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gps原理及其應(yīng)用(3)-資料下載頁(yè)

2025-05-11 22:01本頁(yè)面
  

【正文】 方法 易發(fā)生多路徑的環(huán)境 GPS原理及其應(yīng)用 應(yīng)對(duì)多路徑誤差的方法② ? 硬件上 – 采用抗多路徑誤差的儀器設(shè)備 ? 抗多路徑的天線:帶抑徑板或抑徑圈的天線,極化天線 ? 抗多路徑的接收機(jī):窄相關(guān)技術(shù) MEDLL(Multipath Estimating Delay Lock Loop)等 GPS測(cè)量定位的誤差源 多路徑誤差 應(yīng)對(duì)多路徑誤差的方法 抗多路徑效應(yīng)的天線 GPS原理及其應(yīng)用 應(yīng)對(duì)多路徑誤差的方法③ ? 數(shù)據(jù)處理上 – 加權(quán) – 參數(shù)法 – 濾波法 – 信號(hào)分析法 GPS測(cè)量定位的誤差源 多路徑誤差 應(yīng)對(duì)多路徑誤差的方法 GPS原理及其應(yīng)用 167。 其他誤差改正 ? 引力延遲 ? 地球自轉(zhuǎn)改正 ? 地球潮汐改正 ? 接收機(jī)的位置誤差 ? 天線相位中心偏差 GPS原理及其應(yīng)用 地球自轉(zhuǎn)改正 G P S 提供的星歷是 W G S 84 坐標(biāo)系坐標(biāo), W G S 84 坐標(biāo)系為地固坐標(biāo)系,而地球并非不動(dòng)體,它在不停自轉(zhuǎn); G P S 信號(hào)自衛(wèi)星到地面測(cè)站,需要一段傳播時(shí)間?,如果以測(cè)站為標(biāo)準(zhǔn),衛(wèi)星坐標(biāo)發(fā)生了),( SSS ZYX ???的變化量,這必然引起衛(wèi)星到測(cè)站的幾何距離?發(fā)生變化,設(shè)變化量為??,由微分公式可算出: SRSSRSSRSZZZYYYXXX ???????????? )()()[(1 式中: ),( SSS ZYX為衛(wèi)星瞬時(shí)地心坐標(biāo),),( RRR ZYX為地面測(cè)站的地心坐標(biāo)。 GPS測(cè)量定位的誤差源 其他誤差改正 地球自轉(zhuǎn)改正 GPS原理及其應(yīng)用 ),( SSS ZYX ???為衛(wèi)星坐標(biāo)變化量,可按下式計(jì)算: ???????????????????????????????????????SSSSSSZYXZYX0000000 式中?為地球自轉(zhuǎn)角速度,即得到地球旋轉(zhuǎn)改正公式: ])()[(SRSSRSXYYYXXC?????????? GPS測(cè)量定位的誤差源 其他誤差改正 地球自轉(zhuǎn)改正 GPS原理及其應(yīng)用 接收機(jī)的位置誤差 ? 定義 接收機(jī)天線的相位中心相對(duì)測(cè)站標(biāo)石中心位置的偏差。 ? 應(yīng)對(duì)方法 – 正確的對(duì)中整平 – 采用強(qiáng)制對(duì)中裝置(變形監(jiān)測(cè)時(shí)) GPS測(cè)量定位的誤差源 其他誤差改正 接收機(jī)的位置誤差 GPS原理及其應(yīng)用 天線相位中心偏差改正 ? 衛(wèi)星天線相位中心偏差改正 ? 接收機(jī)天線相位中心變化的改正 – GPS測(cè)量和定位時(shí)是以接收機(jī)天線的相位中心位置為準(zhǔn)的,天線的相位中心與其幾何中心理論上應(yīng)保持一致。可是接收機(jī)天線接收到的GPS信號(hào)是來(lái)自四面八方,隨著 GPS信號(hào)方位和高度角的變化,接收機(jī)天線的相位中心的位置也在發(fā)生變化。 GPS測(cè)量定位的誤差源 其他誤差改正 天線相位中心偏差改正 GPS原理及其應(yīng)用 天線相位中心偏差改正 ? 應(yīng)對(duì)方法 – 使用相同類(lèi)型的天線并進(jìn)行天線定向(限于相對(duì)定位) – 模型改正 GPS測(cè)量定位的誤差源 其他誤差改正 天線相位中心偏差改正
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