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gps定位的觀測量ppt課件-展示頁

2025-05-14 12:15本頁面
  

【正文】 入軌運行共計 3分鐘。對于地球板塊運動,由于速度極其緩慢,要求長時間的數(shù)據(jù)采集才能測得動態(tài)參數(shù)。當(dāng)運動速度為 100m/s到 1000m/s時稱為中等動態(tài)定位。 ( 2)速度多異性:根據(jù)運動載體的運行速度,GPS動態(tài)定位分為低中高三種定位形式。 在絕對定位和相對定位中,又都包含靜態(tài)和動態(tài)兩種形式。靜止狀態(tài)只是相對的,在衛(wèi)星大地測量中的靜止狀態(tài)通常是指待定點的位置相對其周圍點位沒有發(fā)生變化,或變化極其緩慢,以致在觀測期內(nèi)可以忽略。 ( 2)相對定位:在地球協(xié)議坐標系中,確定觀測站與地面某一參考點之間的相對位置。第六章 GPS定位的觀測量、觀測方程和誤差分析 167。 按參考點的不同位置劃分為: ( 1)絕對定位(單點定位):在地球協(xié)議坐標系中,確定觀測站相對地球質(zhì)心的位置。 按用戶接收機作業(yè)時所處的狀態(tài)劃分: ( 1)靜態(tài)定位:在定位過程中,接收機位置靜止不動,是固定的。 ( 2)動態(tài)定位:在定位過程中,接收機天線處于運動狀態(tài)。 動態(tài)定位發(fā)展特點 ( 1)用戶多樣性:概括為地面行駛的車輛、水中航行的艦船和空中飛行的航空航天器。運動速度為幾米 /秒到幾十米 /秒時稱為低動態(tài)定位。當(dāng)載體的運動速度在 1km/s以上時,成為高動態(tài)定位。 ( 3)定位的實時性:當(dāng)用三級火箭發(fā)射人造地球衛(wèi)星時,從第一級火箭發(fā)動機點火開始到衛(wèi)星入軌運行,共需 17分 19秒。在入軌歷程中,每秒鐘至少要測得一個動態(tài)點位,以便用 180個實測點位描述出 3分鐘歷程,監(jiān)測衛(wèi)星準確入軌。1960年 7月,蘇聯(lián)向太平洋發(fā)射一顆射程為13000km的導(dǎo)彈,從發(fā)射到著陸飛行了 37分鐘。 ( 5)精度要求多變性: 應(yīng)用目的 位置精度 速度精度 海洋重力測量 ?20m ?10cm/s 陸地和航空重力測量 ?1m(高程) ?航空重力梯度測量 ?20m ?10cm/s 相對大地水準面測量 ?1m ?10cm/s 陸地和海洋的三維地震監(jiān)測 ?13m ?50cm/s 航空磁場測量 ?1m ?10cm/s 1: 5萬資源測圖 ?2m ?100cm/s 1: 2萬資源測圖 ? ?25cm/s 1: 1萬資源測圖 ? ?5cm/s 無論采取何種 GPS定位方法,都是通過觀測 GPS衛(wèi)星而獲得某種觀測量來實現(xiàn)的。 ?根據(jù)載波相位觀測得出的偽距。 ?由干涉法測量得出的時間延遲。 干涉法測量時,所需設(shè)備較昂貴,數(shù)據(jù)處理復(fù)雜。 目前廣泛應(yīng)用的基本觀測量主要有碼相位觀測量和載波相位觀測量。也稱時間延遲測量。 由于載波的波長遠小于碼長, C/A碼碼元寬度293m, P 碼碼元寬度 ,而 L1載波波長為, L2載波波長為 ,在分辨率相同的情況下, L1載波的觀測誤差約為 , L2載波的觀測誤差約為 。載波相位觀測是目前最精確的觀測方法。此外,在接收機跟蹤 GPS衛(wèi)星進行觀測過程中,常常由于接收機天線被遮擋、外界噪聲信號干擾等原因,還可能產(chǎn)生整周跳變現(xiàn)象。 上述通過碼相位觀測或載波相位觀測所確定的站星距離都不可避免地含有衛(wèi)星鐘與接收機鐘非同步誤差的影響,含鐘差影響的距離通常稱為 偽距 。 167。 ?tij為衛(wèi)星信號到達觀測站的傳播時間。則有
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