【文章內(nèi)容簡介】 ：G04為非模態(tài)G指令； G04延時時間由指令字P__、X__或U__指定； P、X、～。 指令字P__、X__或U__指令值的時間單位，見下表地址 P U X 單位 秒 秒 注意事項 ①. 當(dāng)P、X、U未輸入時或P、X、U指定負(fù)值時,表示程序段間準(zhǔn)確停。 ②. P、X、U在同一程序段，P有效；X、U在同一程序段，X有效。 ③.G04指令執(zhí)行中,進(jìn)行進(jìn)給保持的操作，當(dāng)前延時的時間要執(zhí)行完畢后方可暫停。 返回機(jī)械零點G28 指令格式：G28 X（U） Z（W） ； 指令功能：從起點開始，以快速移動速度到達(dá)X（U）、Z（W）指定的中間點位置后再回機(jī)械零點。 指令說明：G28為非模態(tài)G指令； X：中間點X軸的絕對坐標(biāo)； U：中間點與起點X軸絕對坐標(biāo)的差值； Z：中間點Z軸的絕對坐標(biāo)； W：中間點與起點Z軸絕對坐標(biāo)的差值。 指令地址X（U）、Z（W）可省略一個或全部 指令動作過程： （1）快速從當(dāng)前位置定位到指令軸的中間點位置（A 點→B 點）； （2）快速從中間點定位到參考點（B 點→R 點）； (3) 若非機(jī)床鎖住狀態(tài)，返回參考點完畢時，回零燈亮。 注1：手動回機(jī)械零點與執(zhí)行G28指令回機(jī)械零點的過程一致，每次都必須檢測減速信號與一轉(zhuǎn)信號； 注2：從A點→B點及B點→R點過程中，兩軸是以各自獨立的快速速度移動的，因此，其軌跡并不一定是直線； 注3：執(zhí)行G28指令回機(jī)械零點操作后，系統(tǒng)取消刀具長度補(bǔ)償； 注4：如果機(jī)床未安裝零點開關(guān)，不得執(zhí)行G28指令與返回機(jī)械零點的操作。 工件坐標(biāo)系設(shè)定G50 指令格式：G50 X（U） Z（W） ； 指令功能：設(shè)置當(dāng)前位置的絕對坐標(biāo)，通過設(shè)置當(dāng)前位置的絕對坐標(biāo)在系統(tǒng)中建立工件坐標(biāo)系（也稱浮動坐標(biāo)系）。執(zhí)行本指令后，系統(tǒng)將當(dāng)前位置作為程序零點，執(zhí)行回程序零點操作時，返這一位置。 工件坐標(biāo)系建立后，絕對坐標(biāo)編程按這個坐標(biāo)系輸入坐標(biāo)值，直至再次執(zhí)行G50時建立新的工件坐標(biāo)系。 指令說明：G50為非模態(tài)G指令； X：當(dāng)前位置新的X軸絕對坐標(biāo)； U：當(dāng)前位置新的X軸絕對坐標(biāo)與執(zhí)行指令前的絕對坐標(biāo)的差值； Z：當(dāng)前位置新的Z軸絕對坐標(biāo)； W：當(dāng)前位置新的Z軸絕對坐標(biāo)與執(zhí)行指令前的絕對坐標(biāo)的差值； G50指令中，X（U）、Z（W）均未輸入時，不改變當(dāng)前坐標(biāo)值，把當(dāng)前點坐標(biāo)值設(shè)定為程序零點；未輸入X（U）或Z（W），未輸入的坐標(biāo)軸保持原來設(shè)定的程序零點。 示例： 用G50設(shè)置坐標(biāo)系前 用G50設(shè)置坐標(biāo)系后當(dāng)執(zhí)行指令段“G50 X100 Z150；”后，建立了如圖所示的工件坐標(biāo)系，并將（X100 Z150）點設(shè)置為程序零點。 固定循環(huán)指令 為了簡化編程，GSK980TD提供了只用一個程序段完成快速移動定位、直線/螺紋切削、最后快速移動返回起點的單次加工循環(huán)的G指令： G90：軸向切削循環(huán)； G92：螺紋切削循環(huán)；, G94：徑向切削循環(huán) ,G92螺紋切削固定循環(huán)指令在螺紋功能一節(jié)中講述.本節(jié)主要講述G90：軸向切削循環(huán)。