gps定位的觀測(cè)方程與誤差分析新(編輯修改稿)
2025-06-16 22:01 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 值的真值 （ 或真誤差 ）是無(wú)法確定的 ， 只能根據(jù)概率統(tǒng)計(jì)原理對(duì)觀測(cè)值和未知參數(shù)進(jìn)行估計(jì) 。 取符號(hào) 表示觀測(cè)值的估值； L表示觀測(cè)值； v表示觀測(cè)值的改正數(shù) ， 則有 2 誤差方程的構(gòu)成 * 由方程 （ 525） 可得 L???? LL?)(tji?)()]()()([)()( 222tttctDtDttcZZYYXXtvjijt r o pionoiijijijji?????????????? ）（）（）（式中， 為實(shí)際偽距觀測(cè)值 為了把該方程線性化，取符號(hào)： 表示未知參數(shù) 的近似值； 表示未知參數(shù) 的近似值； 表示未知參數(shù) 的近似值； 0iX0iY0iZ2020200 )()()()( ijijijji ZZYYXXt ???????iXiYiZ用泰勒級(jí)數(shù)在 處展開，取至一階項(xiàng)則有： ))(( 00000 ttZYXXiiii ?、?)()()]()()([)()(1)(1)(1)(0000000ttttctDtDttcZZZtYYYtXXXttvjijijt r o pi o n oiiijjiiijjiiijjiji??????????????????????）（）（）（（ 529） 方程的線性化 ?再令 )()(1)( 00ijjiji XXttl ?? ?)()(1)( 00ijjiji YYttm ?? ?)()(1)( 00ijjiji ZZttn ?? ??則方程（ 529）的線性化方程為 ???????? ????????? ??)(0 )()()]()()([)(])()()([)(tfjijijt r o pi o n oiiiijijijijijittttctDtDttZYXctntmtltv ??????????????????????????????（ 530） ?如果一個(gè)觀測(cè)歷元有 j顆衛(wèi)星的觀測(cè)量 ， 則有： ???????????????????????????????????????????????????????????????????)()()()()()()()()()()()()()()()(2122211121tftftfttZYXctntmtlctntmtlctntmtltvtvtvjiiiiiiijijijiiiiiiijiii??????????（ 531） 可簡(jiǎn)化為 11441 )()()( ???? ?? jijiji tFdXtBtV（ 532） ?這
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