gps衛(wèi)星定位基本原理-文庫吧資料
2025-05-18 15:26本頁面
【正文】 (? 偽距測量的特點：無模糊度，精度低。 觀測方程要反映該過程 偽距定位觀測方程 三種時間系統(tǒng) 偽距定位觀測方程 ???????iiijjjtG P StttG P Stt??)()(jijijiji ttG P StG P Stttt ?? ??????? )()()()())()((ijijjijijittcttcG P StG P Stctc????????????????偽距 信號傳播時間 202021 )()( ttattaat j ??????衛(wèi)星發(fā)出信號時間（以衛(wèi)星鐘面時間標(biāo)準(zhǔn)） 接收機接收的時間（以接收機鐘面時間標(biāo)準(zhǔn)） RINEX 2 格式的廣播電文含義 PRN號 年月日時分秒 a0 a1 a2 AODE Crs △ n M0 Cuc e Cus t0 Cic Ω0 Cis i0 Crs ω cflgl2 GPD pflgl2 衛(wèi)星精度 衛(wèi)星健康 Tgd AODC 信息傳輸時間 a??i??地球大氣結(jié)構(gòu) 大氣折射效應(yīng) 色散介質(zhì)與非色散介質(zhì) – 色散介質(zhì)：對不同頻率的信號，所產(chǎn)生的折射效應(yīng)也不同 – 非色散介質(zhì)：對不同頻率的信號，所產(chǎn)生的折射效應(yīng)相同 – 對 GPS信號來說，電離層是色散介質(zhì)，對流層是非色散介質(zhì) 電離層對 C/A碼影響 ??? Nfng)( 2???? NfcncVggi o neRgt dRNfcdtV???????????? ?? ?2dRNfc eRi o n ??? ??C/A碼 在電離層中以群速 Vg傳播 （級數(shù)展開） 其速度與頻率有關(guān) 電離層改正的大小主要取決于電子總量和信號頻率 電離層對載波影響 ?載波是正弦波 ?在電離層中以相速度傳播 ??? Nfn gN d Rfc Rio n ??? ?? 電離層影響與太陽黑子活動有關(guān) 與衛(wèi)星到接收機方向有關(guān) ， 天頂方向最大 50m延遲高度角 20176。τ。 （ 5）距離 ρ=c （ 3）通過時延器使之延遲時間 τ，對兩碼進相關(guān)比較。011????????碼：表達(dá)信息的二進制數(shù)及其組合 狀態(tài)編號 各存儲器單元 ④ ③ ② ① 模二相加 ④ ③ 輸出碼元 1 2 3 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 4 5 6 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 7 8 9 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 0 10
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