gps衛(wèi)星定位的基本原理-文庫吧資料
2025-05-18 15:26本頁面
【正文】 政建設(shè) ， 交通管理 ， 機(jī)械控制 ， 氣象 ， 環(huán)保 ，農(nóng)業(yè)等 。 在 VRS網(wǎng)絡(luò)控制范圍內(nèi) ， 精度始終在 12個厘米 。 10個站就可以完全控制北京全市 。 VRS與普通廣域差分系統(tǒng)的區(qū)別 ?普通廣域差分系統(tǒng)： 各基準(zhǔn)站將各種 誤差改正數(shù)模型 發(fā)送給移動用戶 ?VRS： 各基準(zhǔn)站不直接向移動用戶發(fā)送 DGPS數(shù)據(jù)，而是將其發(fā)送到控制中心，后者依據(jù)用戶的實(shí)時請求，經(jīng)過選擇和計算，向用戶發(fā)送 DGPS數(shù)據(jù) VRS相對于普通 RTK的 優(yōu)勢 按邊長 70公里計算 ， 一個三角形可覆蓋面積為 2200多平方公里 。 通過無線網(wǎng)絡(luò)將自己 初始位置 發(fā)給控制中心 ， 并接收中心的差分信號 ， 生成厘米級的位置信息 VRS工作步驟 ? 各固定參考站將所有的原始數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)通訊線發(fā)給控制中心 ? 移動用戶在工作前，先向控制中心發(fā)送一個 概略坐標(biāo) ，控制中心根據(jù)用戶位置，由計算機(jī)自動選擇最佳的一組固定基準(zhǔn)站，根據(jù)這些站發(fā)來的信息，整體的改正 GPS的各種誤差，將 高精度的差分信號 發(fā)給移動站。 我國廣域差分 GPS系統(tǒng) C／ A碼單點(diǎn)定位試驗(yàn) ?以庫爾勒、喀什、和田為監(jiān)測站，構(gòu)成小區(qū)域網(wǎng)，選擇距這一小網(wǎng)不同距離的四個地點(diǎn)作為用戶位置 ?根據(jù)小網(wǎng)計算衛(wèi)星相對鐘差，用偽距法計算用戶測站坐標(biāo)，并與國家Ａ級點(diǎn)計算坐標(biāo)比較 ? 虛擬參考站法（ VRS） ? 區(qū)域改正技術(shù)（ FKP) (Area Correction Parameter) 多基站 RTK技術(shù)（網(wǎng)絡(luò) RTK） 虛擬參考站系統(tǒng)組成 既是通訊控制中心，也是數(shù)據(jù)處理中心。可靠性和安全性不如單個的局域差分。 廣域差分示意圖 電離層改正 衛(wèi)星星歷改正 衛(wèi)星時鐘改正 廣域差分可糾正的誤差種類 ? 星歷誤差 依賴區(qū)域精密定軌，確定精密星歷，取代廣播星歷 ? 大氣延時誤差 通過建立精確的區(qū)域大氣延時模型，能夠精確地計算出作用區(qū)內(nèi)的大氣時延量 ? 衛(wèi)星鐘差誤差 可計算出衛(wèi)星鐘各時刻的精確鐘差 廣域差分的工作流程 1) 在已知坐標(biāo)的若干監(jiān)測站上，跟蹤觀測 GPS衛(wèi)星的偽距、相位等信息； 2) 將測得的偽距、相位和電離層延時的量測結(jié)果傳輸?shù)街行恼荆? 3) 中心站計算出星歷誤差改正、衛(wèi)星鐘差改正及電離層延遲誤差改正； 4) 將上述改正數(shù)用數(shù)據(jù)通信鏈傳輸?shù)接脩粽荆? 5) 用戶利用這些改正數(shù)修正自己的觀測值，計算出精密結(jié)果。 ?位于區(qū)域中的用戶根據(jù)多個基準(zhǔn)站提供的 改正信息 ，經(jīng)平差后求得自己的改正數(shù)。使估值的驗(yàn)后平差或方差和為最小的一組 N0 ，即為最佳估值。然后再根據(jù)坐標(biāo)值求解 N0 。No取平均值后才能獲得正確的整波段數(shù)。No。 偽距差分的特性 ? RTK（ Real Time Kinematic）技術(shù) ? 實(shí)時處理兩個觀測站 載波相位觀測量 的差分方法。 偽距差分的計算步驟 1. 根據(jù)基準(zhǔn)站已知坐標(biāo)（ X0,Y0,Z0）和觀測到的衛(wèi)星星歷 ,計算每顆衛(wèi)星每一時刻到基準(zhǔn)站的真實(shí)距離，如下： 202020 )()()( ZZYYXXR jjjj ?????偽距改正數(shù)為： jjj R 0?? ???其變化率為： tjj??? ??d偽距 偽距差分的計算步驟（續(xù)） 2. 基準(zhǔn)站將 ??j 和 d?j發(fā)送給用戶，用戶在測出的偽距 ?j上加上改正，求出經(jīng)改正后的偽距： )(d)()()(
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