gps靜態(tài)定位原理ppt課件-展示頁(yè)
2025-05-14 12:34本頁(yè)面
【正文】 度快和數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單 。 相對(duì)定位 ： 優(yōu)點(diǎn)： 精度較高 消除許多相同或相近的誤差 （ 衛(wèi)星鐘或星歷 、 衛(wèi)星信號(hào)傳播誤差等 ） 缺點(diǎn)： 用途：大地 （ 工程 ） 測(cè)量 、 地殼形變監(jiān)測(cè)等 精密定位領(lǐng)域 。 ? 動(dòng)態(tài)定位： 在定位過(guò)程中 ， 接收機(jī)天線處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 。 吉長(zhǎng)東 (qq群 :4042615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用 基本觀測(cè)量和定位模式 （ 靜、動(dòng) ） 靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位 按照用戶(hù) 接收機(jī) 在定位過(guò)程中所處的 運(yùn)動(dòng)狀態(tài) ， 分為 靜態(tài)定位和 動(dòng)態(tài)定位 兩類(lèi) 。吉長(zhǎng)東 (qq群 :4042615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用 第四章 靜態(tài)定位的基本原理 ? 基本觀測(cè)量和定位模式 ?偽距法定位 ?載波相位測(cè)量 ?整周跳變的探測(cè)與修復(fù) ?整周模糊度的確定 ?載波測(cè)量的線性組合 靜態(tài)定位的基本原理 中國(guó)古代捉螢火蟲(chóng)看書(shū)那哥們?yōu)槭裁疵刻焱砩厦χ磿?shū)呢，因?yàn)樗滋烀χプ轿灮? …… 吉長(zhǎng)東 (qq群 :4042615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用 基本觀測(cè)量和定位模式 ?GPS定位的最基本原理 ?四種基本觀測(cè)量 ?四種基本定位模式 ?差分定位（ DGPS分類(lèi)） ?主動(dòng)和被動(dòng)測(cè)距 吉長(zhǎng)東 (qq群 :4042615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用 基本觀測(cè)量和定位模式 GPS定位 的最基本原理 ?需解決的兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題 –如何確定衛(wèi)星的位置 –如何測(cè)量出站星距離 即 『 已知控制點(diǎn)、瞬間位置 距離（距離差）觀測(cè)量，交會(huì) 』 吉長(zhǎng)東 (qq群 :4042615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用 基本觀測(cè)量和定位模式 四種基本觀測(cè)量 測(cè)碼偽距 載波相位觀測(cè)得出的偽距 由積分多普勒計(jì)數(shù)得出的偽距差 由衛(wèi)星射電干涉測(cè)量得出的時(shí)間延遲 局限性：積分多普勒計(jì)數(shù)法，觀測(cè)時(shí)間一般較長(zhǎng) (數(shù)小時(shí) )，同時(shí)對(duì)接收機(jī)的振蕩器要求高度穩(wěn)定。 衛(wèi)星射電干涉測(cè)量時(shí)，所需的設(shè)備比較昂貴，數(shù)據(jù)處理較為復(fù)雜。 ? 靜態(tài)定位 ： ？？ 衛(wèi)星大地測(cè)量學(xué) 什么是 “ 所謂 靜止?fàn)顟B(tài) ” ? 主要用于： 測(cè)定板塊運(yùn)動(dòng) 、 監(jiān)測(cè)地殼形變 、 大地測(cè)量 、 精密工程測(cè)量 、地球動(dòng)力學(xué)及地震監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域 。 靜態(tài)定位的基本原理 基本概念 吉長(zhǎng)東 (qq群 :4042615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用 按照 參考點(diǎn) 的不同位置 ， 分為 絕對(duì)定位 和 相對(duì)定位 兩類(lèi) 絕對(duì)定位 （ 單點(diǎn)定位 ） ： 優(yōu)點(diǎn) :一臺(tái) （ 獨(dú)立 ） ， 外業(yè) 、 實(shí)測(cè)和數(shù)據(jù)處理 （ 簡(jiǎn)單 ） 缺點(diǎn)： 精度較差 用途：船舶 （ 飛機(jī) ） 的導(dǎo)航；地質(zhì)礦產(chǎn)勘探 、 暗礁定位 、 建立浮標(biāo) 、 海洋捕魚(yú)及 低精度測(cè)量領(lǐng)域 。 