衛(wèi)星定位原理二ppt課件-文庫吧資料
2025-05-12 13:37本頁面
【正文】 XP =X39。P Y39。 ΔZ = Z0－ Z 。 一、單站 GPS的差分 (SRDGPS): 位置差分原理 : 現(xiàn)設(shè)基準(zhǔn)站的精密坐標(biāo)為 (X0 Y0 Z0),施測(cè)坐標(biāo)為 (X Y Z)則其坐標(biāo)改正數(shù)為 : ΔX= X0－ X 。 （ 2）與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差（電離層折射誤差、 對(duì)流層折射誤差）。,(),(),( 112112112 +++ ?? iikiijiikj ttDDttDDttTD)。 )。同時(shí)消去了 N0 (初始整周模糊度 )。,(),(),( 1112112 +++ ?? iikiikiik ttSDttSDttDD)。同時(shí)消去了 N0 (初始整周模糊度 )。 )()()( 121212 ikijikj tSDtSDtDD ??)()()( 1212 ikjikjikj tSDtSDtDD ??觀測(cè)站 1 觀測(cè)站 2 衛(wèi)星 j 衛(wèi)星 k 2).星際與歷元間二次差分觀測(cè)值 : )。()( 111 ikijkj ttSD ????觀測(cè)站 衛(wèi)星 j 衛(wèi)星 k 3).歷元間一次差分觀測(cè) SD=？ ※ 其削弱了大部分誤差 的影響 ,同時(shí)消去了 N0 ( 初始整周模糊度 )。()()( 1212 iKiKiK tttSD ????觀測(cè)站 1 觀測(cè)站 2 衛(wèi)星 2).星際一次差分觀測(cè) ※ 其消除了與接收機(jī)有關(guān)的 誤差 (機(jī)鐘誤差等 )影響 ,削弱 了大氣傳播誤差 (電離層和對(duì) 流層折射誤差 ) 的影響。 一次差分觀測(cè)值 : 1) .站際一次差分觀測(cè) ※ 其消除了與衛(wèi)星有關(guān)的 誤差 (星鐘誤差等 )影響 ,削 弱了大氣傳播誤差 (電離層 和對(duì)流層折射誤差 )影響。 2）亦要考慮大氣傳播誤差的影響 。 三、 GPS絕對(duì)定位 ? GPS絕對(duì)定位： 是一個(gè)用戶利用 GPS接收機(jī)，以地球質(zhì)心為參考點(diǎn)，對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行接收和觀測(cè)，確定接收機(jī)天線在 WGS84坐標(biāo)系中的絕對(duì)位置，又稱單點(diǎn)定位或偽距定位。 3)、衛(wèi)星間求差法。 修復(fù)方法： 1)、屏幕掃描法 (Int(φ)的變化率應(yīng)呈連續(xù)性 ) 。 3).外界信號(hào)的干擾。 整周跳變（ Int(φ)有誤差）產(chǎn)生的原因 : 1).衛(wèi)星信號(hào)發(fā)生失鎖。 整周跳變 ( 周跳 )： 由于某種原因，接收機(jī)整波計(jì)數(shù)器在一段時(shí)間內(nèi)記錄下來的整周數(shù)的變化量產(chǎn)生錯(cuò)誤，即錯(cuò)誤地記錄了整周數(shù)的變化量。 ? 多普勒法（三差法） 利用測(cè)站、衛(wèi)星和歷元間求三差的方法來解算坐標(biāo)未知參數(shù)，將其作為未知數(shù)的初始值代入雙差模型再求解整周未知數(shù)。 N0 ρ’=λδtj－
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