gps衛(wèi)星定位的基本原理-文庫吧
2025-04-20 15:26 本頁面
【正文】 ?????????????ZZZYYYXXX000?????????????????ZZZYYYXXXPPPPPP? 基準(zhǔn)站的精密坐標(biāo)已知（ X0,Y0,Z0） ,在基準(zhǔn)站上的接收機測得的坐標(biāo)為（ X,Y,Z）（包含各種誤差），所以，坐標(biāo)改正數(shù)為： ? 基準(zhǔn)站用數(shù)據(jù)鏈將改正數(shù)發(fā)送出去，用戶接收機在解算時加上改正數(shù)： 經(jīng)過改正后的坐標(biāo)： 位置差分的特點 ?優(yōu)點： 消去了基準(zhǔn)站和用戶站共同的誤差 基準(zhǔn)接收機只需向動態(tài)用戶發(fā)送三個 DGPS數(shù)據(jù)，易于實施數(shù)據(jù)傳輸 計算簡單，適用于各種型號接收機。 ?缺點： 基準(zhǔn)站與用戶須觀測同一組衛(wèi)星，距離較長時難以滿足。 隨著站間距離的加長，動態(tài)用戶的位置測量精度逐漸降低 偽距差分原理 ? 根據(jù)基準(zhǔn)站精確坐標(biāo)和測出的衛(wèi)星地心坐標(biāo)，求出衛(wèi)星至基準(zhǔn)站的 真正距離 ，計算偽距改正數(shù)及其變化率； ? 用戶根據(jù)偽距改正數(shù)及其變化率求出改正后的偽距，計算用戶接收機坐標(biāo)。 偽距差分的計算步驟 1. 根據(jù)基準(zhǔn)站已知坐標(biāo)（ X0,Y0,Z0）和觀測到的衛(wèi)星星歷 ,計算每顆衛(wèi)星每一時刻到基準(zhǔn)站的真實距離，如下： 202020 )()()( ZZYYXXR jjjj ?????偽距改正數(shù)為： jjj R 0?? ???其變化率為： tjj??? ??d偽距 偽距差分的計算步驟（續(xù)） 2. 基準(zhǔn)站將 ??j 和 d?j發(fā)送給用戶，用戶在測出的偽距 ?j上加上改正，求出經(jīng)改正后的偽距： )(d)()()( 00 ttttt jjjjP ????? ????然后按下式計算坐標(biāo)： 1222 )()( VtCZZYYXX PjPjPjjP ????????? ?? ）（用戶接收機鐘差 接收機噪聲 C/A碼偽距的單點定位和 DGPS測量的精度估值比較 偽距差分定位精度高的原因 ? 消除了 GPS衛(wèi)星時鐘偏差的精度損失（用戶接收機計算出的偽距同偽距改正數(shù)中的鐘差相互抵消） ? 能夠顯著減小甚至消除電離層 /對流層效應(yīng)和星歷誤差的精度損失 ?優(yōu)點： 基準(zhǔn)接收機發(fā)送的 DGPS數(shù)據(jù)，是所有在視衛(wèi)星的偽距改正數(shù)，動態(tài)接收機只需選用其中4顆以上的偽距改正值。 ?缺點： 精度隨基準(zhǔn)站到用戶的距離增加而降低。 偽距差分的特性 ? RTK（ Real Time Kinematic）技術(shù) ? 實時處理兩個觀測站 載波相位觀測量 的差分方法。 載波相位差分 載波相位差分方法分類 ?修正法（準(zhǔn) RTK）： 將基準(zhǔn)接收機的載波相位 修正值 發(fā)送給用戶，改正用戶接收到的載波相位，再解求坐標(biāo) ?差分法（真 RTK）： 將基準(zhǔn)接收機的 載波相位 發(fā)送給用戶，進行求差解算坐標(biāo) ?????d)()()( )()(2220000??????????????PjPjPjjjPjjPjjPjZZYYXXNNNNR載波相位差分觀測量方程 RTK的工作原理 ? 靜態(tài)方法 ? 動態(tài)方法 載波相位差分求解的關(guān)鍵 ? 起始相位模糊度的確定 靜態(tài)法 ? 偽距法 ? 經(jīng)典方法 ? 多普勒法 ?
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