【正文】 。 RTK要求實時（或準實時）解算，多余觀 測數(shù)大大減少（相對于后處理而言）； 數(shù)傳方式及其協(xié)議的影響，其數(shù)傳方式和點對點 的解算模式很難實現(xiàn)數(shù)據(jù)和解的實時質(zhì)量控制與 保障。 解的可靠性缺乏理論和實際上的保證。 常規(guī) RTK在參考站為中心 15km范圍內(nèi)流動站與參 考站之間誤差強相關(guān)，但是，隨著距離的增大， 系統(tǒng)誤差相關(guān)性減弱甚至消失，導(dǎo)致難以正確確 定整周未知數(shù)，無法取得固定解，定位精度迅速 下降。當間距大于 50km時，常規(guī) RTK單歷元解 算精度僅為分米級。 ? 消除距離相關(guān)誤差，解決精度均勻性； ? 網(wǎng)絡(luò) RTK定位技術(shù)的興起 為了解決常規(guī) RTK技術(shù)存在的缺陷，實現(xiàn)區(qū)域 范圍內(nèi)厘米級、精度均勻的實時動態(tài)定位，網(wǎng)絡(luò) RTK技術(shù)應(yīng)運而生。 GPS技術(shù)應(yīng)用的日益廣泛和不斷發(fā)展，各種用 途的連續(xù)運行參考站系統(tǒng)（ CORS）相繼建成，隨著互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，區(qū)域和世界范圍內(nèi)的信息和 據(jù)數(shù)交換已變得相當容易，這就決定了由多基站構(gòu) 成網(wǎng)絡(luò)式的 GPS服務(wù)體系成為 GPS技術(shù)發(fā)展的最終目標，這種影響在實時動態(tài)定位領(lǐng)域產(chǎn)生了革命性 的進步。 最初的網(wǎng)絡(luò) RTK是 多參考站常規(guī) RTK，如果要使 基線精度優(yōu)于 3厘米，需要在一個區(qū)域內(nèi)密集的布設(shè) 參考站，站間距離應(yīng)小于 30km。精度隨著基線的增 長而衰減，如果要求按一定精度覆蓋整個區(qū)域，需要 架設(shè)較多的參考站。 多參考站常規(guī) RTK模式雖然控制范圍大，但需要 的投資也是巨大的，在一個較大的范圍內(nèi)均勻稀松的 布設(shè)參考站，利用參考站網(wǎng)絡(luò)的實時觀測數(shù)據(jù)進行系 統(tǒng)誤差建模，然后對觀測站系統(tǒng)誤差進行估計，盡可 能消除系統(tǒng)誤差影響，獲得厘米級實時定位結(jié)果，這 樣網(wǎng)絡(luò) RTK技術(shù)的精度覆蓋范圍大大增大，且精度分 布均勻，目前多數(shù)使用這種方式。 虛擬參考站方式圖解 作業(yè)示意圖 ? 網(wǎng)絡(luò) RTK優(yōu)勢和布網(wǎng)要求 覆蓋范圍廣，由三個參考站組成的參考站網(wǎng)可 以覆蓋兩千平方千米以上，這就是網(wǎng)絡(luò) RTK的優(yōu)勢 所在。 網(wǎng)絡(luò) RTK是在一個較大的區(qū)域內(nèi)均勻布設(shè)參考 站，參考站間距離依據(jù) RTK要達到的精度和當?shù)氐? 電離層活動狀況而定，要提供 1～ 3cm的相對定位 精度，站間距離應(yīng)在 50～ 100km，在電離層活動頻 繁的區(qū)域，站間距離小于 40km；而在有些大氣穩(wěn) 定的區(qū)域，站間距離可以超過 100km。 網(wǎng)絡(luò) RTK和測區(qū)的關(guān)系圖 VRS實際測量模擬 ? 國外發(fā)展現(xiàn)狀 網(wǎng)絡(luò) RTK國外發(fā)展速度很快，主要是在以往 稀松的 CORS間增設(shè)新站，以滿足 RTK的要求， 很多地區(qū)已經(jīng)建立起實驗性的多參考站網(wǎng)絡(luò)，有 些已經(jīng)投入運行。比如：巴西 Recife的 RBMC、 新加坡的 SIMRSN、澳大利亞 Victoria的 GPS及 其其它等。 ? 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 1 從 2022年起，我國深圳、香港、成都等各大 城市采用網(wǎng)絡(luò) RTK虛擬基站技術(shù)，相繼建立了本 地的城市綜合衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)。 ? 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 2 鑒于 VRS技術(shù)的廣泛應(yīng)用前景， 2022年下半年 起，建立基于 VRS技術(shù)的城市綜合衛(wèi)星定位服務(wù)系 統(tǒng)在我國快速發(fā)展起來，目前天津、武漢 \上海等城 市正在建設(shè)之中，河北、廣東、重慶江蘇等省市也 正在積極地籌備之中。 ? 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 3 2022年底，四川省地震局在成都啟動了“成都虛擬 參考站衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)” (簡稱 CDVRS)的建設(shè)，2022年 7月建成運行，成功搭建了我國第一個設(shè)計最合理、運行最穩(wěn)定、功能最完善、覆蓋面積最大的基于VRS技術(shù)的城市綜合衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)。 ? 全球 RTK 實際上就是實時精密單點定位（ PPP） ? 