gps相對(duì)定位新ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-05-05 12:33本頁(yè)面
【正文】 （ 1） 流動(dòng)站離開基準(zhǔn)站的距離 ：精度將隨距離的增大而下降。一般，在 100km范圍內(nèi)可達(dá)米級(jí)精度 （ 2） 修正量 求解的精度 （ 3） 通訊鏈的質(zhì)量 （如 “ 誤碼率 ” ） )(1 tj???測(cè)相偽距動(dòng)態(tài)相對(duì)定位方法是基于載波相位測(cè)量的動(dòng)態(tài)相對(duì)定位 ?20世紀(jì) 90年代中期以來 ， 隨著快速確定整周未知數(shù)方法的進(jìn)步 ， 已經(jīng)發(fā)展成為一種 實(shí)時(shí) 、 高精度的動(dòng)態(tài)相對(duì)定位技術(shù) （ RTKReal Time Kinematic 測(cè)量系統(tǒng) ） 7． 3． 3 測(cè)相偽距動(dòng)態(tài)相對(duì)定位基本原理及觀測(cè)方程 7． 4 整周跳變（周跳）及其修復(fù) ?7． 4． 1 周跳（ Cycle Slip）的概念 ?7． 4． 2 周跳的探測(cè)與修復(fù) 7． 4． 1 周跳的概念 ?周跳 （ Cycle Slip） ： 在跟蹤衛(wèi)星過程中 ， 由于種種原因 ，如衛(wèi)星信號(hào)被障礙物擋而暫時(shí)中斷 ， 受無線電信號(hào)干擾造成失鎖等 ， 在衛(wèi)星信號(hào)中斷期間 ， 多普勒記數(shù)器無法連續(xù)計(jì)數(shù) 。當(dāng)接收機(jī)恢復(fù)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)跟蹤后 ， 多普勒計(jì)數(shù)器所記錄的載波相位整周數(shù)的累計(jì)值 便不正確 。 這就是 整周跳變 ，簡(jiǎn)稱周跳 ?任意觀測(cè)歷元 t， 完整的載波相位測(cè)量值可寫為 )( 0ttN ji ?)()()( 00 tNttNtt jijijiji ????? ?? ）（小數(shù)部分 整周計(jì)數(shù) 整周未知數(shù) 7． 4． 2 周跳的探測(cè)與修復(fù) 周跳的出現(xiàn)和處理是載波相位測(cè)量中重要問題， 周跳的數(shù)值可大可小，大者可達(dá)十幾周至成千上萬(wàn)周，小的可能只有幾周。大周跳與小周跳的探測(cè)方法不同。 1 大周跳的探測(cè)與修復(fù) ?屏幕掃描法（手工編輯） ?求高次差和多項(xiàng)式擬合法 ?2 小周跳（小于 4~5周）的探測(cè)與修復(fù) ? 來自某顆衛(wèi)星的小周跳的探測(cè)與修復(fù) ?來自某臺(tái)接收機(jī)瞬時(shí)故障產(chǎn)生的小周跳的探測(cè)與修復(fù) ?來自外界瞬時(shí)干擾的小周跳的探測(cè)與修復(fù) 7． 5 整周未知數(shù)的確定 ?確定整周未知數(shù) 是基于載波相位測(cè)量進(jìn)行相對(duì)定位必須解決的另一個(gè)關(guān)鍵問題 。 它對(duì)確保定位精度 、 提高作業(yè)效率 、 開拓高精度動(dòng)態(tài)定位新方法等具有重要意義 ?確定整周未知數(shù)的方法很多 ?按解算所需時(shí)間長(zhǎng)短 ， 可分為 ?經(jīng)典靜態(tài)相對(duì)定位法 ?快速解算模糊度法 ?快速解算模糊度法又包括 交換天線法 、 P碼雙頻法 、 濾波法 、 搜索法和模糊函數(shù)法 等 相對(duì)定位、動(dòng)態(tài)相對(duì)定位、靜態(tài)相對(duì)定位的概念 分別寫出單差、雙差和三差觀測(cè)方程，并說明各自的特點(diǎn) 在測(cè)站 2同步觀測(cè) j、 k、 m三顆衛(wèi)星，共觀測(cè)了 t t2兩個(gè)歷元，請(qǐng)問有多少個(gè)獨(dú)立觀測(cè)量，并寫出 t1歷元的單差觀測(cè)方程和雙差觀測(cè)方程？ 影響測(cè)碼偽距相對(duì)定位精度的因素有哪些？ 什么叫周跳？ 習(xí) 題
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1