【正文】 執(zhí)行9999次。 從子程序返回M99 指令功能： （子程序中）當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，返回主程序中由P指定的程序段繼續(xù)執(zhí)行，當(dāng)未輸入P時，返回主程序中調(diào)用當(dāng)前子程序的M98指令的后一程序段繼續(xù)執(zhí)行。M99指令在MDI下運(yùn)行無效。圖B表示調(diào)用子程序（M99中無P指令字）的執(zhí)行路徑 程序停止M00 指令格式：M00或M0 指令功能：執(zhí)行M00 指令后，程序運(yùn)行停止，顯示“暫?！弊謽?，按循環(huán)啟動鍵后，程序繼續(xù)運(yùn)行。 冷卻泵控制M0M09 指令格式：M08或M8 ，M09或M9； 指令功能：M08：冷卻泵開；M09：冷卻泵關(guān)8 潤滑液控制M3M33 指令格式：M32； M33； 指令功能：M32：潤滑泵開； M33：潤滑泵關(guān)。自動換刀的控制邏輯由PLC梯形圖處理，刀具偏置的執(zhí)行由NC處理。刀具偏置號可以和刀具號相同，也可以不同，即一把刀具可以對應(yīng)多個偏置號。在加工前通過對刀操作獲得每一把刀具的位置偏置數(shù)據(jù)（稱為刀具偏置或刀偏），程序運(yùn)行中執(zhí)行T指令后，自動執(zhí)行刀具偏置。如因刀具磨損導(dǎo)致加工尺寸出現(xiàn)偏差，可根據(jù)尺寸偏差修改刀具偏置。X軸刀具偏置使用直徑值圖為移動方式執(zhí)行刀具偏置時建立、執(zhí)行及取消的過程。 指令格式：G99 F__；（～F500，前導(dǎo)零可省略） 指令功能：以毫米/轉(zhuǎn)為單位給定切削進(jìn)給速度，G99為模態(tài)G指令。CNC執(zhí)行G99 F__時，把F指令值（毫米/轉(zhuǎn)）與當(dāng)前主軸轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）的乘積作為指令進(jìn)給速度控制實(shí)際的切削進(jìn)給速度，主軸轉(zhuǎn)速變化時，實(shí)際的切削進(jìn)給速度隨著改變。在G99模態(tài)進(jìn)行加工，機(jī)床必須安裝主軸編碼器。G98為初態(tài)G指令，CNC上電時默認(rèn)G98有效。螺紋切削 螺紋切削：切削時，主軸每旋轉(zhuǎn)一圈，刀具移動一個螺距。螺紋切削時須安裝主軸編碼器，主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速由主軸編碼器反饋給CNC。 F = fS 其中：F：螺紋切削速度（mm/min）； f：給定螺距（mm）； S：主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速（r/min）其他進(jìn)給功能：手動進(jìn)給 、手輪/單步進(jìn)給 （后面章節(jié)敘述）第三章 G指令 概述 G指令由指令地址G和其后的1～2位指令值組成， G指令字分為00、00004組。沒有共同參數(shù)（指令字）的不同組G指令可以在同一程序段中，功能同時有效并且與先后順序無關(guān)。其中00組G指令為非模態(tài)G指令，其它組G指令為模態(tài)G指令,G00、G9G9G40為初態(tài)G指令。模態(tài)G指令執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)被改變以前，后續(xù)的程序段執(zhí)行該G指令字時，可不需要再次輸入該G指令。 系統(tǒng)上電后，未經(jīng)執(zhí)行其功能或狀態(tài)就有效的模態(tài)G指令稱為初態(tài)G指令。 示 例1：O0001； G0 X100 Z100； （快速移動至X100 Z100；模態(tài)指令字G0有效） X20 Z30； （快速移動至X20 Z30；模態(tài)指令字G0可省略輸入） G1 X50 Z50 F300；（直線插補(bǔ)至X50 Z50，進(jìn)給速度300mm/min；模態(tài)指令字G1有效） X100； （直線插補(bǔ)至X100 Z50，進(jìn)給速度300mm/min；未輸入Z軸坐標(biāo)，取當(dāng)前坐標(biāo)值Z50；F300保持、G01為模態(tài)指令字可省略輸入） G0 X0 Z0； （快速移動至X0 Z0，模態(tài)指令字G0有效） M30； 示 例2： O0002； G0 X50 Z5； （快速移動至X50 Z5） G04 X4； （延時4秒） G04 