gps定位的觀測量ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 12:15 本頁面
【文章內容簡介】 PS)]= ?i[ti(GPS)] ?j[tj(GPS)]=f ??ij ??ij =ti(GPS) tj(GPS)是衛(wèi)星鐘與接收機鐘同步的情況下，衛(wèi)星信號的傳播時間，與衛(wèi)星信號的發(fā)射歷元及該信號的接收歷元有關。 由于衛(wèi)星信號的發(fā)射歷元一般是未知的，為了實際應用，需根據(jù)已知的觀測歷元來分析信號的傳播時間。 假設 ?ij[ti(GPS) , tj(GPS)]為站星之間的幾何距離，在忽略大氣折射影響后有 ??ij= ?ij[ti(GPS) , tj(GPS)]/c 由于 tj(GPS) =ti(GPS) ??ij ，將上式按級數(shù)展開得 . ...)) ] (([2 1)]([1)]([1 2jiijijiijiijiji G P StcG P StcG P Stc ?????? ?????? ???上式中二次項影響很小可忽略，并考慮接收機的鐘差，可得以觀測歷元 ti為根據(jù)的表達式： 上式的計算可采用迭代法，并略去二次項 如果顧及大氣折射影響，則衛(wèi)星信號的傳播時間最終表達為 )()(1)(1)(1 iiijijiijiijiji tttctctc ?????? ?? ?????)()(1)](11)[(1 iiijiijiijiji tttctctc ????? ?? ????)]()([1)()(1)](11)[(1)( ijiipjiiiijiijiijiji tTtIctttctctct ???????? ????? ?? 不同衛(wèi)星鐘和接收機鐘都不可避免地含有鐘差影響，且大小各異。在處理多測站多歷元對不同衛(wèi)星的同步觀測結果時，必須采取統(tǒng)一的時間標準。根據(jù)前述分析，可得衛(wèi)星發(fā)射信號相位為 ?j(tj)與 接收機 參考信號相位為 ?i(ti)之間的 相位差 ?ij[ti]= ?ij[t(GPS)]+f[?ti(ti)?tj(ti)]，進而有 ?ij[ti]= f ??ij +f[?ti(ti)?tj(ti)]，將 ??ij代入，略去下標，得觀測歷元 t為根據(jù)的載波信號相位差： )]()([)()()](11[)](11)[()( tTtIcfttftttcftctcft jipjijijijijiji ?????????? ????? ??由于載波相位測量只能測定不足一整周的小數(shù)部分，如果假定 ??ij(t0)為相應某一起始觀測歷元 t0相位差的小數(shù)部分， Nij(t0)為相應起始觀測歷元 t0載波相位差的整周數(shù)，于觀測歷元 t0時的總相位差為 ?ij(t0)= ??ij(t0)+ Nij(t0)。 當衛(wèi)星于歷元 t0時被跟蹤鎖定后，載波相位變化的整周數(shù)便被自動計數(shù)，對其后任一觀測歷元 t的總相位差為 ?ij(t)= ??ij(t)+ Nij(t－ t0) +Nij(t0) Nij(t－ t0)表示從某一起始觀測歷元 t0至歷元 t之間的載波相位整周數(shù)（已知量） 如果取 ?ij(t)＝ ??ij(t)+ Nij(t－ t0) ，則 ?ij(t)= ?ij(t)+Nij(t0)或 ?ij(t) = ?ij(t) Nij(t0)。 ?ij(t)是載波相位的實際觀測量。如圖 t1 地球 Ti t0 t2 ?ij(t0) ?ij(t1) ?ij(
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1