gps衛(wèi)星定位的基本原理-wenkub
2023-05-21 15:26:29 本頁(yè)面
【正文】 標(biāo)和測(cè)出的衛(wèi)星地心坐標(biāo)，求出衛(wèi)星至基準(zhǔn)站的 真正距離 ，計(jì)算偽距改正數(shù)及其變化率； ? 用戶根據(jù)偽距改正數(shù)及其變化率求出改正后的偽距，計(jì)算用戶接收機(jī)坐標(biāo)。兩臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)一組衛(wèi)星，基準(zhǔn)接收機(jī)為動(dòng)態(tài)接收機(jī)提供 差分改正數(shù) （ DGPS數(shù)據(jù) ），動(dòng)態(tài)接收機(jī)根據(jù)自己的觀測(cè)值和差分改正數(shù)，精確解算用戶的三維坐標(biāo)。GPS原理及應(yīng)用 講授 :楊利兵 測(cè)繪本科生課程 石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院 Tel: 13930172526 ?差分 GPS定位原理 ?美國(guó)的 GPS政策 第八講 GPS衛(wèi)星定位基本原理（三） 差分定位 靜態(tài)定位中：相對(duì)定位 動(dòng)態(tài)定位中： 差分定位 講授內(nèi)容 ?兩臺(tái) GPS接收機(jī)分別安置在基線的兩端，同步觀測(cè)相同的 GPS衛(wèi)星，以確定兩臺(tái)接收機(jī)天線之間的相對(duì)位置（坐標(biāo)差）。 基準(zhǔn)接收機(jī) 動(dòng)態(tài)接收機(jī) DGPS數(shù)據(jù)鏈 ? 基準(zhǔn)接收機(jī)的 DGPS數(shù)據(jù) 無(wú)線電發(fā)送機(jī) ，與動(dòng)態(tài)接收機(jī)的 DGPS數(shù)據(jù) 無(wú)線電接收機(jī) ，構(gòu)成了DGPS數(shù)據(jù)鏈 差分改正數(shù) DGPS數(shù)據(jù)鏈的組成 ? 調(diào)制解調(diào)器 ? 無(wú)線電電臺(tái) ? 通過(guò) RS232C接口與信號(hào)接收機(jī)相連 GPS信號(hào)接收機(jī) RS232C接口 調(diào)制 解調(diào)器 無(wú)線電發(fā)射機(jī) 基準(zhǔn)站上的 DGPS數(shù)據(jù)鏈 RS232C接口 ? 數(shù)據(jù)終端設(shè)備和數(shù)據(jù)通信設(shè)備間的串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換的接口 ? 在基準(zhǔn)站上： 將 DGPS數(shù)據(jù)送到調(diào)制解調(diào)器 ? 在動(dòng)態(tài)站上： 從調(diào)制解調(diào)器取得 DGPS數(shù)據(jù)，并送到信號(hào)接收機(jī) 調(diào)制解調(diào)器 ? 在基準(zhǔn)站上： 將 DGPS數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，進(jìn)而將其調(diào)制在載波上，送到無(wú)線電發(fā)射機(jī) ? 在動(dòng)態(tài)站上： 從已調(diào)波中解調(diào)出 DGPS數(shù)據(jù)，通過(guò) RS232C接口送到信號(hào)接收機(jī) GPS信號(hào)接收機(jī) RS232C接口 調(diào)制 解調(diào)器 無(wú)線電發(fā)射機(jī) 無(wú)線電收發(fā)機(jī) ? 在基準(zhǔn)站上： 無(wú)線電發(fā)射機(jī)以電磁波的形式將 DGPS數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶 ? 在動(dòng)態(tài)站上： 接收 DGPS數(shù)據(jù) 基準(zhǔn)站 基準(zhǔn)站坐標(biāo) (X0,Y0,Z0) L L2(P’、 INT、 Frd（ φ） ) 流動(dòng)站 差分 GPS技術(shù)可以消除的誤差 ?多臺(tái)接收機(jī)公有的誤差（可完全消除） 衛(wèi)星鐘誤差、 星歷誤差 ?傳播延遲誤差（大部分消除） 電離層誤差、對(duì)流層誤差 ?接收機(jī)固有的誤差 內(nèi)部噪聲、通道延遲誤差、多路徑效應(yīng) 差分 GPS分類（一） 按數(shù)據(jù)處理方式： ? 實(shí)時(shí) DGPS測(cè)量 ? 后處理 DGPS測(cè)量 如： GPS航空攝影測(cè)量技術(shù) 差分 GPS分類（二） ?單基準(zhǔn)站 GPS差分 ?局部區(qū)域差分 ?廣域差分 位置差分 偽距差分 載波相位差分 ? 計(jì)算基準(zhǔn)站的精密坐標(biāo)與觀測(cè)坐標(biāo)的改正數(shù)； ? 基準(zhǔn)站發(fā)送 坐標(biāo)改正數(shù) ，用戶接收機(jī)接收其并對(duì)自身觀測(cè)值進(jìn)行修正。 偽距差分的計(jì)算步驟 1. 根據(jù)基準(zhǔn)站已知坐標(biāo)（ X0,Y0,Z0）和觀測(cè)到的衛(wèi)星星歷 ,計(jì)算每顆衛(wèi)星每一時(shí)刻到基準(zhǔn)站的真實(shí)距離，如下： 202020 )()()( ZZYYXXR jjjj ?????偽距改正數(shù)為： jjj
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