【正文】
? ()tS接收機根據(jù)自身的鐘在 時刻復(fù)制信號的相位tR接收機根據(jù)自身的鐘在 時刻所接收到衛(wèi)星在時刻所發(fā)送信號的相位tRtS? ? ? ? ? ? ? ? ?tR? ? ?tS理想情況 實際情況 GPS原理及其應(yīng)用 載波相位觀測值 ? 觀測值 ? 整周計數(shù) ? 整周未知數(shù)(整周模糊度) 載波相位觀測值 )()(~)()()(000????????FrI n tNFrI n tFriii??????通常表示為:以后的觀測:首次觀測:? ??Int0NN0Fr0N0Int()?iFrit0ti距離測量與 GPS定位 載波相位測量 載波相位觀測值 GPS原理及其應(yīng)用 載波相位測量的特點 ? 優(yōu)點 – 精度高,測距精度可達 ? 難點 – 整周未知數(shù)問題 – 整周跳變問題 距離測量與 GPS定位 載波相位測量 載波相位測量的特點 GPS原理及其應(yīng)用 t r o pii o niiiittiiiiiVVLLcVcVNdZndYmdXlv SR????????????)()(其中:0 ????載波相位測量的觀測方程 t r o pii o nttiiiit r o pii o nttiiiVVcVcVNVVcVcVNSRSR???????????????)()()(???????原始形式: 線性化后: t r o pii o nttiiiiiiit r o pii o nttiiiiiiiiVVcVcVNdZZzdYYydXXxVVcVcVNdZzZdYyYdXxXSRSR??????????????????????????)()()()()()()()()()(00000000000000????????????誤差方程為: 距離測量與 GPS定位 載波相位測量 載波相位測量的觀測方程