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正文內(nèi)容

gps衛(wèi)星導(dǎo)航ppt課件(2)(編輯修改稿)

2025-02-10 03:27 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 種定位方式,除了具有導(dǎo)航定位功能外,還具有通信功能,它彌外了無源位方式的不足。目前美國的 Geostar(吉奧星)系統(tǒng)、歐洲的Locstar(洛克星)系統(tǒng)均歸于這種有源導(dǎo)航定位通信系統(tǒng)。 我國為了滿足國民經(jīng)濟和國防建設(shè)的需要,特別是為 了克服對美國 GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)的過度依賴,根據(jù)我國的國情,陳芳允院士于 1983年提出了建設(shè)自己的雙靜止衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的設(shè)想,經(jīng)過十幾年的論證與研制,于 2022年 10月和 12月分別成功發(fā)射了兩顆 “ 北斗 ” 導(dǎo)航定位衛(wèi)星, 2022年 5月發(fā)射了第三顆 “ 北斗 ” 導(dǎo)航備份衛(wèi)星, 2022年 4月 14日,又一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星 (COMPASSM1)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號甲”運載火箭發(fā)射成功,標(biāo)志著我國已擁有了自主完善的第一代衛(wèi)星導(dǎo)航這位系統(tǒng),該系統(tǒng)就是一個有源導(dǎo)航定位與通訊系統(tǒng)。 我國的“北斗”雙星導(dǎo)航系統(tǒng) 空間衛(wèi)星、地面中心站、標(biāo)較站和用戶終端 兩顆地球同步衛(wèi)星做信號中轉(zhuǎn)站。 ? 組成: ? 特點: 覆蓋區(qū)用戶可進行 24小時全天候連續(xù)實時定位 二維定位(需要用戶高程信息) 定位精度約 100米 ?2022年 10月 31日 0時 02分,我國自行研制的第一顆導(dǎo)航定位衛(wèi)星 ——“ 北斗導(dǎo)航試驗衛(wèi)星”在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射; 2022年 12月 21日 0時 20分,第二顆“北斗導(dǎo)航試驗衛(wèi)星”在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號甲”火箭發(fā)射升空,并準(zhǔn)確入軌;這標(biāo)志著我國將擁有自主研制的第一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。 2022年 4月 14日,又一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星 (COMPASSM1)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號甲”運載火箭發(fā)射成功 . 我國自行研制的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)距組建成功更進一步,整個系統(tǒng)即將投入運行和使用;各個部門正在加緊“北斗一號”系統(tǒng)的增強系統(tǒng)研究和“北斗二代”系統(tǒng)的論證工作、雙星定位導(dǎo)航用戶設(shè)備的研制及其相關(guān)應(yīng)用技術(shù)的研究和實驗工作。 雙星定位系統(tǒng)的工作程序 ? 地面中心站對其中一顆衛(wèi)星連續(xù)發(fā)射詢問脈沖束或詢問信號; ? 詢問信號經(jīng)衛(wèi)星變頻、放大,轉(zhuǎn)發(fā)到測站; ? 測站接收詢問信號,變頻、放大,向兩顆衛(wèi)星發(fā)射應(yīng)答信號; ? 兩顆衛(wèi)星收到應(yīng)答電文,轉(zhuǎn)發(fā)到地面中心站; ? 地面中心站處理接收到的應(yīng)答電文,得到測站坐標(biāo)或交換電報信息; ? 中心站經(jīng)衛(wèi)星把處理后的信息送給用戶。 北斗導(dǎo)航星定位原理 地面 中心站 衛(wèi)星 1 (主星) 用戶 衛(wèi)星 1 地面 中心站 衛(wèi)星 2 ⑴ ⑵ ⑶ ⑶ ⑷ ⑷ ⑸ ⑹ 地面中心站對其中一顆衛(wèi)星連續(xù)發(fā)射詢問脈沖束或詢問信號; 詢問信號經(jīng)衛(wèi)星變頻、放大,轉(zhuǎn)發(fā)到測站; 測站接收詢問信號,變頻、放大,向兩顆衛(wèi)星發(fā)射應(yīng)答信號; 兩顆衛(wèi)星收到應(yīng)答電文,轉(zhuǎn)發(fā)到地面中心站; 地面中心站處理接收到的應(yīng)答電文,得到測站坐標(biāo)或交換電報信息; 中心站經(jīng)衛(wèi)星把處理后的信息送給用戶。 雙星定位的幾何原理 如果已知空間兩顆衛(wèi)星 A、 B的精確坐標(biāo),且用戶測站到衛(wèi)星的真實距離 S1和 S2已知,那么用戶的位置必定在分別以衛(wèi)星 A、衛(wèi)星 B為中心,以 S1和 S2為半徑的兩個圓球的交線圓上。為了在這個圓上找出用戶的位置,還需已知用戶的大地高,然后利用以地心為中心,大地高為半徑的圓球與交線圓形成兩個交點,且用戶位置必在這交點之中,而兩個交點的取舍極易判斷。 雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的功能與特點 “北斗”雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)具有四大服務(wù)功能: ( 1)快速定位 ( 2)實時導(dǎo)航 ( 3)簡短通信 ( 4)精密授時 雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)具有以下優(yōu)點 ( 1)可以對覆蓋區(qū)內(nèi)的用戶進行 24h全天候連續(xù)定位,且定位精度較高。 ( 2)系統(tǒng)由于需要的衛(wèi)星數(shù)少(僅需 2~ 4顆),故比全球定位系統(tǒng)如 GPS所需的資金要少許許多。 ( 3)具有通信功能,便于用戶與用戶、用戶與管理者的交流。 ( 4)可提供高精度的時間信息。 “ 北斗”雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)還存在以下的限制與弱點: ( 1)由于“北斗”系統(tǒng)是用兩顆衛(wèi)星導(dǎo)航定位的,因此,只能測得二維(平面)的定位數(shù)據(jù)。 ( 2)由于“北斗”系統(tǒng)用戶的定位申請要送回控制中心定位需約 1s左右的時間,難以實現(xiàn)諸如飛機、導(dǎo)彈等高速載體的導(dǎo)航。 ( 3)系統(tǒng)采用有源工作方式,用戶數(shù)量有限且隱蔽性差,如果作為軍事用戶的信號可被敵方定位而遭致攻擊;另外,由于整個系統(tǒng)在同一時間內(nèi)服務(wù)用戶的數(shù)量受到用戶可以使用的通信頻率數(shù)量、詢問信號速率和用戶響應(yīng)速率條件的限制,因此“北斗”系統(tǒng)的用戶信號有限,每秒鐘只能容納 150個用戶。 ( 4)系統(tǒng)生存能力差,定位精度有限。 ( 5)不能實現(xiàn)全球?qū)Ш蕉ㄎ?,只能用于覆蓋區(qū)域。 ( 6)通信的容量和速度有限,僅僅允許簡短報文通信。 ( 7)由于靜止衛(wèi)星位于地球赤道平面內(nèi),對于赤道附近的測站定位精度很差。 總之,“ 北斗 ” 雙星是我國的第一代導(dǎo)航定位系統(tǒng),盡管有許多不足,但也具有 GPS系統(tǒng)所沒有的優(yōu)點。更重要的是它結(jié)束了我國無自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)以及完全依賴美國 GPS系統(tǒng)的歷史。 歐盟 GALILEO系統(tǒng) ◆ 中高地球軌道星座 ◆ 30顆 MEO衛(wèi)星 ◆ 3個
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