全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理及定位方法-文庫(kù)吧資料
2024-08-18 02:24本頁(yè)面
【正文】 機(jī) GPS主機(jī) 發(fā)射電臺(tái) 接收電臺(tái) 基準(zhǔn)站 移動(dòng)站 RTk測(cè)量原理圖 采集器 RTK相對(duì)定位： 2． RTK用途：適用于精度要求不高的施工放樣及碎部測(cè)量。 （ 2）用途：適用于精度要求不高的碎部測(cè)量。最后將觀測(cè)數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，經(jīng)軟件解算得各點(diǎn)坐標(biāo)。 （ 2）用途 主要用于大地測(cè)量、控制測(cè)量、變形測(cè)量、工程測(cè)量。 可觀測(cè)數(shù)個(gè)時(shí)段，每時(shí)段觀測(cè)十幾分鐘至 1小時(shí)左右。 單點(diǎn)（絕對(duì)）定位 l 用一臺(tái)接收機(jī)單獨(dú)定位 l 測(cè)得絕對(duì)位臵，即 WGS－ 84坐標(biāo)系下的絕對(duì)坐標(biāo) l 定位精度低 絕對(duì)定位 無 SA時(shí) C/A碼單點(diǎn)定位精度 1530m 有 SA時(shí) C/A碼單點(diǎn)定位精度 100 m 軍用 P碼單點(diǎn)定位精度 3 m 相對(duì)定位 (relative positioning)—— 確定觀測(cè)點(diǎn)在國(guó)家或地方獨(dú)立坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，即相對(duì)位臵。 按定位模式分 : 絕對(duì)定位 。 按定位結(jié)果實(shí)效分 : 事后定位 。 按觀測(cè)值類型分 : 偽距測(cè)量 。 信號(hào)傳播時(shí)間 測(cè)距碼偽距測(cè)量原理 ?距離測(cè)定的基本思路 ?信號(hào)（測(cè)距碼）傳播時(shí)間的測(cè)定 ctc ????? ??信號(hào)傳播時(shí)間的測(cè)定 載波相位測(cè)量原理 ?S?R? ()tR? ()tS接收機(jī)根據(jù)自身的鐘在 時(shí)刻復(fù)制信號(hào)的相位tR接收機(jī)根據(jù)自身的鐘在 時(shí)刻所接收到衛(wèi)星在時(shí)刻所發(fā)送信號(hào)的相位tRtS? ? ? ? ? ? ? ? ?tR? ? ?tS167。） ? 現(xiàn)代化后 ?增加 L5 – 頻率： 115?f0 = ；波長(zhǎng)： L11 9 . 0 3 c mL22 4 . 4 2 c mcmM H ZfcmM H ZfLL 2 2 7 5 7 52121??????載波② ?特點(diǎn) ? 所選擇的頻率有利于減弱信號(hào)所受的電離層折射延遲誤差（電離層折射延遲與信號(hào)的頻率有關(guān)） ? 選擇 2個(gè)頻率可以較好地消除信號(hào)的電離層折射 GPS測(cè)量定位原理 設(shè) GPS衛(wèi)星 Si在空間坐標(biāo)系的坐標(biāo)為（ xi， yi， zi），（ i＝ 1， 2， 3 …n。 s?載波① ? 作用 ? 搭載其它調(diào)制信號(hào) ? 測(cè)距 ? 類型 ? 目前 ? 載波波長(zhǎng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于測(cè)距碼碼元長(zhǎng)度（ C/A碼為 ， P碼為，因此由載波測(cè)定衛(wèi)星至目標(biāo)間的距離更為精確。 s? 由于 C/A碼的碼元寬度較大，當(dāng)兩組碼元對(duì)齊誤差為碼元寬度的 1/100~1/10時(shí)，引起 GPS衛(wèi)星至接收機(jī)的測(cè)距誤差為 ～ ，精度較低，稱C/A碼為粗碼。利用衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼和接收機(jī)復(fù)制的測(cè)距碼進(jìn)行比對(duì)，可確定衛(wèi)星信號(hào)從衛(wèi)星到目標(biāo)的時(shí)間，從而確定衛(wèi)星到目標(biāo)的距離。1 0 .2 3 M H z 。 1 9 .0 3 c m1 2 0 1 2 2 7 .6 0 M H z 。 ? 大地型接收機(jī)又分單頻型和雙頻型。 以上 ，能夠同時(shí)觀測(cè)到 4至 8顆衛(wèi)星 ? 當(dāng)前星座： 28顆 ? GPS衛(wèi)星 ? 作用： ?生成 用于導(dǎo)航定位的 信號(hào) （測(cè)距碼、載波） ?發(fā)送 用于導(dǎo)航定位的 信號(hào) （調(diào)制在載波上的測(cè)距碼和導(dǎo)航電文） ?接收、存儲(chǔ)導(dǎo)航電文 ?接受地面指令，進(jìn)行相應(yīng)操作 ?其他特殊用途，如通訊等。 搜索與求援： 更加有效地對(duì)在人跡罕至、條件惡劣的航海、登山探險(xiǎn)、滑雪、沙漠作業(yè)中失蹤的人員進(jìn)行求援搜索。 E－ 911： 美國(guó)通訊委員會(huì)（ FCC）要求將所有的移動(dòng)電話安裝無線電定位裝臵，以便用戶在通過移動(dòng)電話向 911請(qǐng)求幫助時(shí)可找到用戶位臵，實(shí)現(xiàn)快速援助。
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