gps定位的觀測(cè)方程與誤差分析新-資料下載頁(yè)
2025-05-11 22:01本頁(yè)面
【正文】 ， 并在觀測(cè)量的平差計(jì)算中求解多項(xiàng)式系數(shù) ? 該方法可大大減少未知數(shù) ， 方法成功與否關(guān)鍵在于 鐘誤差模型的有效程度 ?③ 通過(guò)在衛(wèi)星間求一次差來(lái)消除接收機(jī)鐘差 ?接收機(jī)位置誤差 – 指接收機(jī)天線相位中心相對(duì)測(cè)站標(biāo)石中心位置的誤差 – 包括天線的置平和對(duì)中誤差 ， 量取天線高誤差 。 如當(dāng)天線高度為 米時(shí) ， 置平誤差為 時(shí) ,可能會(huì)產(chǎn)生對(duì)中誤差 3mm – 精密定位時(shí)必須仔細(xì)操作 ， 盡量減少這種誤差影響 – 變形測(cè)量中 ， 應(yīng)采用有強(qiáng)制對(duì)中裝置的觀測(cè)墩 ?天線相位中心偏差 – GPS測(cè)量是以接收機(jī)天線的 相位中心位置 為準(zhǔn)，天線的相位中心與幾何中心在理論上應(yīng)保持一致。實(shí)際上天線相位中心是隨信號(hào)輸入的強(qiáng)度和方向不同而變化的，即 觀測(cè)時(shí)相位中心的瞬時(shí)位置 （一般稱為相位中心） 與理論上的相位中心將不一致 ，這種偏差稱為 天線相位中心偏差 – 其影響可達(dá) 數(shù)毫米 至 數(shù)厘米 – 如何減少天線相位中心偏差是天線設(shè)計(jì)的一個(gè)重要問(wèn)題 接收機(jī)位置誤差和天線相位中心位置偏差 ?3 相對(duì)論效應(yīng) ?據(jù)狹義相對(duì)論 ， 衛(wèi)星鐘與接收機(jī)鐘在慣性系中的運(yùn)動(dòng)速度不同 ， 衛(wèi)星鐘相對(duì)于接收機(jī)鐘而言將產(chǎn)生頻率偏移 ， 使衛(wèi)星時(shí)鐘 “ 變慢 ” ?據(jù)廣義相對(duì)論 ， 衛(wèi)星所在位置的引力位與地表的引力位不同 ， 其震蕩器的頻率將產(chǎn)生相對(duì)變化 。 這種現(xiàn)象通常稱為 引力頻移 ， 它使衛(wèi)星鐘 “ 變快 ” ?在狹義和廣義相對(duì)論綜合影響下 ， 總的相對(duì)論效應(yīng)影響為 0221 )231( fRrcgrfffsmm ????????式中 ， c為光速 ?g為地面重力加速度； rm為地球平均半徑 ?Rs為衛(wèi)星軌道平均半徑； f0為 GPS衛(wèi)星鐘的標(biāo)準(zhǔn)頻率 ? 由于 ， 代入得 。 因此 ， 由于相對(duì)論效應(yīng) ， 一臺(tái)鐘放到衛(wèi)星上之后 ， 其頻率比在地面時(shí)走得快 。 解決相對(duì)論效應(yīng)最簡(jiǎn)單的辦法是在制造衛(wèi)星鐘時(shí)預(yù)先把 頻率降低 。 衛(wèi)星鐘的標(biāo)準(zhǔn)頻率為 ， 所以廠家在生產(chǎn)時(shí)應(yīng)把頻率降為 解決相對(duì)論效應(yīng)的方法 M Hzf ? Hzf 0 0 4 4 ??M H z52 2 9 9 9 9 9 9 5 )104 4 ( 10 ???? ??當(dāng)衛(wèi)星進(jìn)入軌道受到相對(duì)論效應(yīng)后，剛好為標(biāo)準(zhǔn)頻率 ?一般指根據(jù) 廣播星歷 或 后處理星歷 計(jì)算的衛(wèi)星軌道與真實(shí)軌道之間的偏差 ?目前難以適時(shí)精確確定衛(wèi)星軌道參數(shù) 。 主要原因 – 地面測(cè)站難以準(zhǔn)確測(cè)定衛(wèi)星所受到的各種攝動(dòng)力 ，并掌握它們的規(guī)律 – 廣播星歷中的軌道參數(shù) ， 是根據(jù) GPS監(jiān)測(cè)站采集的偽距觀測(cè)數(shù)據(jù)外推得到的 – 隨著攝動(dòng)力模型和定軌技術(shù)的優(yōu)化完善 ， 衛(wèi)星的適時(shí)位置精度可望達(dá)到 5~10m ?單點(diǎn)定位時(shí) ， 多余觀測(cè)較少 ， 一般簡(jiǎn)單忽略軌道誤差 ?相對(duì)定位或靜態(tài)定位時(shí) ， 多余觀測(cè)較多 ， 可采用軌道改進(jìn)法或同步觀測(cè)值求差等方法削弱誤差 4 軌道誤差 ?地球并非一個(gè)剛體，在太陽(yáng)和月球萬(wàn)有引力作用下，固體地球要產(chǎn)生周期性的彈性形變，稱為 固體潮 ?在日月引起作用下，地球的負(fù)荷也發(fā)生周期性的變動(dòng)，使地球產(chǎn)生周期性的形變，稱為 負(fù)荷潮汐 ，例如海潮 ?固體潮和負(fù)荷潮 引起的測(cè)站位移可達(dá) 80厘米，使不同時(shí)間的測(cè)量結(jié)果不一致，在高精度相對(duì)定位中應(yīng)考慮其影響 5 地球潮汐改正 GPS定位的觀測(cè)量有哪些？什么是偽距觀測(cè)量和載波相位觀測(cè)量？ 在 t0歷元?dú)q定衛(wèi)星信號(hào)后，任意觀測(cè)歷元 t，載波信號(hào)相位差由哪幾部分構(gòu)成，請(qǐng)結(jié)合圖示說(shuō)明？ 偽距和載波相位觀測(cè)方程一般形式中各符號(hào)的含義？ 什么叫多余觀測(cè)和必要觀測(cè)？ GPS定位誤差的來(lái)源有哪些？ 習(xí) 題
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1