軸向切削循環(huán)G90 指令格式：G90 X（U）__ Z（W）__ F__； （圓柱切削） G90 X（U）__ Z（W）__ R__ F__；（圓錐切削） 指令功能：從切削點開始，進(jìn)行徑向（X軸）進(jìn)刀、軸向（Z軸或X、Z軸同時）切削，實現(xiàn)柱面或錐面切削循環(huán)。 指令說明：G90為模態(tài)指令； 切削起點：直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）的起始位置； 切削終點：直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）的結(jié)束位置； X：切削終點X軸絕對坐標(biāo)，單位：mm U：切削終點與起點X軸絕對坐標(biāo)的差值，單位：mm； Z：切削終點Z軸絕對坐標(biāo)，單位：mm； W：切削終點與起點Z軸絕對坐標(biāo)的差值，單位：mm； R：切削起點與切削終點X軸絕對坐標(biāo)的差值（半徑值），帶方向，當(dāng)R與U的符號不一致時，要求│R│≤│U/2│；R＝0或缺省輸入時，進(jìn)行圓柱切削，否則進(jìn)行圓錐切削，單位：mm。 循環(huán)過程：①X軸從起點快速移動到切削起點； ②從切削起點直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）到切削終點； ③X軸以切削進(jìn)給速度退刀，返回到X軸絕對坐標(biāo)與起點相同處； ④Z軸快速移動返回到起點，循環(huán)結(jié)束。 示例：毛坯Φ125110 徑向切削循環(huán)G94（略）固定循環(huán)指令的注意事項 1）在固定循環(huán)指令中， X（U）、Z（W）、R一經(jīng)執(zhí)行，在沒有執(zhí)行新的固定循環(huán)指令重新給定X（U），Z（W），R時，X（U），Z（W），R的指令值保持有效。如果執(zhí)行了除G04以外的非模態(tài)（00組）G指令或G00、G0G0G0G32時，X（U）、Z（W）、R保持的指令值被清除。 2）在錄入方式下執(zhí)行固定循環(huán)指令時，運行結(jié)束后，必須重新輸入指令才可以進(jìn)行和前面同樣的固定循環(huán)。 3）在固定循環(huán)G90～G94指令的下一個程序段緊跟著使用M、S、T指令，G90～G94指令不會多執(zhí)行循環(huán)一次；下一程序段只有EOB（；）的程序段時，則固定循環(huán)會重復(fù)執(zhí)行前一次循環(huán)動作。 例： … N010 G90 F400； N011 ； （此處重復(fù)執(zhí)行G90一次） … 4）在固定循環(huán)G90、G94指令中，執(zhí)行暫?；騿味蔚牟僮鳎\動到當(dāng)前軌跡終點后單段停止。 多重循環(huán)指令 GSK980TD的多重循環(huán)指令包括：軸向粗車循環(huán)G7徑向粗車循環(huán)G7封閉切削循環(huán)G7精加工循70、軸向切槽多重循環(huán)G7徑向切槽多重循環(huán)G75及多重螺紋切削循環(huán)G76。系統(tǒng)執(zhí)行這些指令時，根據(jù)編程軌跡、進(jìn)刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動計算切削次數(shù)和切削軌跡，進(jìn)行多次進(jìn)刀→切削→退刀→再進(jìn)刀的加工循環(huán)，自動完成工件毛坯的粗、精加工，指令的起點和終點相同。 軸向粗車循環(huán)G71 指令格式：G71 U（Δd） R（e） F S T ⑴ G71 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw）； ⑵ N（ns） ．．．．．； ．．．．．．．．； ．．．．F； （3）．．．．S； N（nf）．．．． .