靜態(tài)定位的基本原理 基本概念 基本觀測(cè)量和定位模式 （ 絕對(duì)、相對(duì) ） 吉長(zhǎng)東 (qq群 :4042615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用 絕對(duì)定位： 相對(duì)定位： 其它定位模式： 縮短觀測(cè)時(shí)間，提供作業(yè)效率： 準(zhǔn)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位法 快速靜態(tài)相對(duì)定位法 差分定位（ DGPS分類(lèi)） 相對(duì)定位范疇之內(nèi) 注意分類(lèi)： 根據(jù)觀測(cè)值不同分為 ： RTD、 RTK； 處理數(shù)據(jù)的時(shí)間不同分為 ：實(shí)時(shí)和事后； 工作原理和數(shù)學(xué)模型分為 ： SRDGPS、 LADGPS、 WADGPS、 WAAS和 LASS。 可以用于協(xié)助求解整周未知數(shù) 。 吉長(zhǎng)東 (qq群 :4042615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用 ? 測(cè)距碼按照某一規(guī)律編排 ， 可以復(fù)制 ， 每個(gè)碼都對(duì)應(yīng)著某一特定的時(shí)間（ 一周期內(nèi) ） ? 碼在產(chǎn)生 （ 隨機(jī)誤差 ） ， 傳播過(guò)程（ 于外界干擾產(chǎn)生變形 ） ， 因而僅根據(jù)測(cè)距碼中的 某一標(biāo)志 （ 如某個(gè)碼的前沿 ） 來(lái)進(jìn)行 量測(cè) 會(huì)帶來(lái)較大誤差 ，利用碼相關(guān)技術(shù)在自相關(guān)系數(shù) R(t) =max的情況下來(lái)確定信號(hào)的傳播時(shí)間 ，實(shí)際上就是根據(jù)參加比對(duì)的 n個(gè)碼 來(lái)共同確定傳播時(shí)間 。 靜態(tài)定位的基本原理 偽距法定位 偽距及測(cè)量 偽距法定位 利用碼相關(guān)法測(cè)定偽距的原因（ 補(bǔ) ） 測(cè)距碼（ C/A與 P碼）二進(jìn)制（ 0，1）編碼，常由一個(gè)幅度為 177。根據(jù)乘法規(guī)則，于是，測(cè)距碼 U（ tΔt） 和復(fù)制碼U′（ tτ） 之間的自相關(guān)系數(shù)可以表示為： 吉長(zhǎng)東 (qq群 :4042615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用 偽距法定位 偽距的另外一種解釋 靜態(tài)定位的基本原理 偽距法定位 偽距及測(cè)量 R（ t） =max 衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘完全同步（ 成立 ）。 吉長(zhǎng)東 (qq群 :4042615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用 偽距法定位 偽距測(cè)量的觀測(cè)方程 靜態(tài)定位的基本原理 偽距法定位 偽距及測(cè)量 吉長(zhǎng)東 (qq群 :4042615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用 靜態(tài)定位的基本原理 偽距法定位 偽距及測(cè)量 考慮 ion?? － 電離層折射改正 t r o p??－ 對(duì)流層折射改正 以及 站星間的幾何距離 ? ： t r o pionabc ??????? ???? )( 于是 GPS 偽距觀測(cè)方程 為： ba Ttt r o pi o ncVcV ????? ??????~ 偽距法定位 偽距測(cè)量的觀測(cè)方程 吉長(zhǎng)東 (qq群 :4042615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用 偽距法定位 數(shù)學(xué)模型 靜態(tài)定位的基本原理 偽距法定位 偽距法定位原理 吉長(zhǎng)東 (qq群 :4042615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用 討論題目 最少 4顆衛(wèi)星是如何來(lái)的 GPS接收機(jī)為什么可以用用穩(wěn)定度10－ 9的石英鐘 如果收到 3顆衛(wèi)星，如何解算 吉長(zhǎng)東 (qq群 :4042615,) 遼寧工程技術(shù)大學(xué)測(cè)繪工程系 GPS技術(shù)及應(yīng)用 討論題目 靜態(tài)定位的基本原理 偽距法定位 偽距法定位原理 衛(wèi)星坐標(biāo)（根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航電文求得），因模型當(dāng)中就有 3個(gè)未知數(shù)，將觀測(cè)時(shí)
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