gps定位原理ppt課件-資料下載頁
2025-01-19 19:21本頁面
【正文】 的實際觀測值 假定： ? 接收機(jī)跟蹤上衛(wèi)星信號，并在 t0 時刻進(jìn)行首次載波 相位測量 。 ? 此時接收機(jī)所產(chǎn)生的基準(zhǔn)信號的相位為 ?0174。 ? 接收到的來自衛(wèi)星的載波信號的相位為 ?0(S)。 ? ?0(R)和 ?0(S)相位之差是由 N0個整周及不足一整周 的部分 F0r(?)組成，即 : ?0(R) ?0(S) =?s ?R=N0+F0r(?) 在進(jìn)行測量時，儀器實際上測定的只是不足一整周的部分 F0r(?)。因為載波只是一種單純的余弦波，不帶有任何識別標(biāo)記，因而無法判斷正在量測的是第幾周的信號。于是在載波相位測量中便出現(xiàn)了一個整周未知數(shù) N0，需要通過其他途徑解算出后 N0才能求得從衛(wèi)星至接收機(jī)的距離，從而使數(shù)學(xué)處理較偽距測量更為麻煩。 ? 只要接收機(jī)保持對衛(wèi)星信號的連續(xù)跟蹤而不 失鎖，則在每個載波相位測量觀測值都含有 相同的整周未知數(shù) N0。即每個完整的載波相 位觀測值 ? =N0+= N0+ Int (?)+Fr(?) ? 如果由于計數(shù)器無法連續(xù)計數(shù)，當(dāng)信號被重 新跟蹤后，整周計數(shù)中將丟失某一量而變得 不正確。不足一整周部分由于是一個瞬時觀 測值，因而仍是正確的。這種現(xiàn)象稱整周跳 變（簡稱周跳）或丟失整周（簡稱失周） ? 觀測值 載波相位觀測值 載波相位觀測值總結(jié) 載波相位觀測方程 ? 觀測方程 ：載波相位觀測值（ cycle） ：載波波長（ m） ：站星距（ m） ： 真空中的光速（ m/s） ：接收機(jī)鐘差（ s） ：衛(wèi)星鐘差（ s） ：觀測歷元時刻 ：整周模糊度 （ cycle） ：衛(wèi)星星歷誤差（ m） ：電離層折射（ m） ：對流層折射（ m） 整周未知數(shù)（整周模糊度 － Ambiguity） 整周未知數(shù) N0的確定 ? 偽距法 ? 多普勒法（消去法） ? 快速確定整周未知數(shù)的算法 整周未知數(shù)（整周模糊度）的確定 概述 差分 GPS（ DGPS， differential GPSDGPS）就是首先利用已知精確三維坐標(biāo)的差分GPS基準(zhǔn)臺，求得偽距修正量或位置修正量，再將這個修正量實時或事后發(fā)送給用戶（ GPS導(dǎo)航儀），對用戶的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，以提高 GPS定位精度。 差分方式 ? 站間差分： 同步觀測值在接收機(jī)間求差?？上l(wèi)星鐘 差，削弱電離層、對流層折射影響。 A BI站間差分： B I A I? 星間差分 : 同步觀測值在衛(wèi)星間求差?？上邮諜C(jī)鐘差。 AI星間差分： A J A IJJ 為參考星? 歷元間差分 : 觀測值在間歷元求差。可消去整周未知數(shù)參數(shù)。 AI ( t )i+ 1歷元間差分： A I ( t ) A I ( t )i+ 1 iI ( t )i單差、雙差和三差 ? 單差 ? 雙差 ? 三差
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