；指令意義：G71指令分為三個部分： ⑴：給定粗車時的切削量、退刀量和切削速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具功能的程序段； ⑵：給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間、精車余量的程序段； ⑶：定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段，執(zhí)行G71時，這些程序段僅用于計算粗車的軌跡，實際并未被執(zhí)行。 系統(tǒng)根據(jù)精車軌跡、精車余量、進(jìn)刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動計算粗加工路線，沿與Z軸平行的方向切削，通過多次進(jìn)刀→切削→退刀的切削循環(huán)完成工件的粗加工。G71的起點和終點相同。本指令適用于非成型毛坯（棒料）的成型粗車。 相關(guān)定義： 精車軌跡：由指令的第⑶部分（ns～nf程序段）給出的工件精加工軌跡，精加工軌跡的起點（ns程序段的起點）與G71的起點、終點相同，簡稱A點；精加工軌跡的第一段（ns程序段）只能是X軸的快速移動或切削進(jìn)給，ns程序段的終點簡稱B點；精加工軌跡的終點（nf程序段的終點）簡稱C點。精車軌跡為A點→B點→C點。 粗車輪廓：精車軌跡按精車余量（Δu、Δw）偏移后的軌跡，是執(zhí)行G71形成的軌跡輪廓。加工軌跡的A、B、C點經(jīng)過偏移后對應(yīng)粗車輪廓的A’、B’、C’點，G71指令最終的連續(xù)切削軌跡為B’點→C’點。 Δd：粗車時X軸的切削量，～（單位：mm，半徑值），無符號，進(jìn)刀方向由ns程序段的移動方向決定。U（Δd）執(zhí)行后，指令值Δd保持，1000（單位： mm）。未輸入U（Δd）時。 e：粗車時X軸的退刀量, ~（單位：mm，半徑值），無符號，退刀方向與進(jìn)刀方向相反，R（e）執(zhí)行后，指令值e保持，1000（單位： mm）。未輸入R（e）時。 ns：精車軌跡的第一個程序段的程序段號； nf：精車軌跡的最后一個程序段的程序段號。 Δu：X軸的精加工余量，～（單位：mm，直徑），有符號，粗車輪廓相對于精車軌跡的X軸坐標(biāo)偏移，即：A’點與A點X軸絕對坐標(biāo)的差值。U（Δu）未輸入時，系統(tǒng)按Δu=0處理，即：粗車循環(huán)X軸不留精加工余量。 Δw：Z軸的精加工余量，～（單位：mm），有符號，粗車輪廓相對于精車軌跡的Z軸坐標(biāo)偏移，即：A’點與A點Z軸絕對坐標(biāo)的差值。W（Δw）未輸入時，系統(tǒng)按Δw=0處理，即：粗車循環(huán)Z軸不留精加工余量。 F：切削進(jìn)給速度；S：主軸轉(zhuǎn)速；T：刀具號、刀具偏置號。 M、S、T、F：可在第一個G71指令或第二個G71指令中，也可在ns～nf程序中指定。在G71循環(huán)中，ns～nf間程序段號的M、S、T、F功能都無效，僅在有G70精車循環(huán)的程序段中才有效。 指令執(zhí)行過程： ① 從起點A點快速移動到A’點，X軸移動Δu、Z軸移動Δw； ② 從A’點X軸移動Δd（進(jìn)刀），ns程序段是G0時按快速移動速度進(jìn)刀，ns程序段是G1時按G71的切削進(jìn)給速度F進(jìn)刀，進(jìn)刀方向與A點→B點的方向一致； ③ Z軸切削進(jìn)給到粗車輪廓，進(jìn)給方向與B點→C點Z軸坐標(biāo)變化一致； ④ X軸、Z軸按切削進(jìn)給速度退刀e（45176。直線），退刀方向與各軸進(jìn)刀方向相反； ⑤ Z軸以快速移動速度退回到與A’點Z軸絕對坐標(biāo)相同的位置； ⑥ 如果X軸再次進(jìn)刀(Δd+e)后，移動的終點仍在A’點→B’點的連線中間（未達(dá)到或超出B’點），X軸再次進(jìn)刀(Δd+e)，然后執(zhí)行③；如果X軸再次進(jìn)刀(Δd+e)后，移動的終點到達(dá)B’點或超出了A’點→B’點的連線，X軸進(jìn)刀至B’點，然后執(zhí)行⑦； ⑦ 沿粗車輪廓從B’點切削進(jìn)給至C’點；⑧ 從C’點快速移動到A點，G71循環(huán)執(zhí)行結(jié)束，程序跳轉(zhuǎn)到nf程序段的下一個程序段執(zhí)行指令說明： ● ns～nf 程序段必須緊跟在G71程序段后編寫。