成都 VRS系統(tǒng)的介紹 CDVRS以成都市為中心，建立了 6個連續(xù)運行的永久衛(wèi)星地面跟蹤站，構(gòu)成一個基準網(wǎng)。 GPS基準站觀測墩 GPS重力點與水準點 GPS基準站觀測室 Modem Modem Modem Modem Modem Modem光纖網(wǎng)DDN數(shù)據(jù)分流器仁壽 郫縣 中江 邛崍 雅安 成都………………G P S 中心CDVRS由下面四個子系統(tǒng)組成：衛(wèi)星跟蹤基準站、 系統(tǒng)控制中心、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)、用戶。 ? 昆明市 VRS系統(tǒng)的介紹 昆明市 GPS參考站系統(tǒng)分布圖 昆明市賽馬場站 2022年 11月天寶公司宣布為我國提供了全球定位系統(tǒng)（ GPS）參考站和 Trimble虛擬參考站（ VRS）軟件，以便在中國增設(shè) 5個新的基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)。位于上海、武漢、東莞、天津和北京的這些多功能網(wǎng)絡(luò)將在這些地區(qū)提供地理空間基礎(chǔ)設(shè)施。網(wǎng)絡(luò)將能夠為不同的應(yīng)用提供快速而精確的 GPS定位，應(yīng)用包括測量、城市規(guī)劃、城市及鄉(xiāng)村建設(shè)、環(huán)境監(jiān)測、資源及區(qū)域管理、防災(zāi)救災(zāi)、精準農(nóng)業(yè)、科研以及交通管理。 在此之前，中國的成都和深圳已經(jīng)安裝了Trimble虛擬參考站。 珠峰 HD6000網(wǎng)絡(luò) TRK GPS是中海達公司潛心研發(fā) 的全新一代基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的 RTKGPS系統(tǒng)。 返回 167。 美國的 GPS政策 ? GPS衛(wèi)星發(fā)射的無線電信號含有兩種精度不同的 測距碼，即所謂 P碼 （也稱精碼）和 C/A碼 （也稱粗 碼）。相應(yīng)兩種測距碼 GPS將提供兩種定位服務(wù)方 式，即 精密定位服務(wù) （ PPS)和 標準定位服 （ SPS）。 ? 精密定位服務(wù) 的主要對象是 美國軍事部門 和其 他 特許的部門 。這類用戶可利用 P碼獲得精度較高的 觀測量，且能通過衛(wèi)星發(fā)射的兩種頻率的信號進行 測距，以消除電離層折射的影響。利用 P碼進行單點 實時定位的精度可優(yōu)于 10m。 ? 標準定位服務(wù) 的主要對象是 廣大的民間用戶 。 利用 SPS所得到的觀測量精度較低，且只能采用調(diào) 制在一種頻率上的 C／ A碼進行測距，無法利用雙 頻技術(shù)消除電離層折射的影響。其單點實時定位的 精度約為 2030m。 美國為了防止未經(jīng)許可的用戶把 GPS用于軍事 目的（進行高精度實時動態(tài)定位），于 1989年 11月 開始至 1990年 9月，進行 “SA”和 “AS”技術(shù)的實驗， 并于 1991年 7月開始實施 SA技術(shù)。 SA技術(shù) SA(Selective Availability）技術(shù)稱為有選擇可用 性技術(shù)，即人為地將誤差引人衛(wèi)星鐘和衛(wèi)星數(shù)據(jù) 中，故意降低 GPS定位精度。使 C／ A碼定位的精度 從原來的 20m降低到 100m。 SA技術(shù)的主要內(nèi)容： (1)在廣播星歷中，對 GPS衛(wèi)星的基準頻率采用 δ 技術(shù)，使星歷精度降低，其變化為無規(guī)律的 隨機變化。 (2)在衛(wèi)星鐘的鐘頻信號中加高頻抖動（即 ε 技 術(shù)）。 2． AS技術(shù) AS(AntiSpoofing )技術(shù)稱為反電子欺騙技術(shù)。其 方法是：將 P碼與保密的 W碼相加成 Y碼， Y碼嚴格保 密。其目的是：防止敵方使用 P碼進行精密導(dǎo)航定 位。當實施 AS技術(shù)時，非特許用戶不能接收到 P碼。 這項技術(shù)僅在特殊情況下使用。 SA和 AS技術(shù)對定位的影響 （ 1）降低單點定位的精度。 （ 2）降低長距離相對定位的精度。 （ 3） AS技術(shù)會對高精度相對定位數(shù)據(jù)處理，整 周未知數(shù)的確定帶來不便。 二、 GPS現(xiàn)代化計劃 GPS現(xiàn)代化計劃包括增加民用信號，克服大氣 層效應(yīng)，改善地面設(shè)施以及開發(fā)第三代 GPS衛(wèi)星等 。 三、針對 SA和 AS技術(shù) ①應(yīng)用 PW技術(shù)和 L1與 L2交叉相關(guān)技術(shù)，使 L2載 波相位觀測值得到恢復(fù)，其精度與使用 P碼相同。 ②研制能同時接收 GPS和 GLONASS信號的接收機。 ③發(fā)展 DGPS和 WADGPS差分 GPS系統(tǒng)。 ④建立獨立的 GPS衛(wèi)星測軌系統(tǒng)。 ⑤建立獨立的衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。 實質(zhì)：保護、阻止、改善 課后作業(yè)： 在靜態(tài)單點定位中，若觀測了一個小時（歷元間 隔取 15s，試問可構(gòu)成多少個偽距觀測方程？寫 出其中一個偽距觀測方程。 試寫出單差、雙差及三差的觀測方程，并說明各 自的特點。 簡述衛(wèi)星的空間分布對定位精度的影響。 返回