X5； （再次延時5秒，G04為非模態(tài)G指令字，必須再次輸入） M30； 示 例3（上電第一次運(yùn)行）： O0003； G98 F500 G01 X100 Z100（G98每分進(jìn)給，進(jìn)給速度為500mm/min） G92 X50 W20 F2 ； （螺紋切削，F(xiàn)值為螺距必須輸入） G99 G01 U10 （G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給，F(xiàn)值重新輸入） G00 X80 Z50 M30； 相關(guān)定義 本說明書以下內(nèi)容的闡述中，未作特殊說明時有關(guān)詞（字）的意義如下：起點(diǎn)：當(dāng)前程序段運(yùn)行前的位置； 終點(diǎn)：當(dāng)前程序段執(zhí)行結(jié)束后的位置； X：終點(diǎn)X軸的絕對坐標(biāo)； U：終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對坐標(biāo)的差值； Z：終點(diǎn)Z軸的絕對坐標(biāo)； W：終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對坐標(biāo)的差值。兩軸是以各自獨(dú)立的速度移動，短軸先到達(dá)終點(diǎn)，長軸獨(dú)立移動剩下的距離，其合成軌跡不一定是直線。 X、Z軸各自快速移動速度分別由系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)NO.02，實(shí)際的移動速度可通過機(jī)床面板的快速倍率鍵進(jìn)行修調(diào)。 G0 X20 Z25； （絕對坐標(biāo)編程） G0 U22 W18； （相對坐標(biāo)編程） G0 X20 W18； （混合坐標(biāo)編程） G0 U22 Z25； （混合坐標(biāo)編程） 直線插補(bǔ)G01 指令格式：G01 X（U）_ Z（W）_ F_； 指令功能：運(yùn)動軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條直線。 指令說明: G01為模態(tài)G指令； X（U）、Z（W）可省略一個或全部，當(dāng)省略一個時，表示該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值一致；同時省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置。示例：從直徑Φ40切削到Φ60的程序指令 程序： G01 X60 Z7 F500； （絕對值編程） G01 U20 W25； （相對值編程） G01 X60 W25； （混合編程） G01 U20 Z7； （混合編程） 圓弧插補(bǔ)G0G03 指令功能：G02指令運(yùn)動軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的順時針（后刀座坐標(biāo)系）/逆時針（前刀座坐標(biāo)系）圓弧，軌跡如圖所示。 圓弧方向：G02/ G03圓弧的方向定義，在前刀座坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系是相反的，見圖注意事項(xiàng)：①.當(dāng)I = 0或K = 0時，可以省略；但指令地址I、K或R必須至少輸入一個，否則系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警； ②.I、K和R同時輸入時，R有效，I、K無效； ③.R值必須等于或大于起點(diǎn)到終點(diǎn)的一半，如果終點(diǎn)不在用R指令定義的圓弧上，系統(tǒng)會產(chǎn)生報(bào)警；④.地址X（U）、Z（W）可省略一個或全部；當(dāng)省略一個時，表示省略的該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)一致；同時省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置，若用I、K指令圓心時，執(zhí)行G02/G03指令的軌跡為全圓（360176。和小于180176。 指令說明：G04為非模態(tài)G指令； G04延時時間由指令字P__、X__或U__指定； P、X、～。 ②. P、X、U在同一程序段，P有效；X、U在同一程序段，X有效。 