gps定位的觀測量ppt課件-閱讀頁
2025-05-20 12:15本頁面
【正文】 Xj(t)= [? Xj(t) ? Yj(t) ? Zj(t)]T為衛(wèi)星坐標(biāo)改正數(shù)向量， ? Xi= [? Xi ? Yi ? Zi]T為觀測站坐標(biāo)改正數(shù)向量，同時考慮觀測站至衛(wèi)星的方向余弦： )(])([)(1)()(])([)(1)()(])([)(1)(000000000tnZtZtZttmYtYtYttlXtXtXtjiijjijjijiijjijjijiijjijji?????????????????????)()()()()()(tnZttmYttlXtjiijijiijijiiji???????????????在上式中 取至一次微小項(xiàng)后，站星距離線性化形式： 由此， 測碼偽距觀測方程線性化 的一般形式為： 在定位數(shù)據(jù)處理中，如果把導(dǎo)航電文獲得的衛(wèi)星坐標(biāo)視為固定值，則上式可簡化為 212022002022 }])([])([])({[)( ijijijji ZtZYtYXtXt ???????])() ] [()()([)()( 0 ijjijijijiji ttntmtltt XX ???? ???)()()()]()()([)()(~ 0tTtIttctntmtlttjigjiiijijijijiji??????????? X)()()(])() ] [()()([)()(~ 0tTtIttcttntmtlttjigjiiijjijijijiji????????????? XX 由載波相位觀測方程 可得載波相位觀測方程線性化形式 (方法同前 ): 同理，測相偽距觀測方程線性化形式為： )()]()([)]()([)()( 0tNtTtIcfttttftcft jijipjijijiji ???????? ????)()]()([)]()([])() ] [()()([)()(00tNtTtIcfttttfttntmtlcftcftjijipjijiijjijijijiji???????????????? XX)()]()([)]()([])() ] [()()([)()(00tNtTtIttttcttntmtlttjijipjijiijjijijijiji?????????????????? XX上式中 ? Xj(t)項(xiàng)，可用于估算衛(wèi)星位置誤差對測相偽距的影響，當(dāng)采用軌道改進(jìn)法進(jìn)行精密定位時，可作為待估參數(shù)一并求解
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1