)在固定站T1上的天線A和在交換點T2上的天線B，在歷元t1時刻同步觀測了衛(wèi)星p和q，則可得單差觀測方程按此方法可對基線向量求解，進而求定整周未知數(shù)。該方法與三差法有相類似之處，但本方法是由同步觀測的雙差之和消除整周未知數(shù)，方程性態(tài)良好，因而求解基線向量精度較高，且由于基線很短，求差后較好地消除了衛(wèi)星星歷誤差、大氣折射誤差，因此解算的整周未知數(shù)精度較高，且觀測時間短、操作方便，在準動態(tài)定位中常采用此方法。 三、GPS快速靜態(tài)相對定位準動態(tài)定位法 該方法是基于在保持對衛(wèi)星連續(xù)不斷跟蹤的條件下，整周未知數(shù)不變這一基本事實，在作業(yè)過程中，首先采用某種方式快速確定整周未知數(shù)，并在隨后的遷站過程中繼續(xù)保持對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤，當接收機到達新的測站后就不再需要確定整周未知數(shù)，這樣在新點上只需進行1～2 min的觀測即可實現(xiàn)定位。 基于FARA算法的快速靜態(tài)相對定位 (Fast Ambiguity Resolution Approach)的快速靜態(tài)相對定位法，與確定整周未知數(shù)常規(guī)方法相比，所需的觀測時間大大縮短，當兩站相距10km以內(nèi)，則僅需幾分鐘的觀測數(shù)據(jù)，就可求得的整周未知數(shù)，且精度與常規(guī)靜態(tài)相對定位精度大致相當。FARA算法的基本思想是：以數(shù)理統(tǒng)計理論的假設(shè)檢驗為基礎(chǔ)，利用初次平差提供的所有信息，包括解向量、相應(yīng)的協(xié)因數(shù)陣和單位權(quán)中誤差，確定在某一置信區(qū)間整周未知數(shù)一切可能的整數(shù)解的組合，并依次將該整周未知數(shù)的組合作為已知值代入方程通過平差進行搜索，尋求平差后方差和最小的一組整周未知數(shù)作為最優(yōu)解。
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1