gps定位原理ppt課件-資料下載頁
2025-05-05 12:15本頁面
【正文】 ? ? ?? ? ????????（三）三差 對二次差繼續(xù)求差稱為 求三次差。引入三差的 目的，主要是為了協(xié)助 解決整周未知數(shù)的問題。 三差消除了初始整周未知數(shù)項 N0。 雙差方程式： 三差方程為： （三）三差 2 1 2 1( ) ( ( ) ( ) ) ( ( ) ( ) )k k k j j jt t t t t N? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?2 1 2 1()[ ( ( ) ( ) ) ( ( ) ( ) ) ]jkj j k kNNN t N t N t N t??? ? ?? ? ? ?? ?2 1 1 1 2 1 1 1( ) ( ( ) ( ) ) ( ( ) ( ) )k k k j jt t t t t? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ?? ?2 2 1 2 2 2 1 2( ( ) ( ) ) ( ( ) ( ) )k k j jt t t t? ? ? ?? ? ? ?一、動態(tài)定位的特點 二、單點動態(tài)定位 三、偽距差分動態(tài)定位 四、位置差分動態(tài)定位 五、載波相位差分 二 GPS 動態(tài)相對定位原理 動態(tài)相對定位又稱為差分定位。 差分 GPS定位分類： 實時差分與后處理差分； 單基準站差分與多基準站差分； 二 GPS 動態(tài)相對定位原理 一臺在運動載體上 兩臺接收機 一臺在 基站 上靜止不動 同步觀測 實時位置 （ 1） 單基準站差分 基站已知坐標 求差 基站測量坐標 流動站測量坐標 加上 基站求得的改正數(shù) 基站計算 偽距改正值和偽距變化率 改正數(shù)據(jù)通過無線電傳送給流動站，改正偽距。 完成定位。 兩者可提供米級定位精度。 測相偽距修正法 將基站的偽距改正值，傳送給流動站 載波相位求差法 將載波相位觀測值，實時傳送給流動站，由流動站根據(jù)差分原理完成定位。 （ 1） 單基準站差分 課堂作業(yè)！ （ 2） 多基準站差分 本章小結 把衛(wèi)星視為 “ 動態(tài) ” 的控制點，在已 知其瞬時坐標的條件下，以 GPS衛(wèi) 星和用戶接收機天線之間的距離 （或距離差）為觀測量，進行空間 距離后方交會，從而確定用戶接收 機天線相位中心所處的位置。 1． GPS定位的實質 本章小結 ① 衛(wèi)星射電干涉測量 ② 多普勒定位法 ③ 偽距定位法 ④ 載波相位測量 2． GPS的定位方法 本章小結 3．偽距 在測定的衛(wèi)星至接收機的距離中， 不可避免地包含著兩臺鐘不同步的 誤差和電離層、對流層延遲誤差影 響，它并不是衛(wèi)星與接收機之間的 實際距離，所以稱之為偽距。 在某一瞬間利用 GPS接收機同時測定 至少四顆衛(wèi)星的偽距 ， 根據(jù)已知的衛(wèi) 星位置和偽距觀測值 ， 采用距離交會 法求出接收機的三維坐標和時鐘改正 數(shù) 。 4．偽距法定位的基本原理 本章小結 本章小結 接收機在某一時刻跟蹤衛(wèi)星信號 ， 并對恢復后的載波進行相位測量 。 5．載波相位測量的原理 本章小結 6．載波相位測量的三種差分法 ① 單差（消去衛(wèi)星鐘差參數(shù) ） ②雙差（消去兩接收機相對鐘差改正） ③三差（消去初始整周未知數(shù)項 ） 本章小結 7. 動態(tài)定位的特點 ① 用戶的廣泛性 ②定位的實時性 ③速度的多異性
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1