gps衛(wèi)星定位基本原理(已修改)
2025-05-26 15:26 本頁(yè)面
【正文】 第五章 GPS衛(wèi)星定位基本原理 167。 概 述 167。 偽距測(cè)量 167。 載波相位測(cè)量 167。 整周跳變的修復(fù) 167。 GPS絕對(duì)定位與相對(duì)定位 167。 美國(guó)的 GPS政策 167。 差分 GPS定位原理 167。 概 述 ? 測(cè)角交會(huì) 前方交會(huì) 后方交會(huì) ? 測(cè)邊（距）交會(huì)法 兩條邊可確定 P點(diǎn)坐標(biāo) 無(wú)線電導(dǎo)航定位 衛(wèi)星激光測(cè)距定位 GPS定位基本原理 ρ 1ρ 2ρ 3S1S2S3Pρρρ21212121 )()()( ZZYYXX ???????22222222 )()()( ZZYYXX ???????23232323 )()()( ZZYYXX ??????? 運(yùn)用空間距離 前方交會(huì) 的方法求出 衛(wèi)星的位置 。 運(yùn)用空間距離 后方交會(huì) 的方法求 測(cè)站點(diǎn)的位置 。 觀測(cè)值： 距離 GPS定位方法及分類 ? 依據(jù)測(cè)距的原理劃分： 偽距法定位（測(cè)碼） 載波相位測(cè)量定位（測(cè)相） 差分定位 ? 依據(jù)（接收機(jī)）待定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)劃分 動(dòng)態(tài)定位 —— 認(rèn)為接收機(jī)相對(duì)于地面是運(yùn)動(dòng)的 靜態(tài)定位 —— 認(rèn)為接收機(jī)相對(duì)于地面靜止不動(dòng) ? 絕對(duì)定位與相對(duì)定位： 絕對(duì)定位 —— 求測(cè)站點(diǎn)相對(duì)于地心的坐標(biāo)；（靜態(tài)） 相對(duì)定位 —— 求測(cè)站點(diǎn)相對(duì)于某已知點(diǎn)的坐標(biāo)增量； 167。 偽距測(cè)量 ? GPS測(cè)距碼 ? 偽距 :衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào)到達(dá)GPS接收機(jī)的傳播時(shí)間。 ? 偽距定位觀測(cè)方程 GPS測(cè)距碼 模二相加 運(yùn)算規(guī)則 脈沖：在短時(shí)間內(nèi)突變，隨后又迅速返回到其初始值的物理量； 脈沖信號(hào)：像脈搏跳動(dòng)一樣的信號(hào)，相對(duì)與直流，斷續(xù)的信號(hào)。 000。110。101。011????????碼：表達(dá)信息的二進(jìn)制數(shù)及其組合 狀態(tài)編號(hào) 各存儲(chǔ)器單元 ④ ③ ② ① 模二相加 ④ ③ 輸出碼元 1 2 3 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 4 5 6 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 7 8 9 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 0 10 11 12 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 13 14 15 0 1 0 1 1 0 1 1 0
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