衛(wèi)星定位原理二ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-02 13:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的影響 ,同時消去了 N0 ( 初始整周模糊度 )。 觀測站 衛(wèi)星 j(t1) 衛(wèi)星 j（ t2） 二次差分觀測值 : 1).站際與星際二次差分觀測值 : ※ 部分誤差的影響 得到了消除或削弱。 )()()( 121212 ikijikj tSDtSDtDD ??)()()( 1212 ikjikjikj tSDtSDtDD ??觀測站 1 觀測站 2 衛(wèi)星 j 衛(wèi)星 k 2).星際與歷元間二次差分觀測值 : )。()(),( 11111 ikjikjiikj tSDtSDttDD ?? ++※ 部分誤差的影響得到了消除或削弱。同時消去了 N0 (初始整周模糊度 )。 觀測站 衛(wèi)星 j(t1) 衛(wèi)星 j（ t2） 衛(wèi)星 k(t1) 衛(wèi)星 k（ t2） 3).站際與歷元間二次差分觀測值 : )。,(),(),( 1112112 +++ ?? iikiikiik ttSDttSDttDD)。()(),( 12112112 ikikiik tSDtSDttDD ?? ++※ 部分誤差的影響得到了消除或削弱。同時消去了 N0 (初始整周模糊度 )。 觀測站 1 觀測站 2 衛(wèi)星 j(t0) 衛(wèi)星 j(t1) 三次差分觀測值 : 觀測站 衛(wèi)星 j(t1) 衛(wèi)星 j（ t2） 衛(wèi)星 k(t1) 衛(wèi)星 k（ t2） 觀測站 ※ 在三次差分觀測值中已消除或削弱了 GPS觀 測中絕大部分誤差的影響 ,同時消去了 N0 (初始 整周模糊度 )。 )。()(),( 12112112 ikjikjiikj tDDtDDttTD ?? ++)。,(),(),( 112112112 +++ ?? iikiijiikj ttDDttDDttTD)。,(),(),( 1112112 +++ ?? iikjiikjiikj ttDDttDDttTD 第五節(jié) 差分 GPS定位原理 ※ 基本思想 (與前面差分方法不一樣 ) ！ 在 GPS測量定位中的 三大誤差源 : （ 1）與衛(wèi)星有關(guān)的誤差 (如衛(wèi)星鐘誤差、衛(wèi)星星歷 誤差 )。 （ 2）與信號傳播有關(guān)的誤差（電離層折射誤差、 對流層折射誤差）。 （ 3）與接收機有關(guān)的誤差（內(nèi)部噪聲誤差、多路 徑效應(yīng)誤差等）。 一、單站 GPS的差分 (SRDGPS): 位置差分原理 : 現(xiàn)設(shè)基準站的精密坐標為 (X0 Y0 Z0),施測坐標為 (X Y Z)則其坐標改正數(shù)為 : ΔX= X0－ X 。 ΔY= Y0－ Y 。 ΔZ = Z0－ Z 。 基準站將坐標改正數(shù)利用數(shù)據(jù)鏈傳給用戶站 ,用戶站 的施測坐標為 (X39。P Y39。P Z39。P ),則其改正后坐標為 : XP =X39。P + ΔX 。
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