如果在G71程序段前編寫，系統(tǒng)自動搜索到ns～nf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí)行nf 程序段的下一程序，因此會引起重復(fù)執(zhí)行ns～nf 程序段。 ● 執(zhí)行G71時，ns～nf 程序段僅用于計算粗車輪廓，程序段并未被執(zhí)行。ns～nf 程序段中的F、S、T指令在執(zhí)行G71循環(huán)時無效，此時G71程序段的F、S、T指令有效；執(zhí)行G70精加工循環(huán)時，ns～nf程序段中的F、S、T指令有效。 ● ns 程序段只能是不含Z（W）指令字的G00、G01指令，否則報警。 ● 精車軌跡（ns～nf 程序段），X軸、Z軸的尺寸都必須是單調(diào)變化（一直增大或一直減?。?。 ● ns～nf程序段中，只能有G功能：G00、G0G0G0G0G9G9G9G9GG4G42指令；不能有子程序調(diào)用指令（如M98/M99）。 ● G9G9G9G9GG4G42指令在執(zhí)行G71循環(huán)中無效，執(zhí)行G70精加工循環(huán)時有效。 ● 在G71指令執(zhí)行過程中，可以停止自動運行并手動移動，但要再次執(zhí)行G71循環(huán)時，必須返回到手動移動前的位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運行軌跡將錯位。 ● 執(zhí)行進(jìn)給保持、單程序段的操作，在運行完當(dāng)前軌跡的終點后程序暫停。 ● △d，△u都用同一地址U指定，其區(qū)分是根據(jù)該程序段有無指定P，Q指令。 ● 在錄入方式中不能執(zhí)行G71指令，否則產(chǎn)生報警。 ● 在同一程序中需要多次使用復(fù)合循環(huán)指令時，ns～nf不允許有相同程序段號。 示例：程序：O0004； G00 X200 Z10 M3 S800； （主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800轉(zhuǎn)/分） G71 U2 R1 F200； （每次切深4mm，退刀2mm,[直徑]） G71 P80 Q120 U1 （對ae粗車加工，） N80 G00 X40 S1200； （定位） G01 Z30 F100 ； （a→b） X60 W30； （b→c） 精加工路線a→b→c→d→e程序段 W20； （c→d） N120 X100 W10； （d→e） G70 P80 Q120； （對ae精車加工） M30； （程序結(jié)束） 精加工循環(huán)G70 指令格式：G70 P（ns） Q（nf）； 指令功能：刀具從起點位置沿著ns～nf程序段給出的工件精加工軌跡進(jìn)行精加工。在G7G72或G73進(jìn)行粗加工后，用G70指令進(jìn)行精車,單次完成精加工余量的切削。G70循環(huán)結(jié)束時，刀具返回到起點并執(zhí)行G70程序段后的下一個程序段。 其中：ns：精車軌跡的第一個程序段的程序段號； nf：精車軌跡的最后一個程序段的程序段號； G70指令軌跡由ns～nf之間程序段的編程軌跡決定。ns、nf在G70～G73程序段中的相對位置關(guān)系如下： ．．．．．．．． G71/G72/G73 ……； N （ns） ．．．．．． ．．．．．．．． F S 精加工路線程序段群 N （nf）…… ．．． G70 P（ns） Q（nf）； ．．． 指令說明： ● G70必須在ns～nf 程序段后編寫。如果在ns～nf程序段前編寫，系統(tǒng)自動搜索到ns～nf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí)行nf 程序段的下一程序，因此會引起重復(fù)執(zhí)行ns～nf 程序段。 ● 執(zhí)行G70精加工循環(huán)時，ns～nf 程序段中的F、S、T指令有效。 ● G9G9G9G9GG4G42指令在執(zhí)行G70精加工循環(huán)時有效