返回機(jī)械零點(diǎn)G28 指令格式：G28 X（U） Z（W） ； 指令功能：從起點(diǎn)開始，以快速移動速度到達(dá)X（U）、Z（W）指定的中間點(diǎn)位置后再回機(jī)械零點(diǎn)。 指令地址X（U）、Z（W）可省略一個或全部 指令動作過程： （1）快速從當(dāng)前位置定位到指令軸的中間點(diǎn)位置（A 點(diǎn)→B 點(diǎn)）； （2）快速從中間點(diǎn)定位到參考點(diǎn)（B 點(diǎn)→R 點(diǎn)）； (3) 若非機(jī)床鎖住狀態(tài)，返回參考點(diǎn)完畢時，回零燈亮。 工件坐標(biāo)系設(shè)定G50 指令格式：G50 X（U） Z（W） ； 指令功能：設(shè)置當(dāng)前位置的絕對坐標(biāo)，通過設(shè)置當(dāng)前位置的絕對坐標(biāo)在系統(tǒng)中建立工件坐標(biāo)系（也稱浮動坐標(biāo)系）。 工件坐標(biāo)系建立后，絕對坐標(biāo)編程按這個坐標(biāo)系輸入坐標(biāo)值，直至再次執(zhí)行G50時建立新的工件坐標(biāo)系。 示例： 用G50設(shè)置坐標(biāo)系前 用G50設(shè)置坐標(biāo)系后當(dāng)執(zhí)行指令段“G50 X100 Z150；”后，建立了如圖所示的工件坐標(biāo)系，并將（X100 Z150）點(diǎn)設(shè)置為程序零點(diǎn)。軸向切削循環(huán)G90 指令格式：G90 X（U）__ Z（W）__ F__； （圓柱切削） G90 X（U）__ Z（W）__ R__ F__；（圓錐切削） 指令功能：從切削點(diǎn)開始，進(jìn)行徑向（X軸）進(jìn)刀、軸向（Z軸或X、Z軸同時）切削，實(shí)現(xiàn)柱面或錐面切削循環(huán)。 循環(huán)過程：①X軸從起點(diǎn)快速移動到切削起點(diǎn)； ②從切削起點(diǎn)直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）到切削終點(diǎn)； ③X軸以切削進(jìn)給速度退刀，返回到X軸絕對坐標(biāo)與起點(diǎn)相同處； ④Z軸快速移動返回到起點(diǎn)，循環(huán)結(jié)束。如果執(zhí)行了除G04以外的非模態(tài)（00組）G指令或G00、G0G0G0G32時，X（U）、Z（W）、R保持的指令值被清除。 3）在固定循環(huán)G90～G94指令的下一個程序段緊跟著使用M、S、T指令，G90～G94指令不會多執(zhí)行循環(huán)一次；下一程序段只有EOB（；）的程序段時，則固定循環(huán)會重復(fù)執(zhí)行前一次循環(huán)動作。 多重循環(huán)指令 GSK980TD的多重循環(huán)指令包括：軸向粗車循環(huán)G7徑向粗車循環(huán)G7封閉切削循環(huán)G7精加工循70、軸向切槽多重循環(huán)G7徑向切槽多重循環(huán)G75及多重螺紋切削循環(huán)G76。 軸向粗車循環(huán)G71 指令格式：G71 U（Δd） R（e） F S T ⑴ G71 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw）； ⑵ N（ns） ．．．．．； ．．．．．．．．； ．．．．F； （3）．．．．S； N（nf）．．．． .；指令意義：G71指令分為三個部分： ⑴：給定粗車時的切削量、退刀量和切削速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具功能的程序段； ⑵：給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間、精車余量的程序段； ⑶：定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段，執(zhí)行G71時，這些程序段僅用于計(jì)算粗車的軌跡，實(shí)際并未被執(zhí)行。G71的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同。 相關(guān)定義： 精車軌跡：由指令的第⑶部分（ns～nf程序段）給出的工件精加工軌跡，精加工軌跡的起點(diǎn)（ns程序段的起點(diǎn)）與G71的起點(diǎn)、終點(diǎn)相同，簡稱A點(diǎn)；精加工軌跡的第一段（ns程序段）只能是X軸的快速移動或切削進(jìn)給，ns程序段的終點(diǎn)簡稱B點(diǎn)；精加工軌跡的終點(diǎn)（nf程序段的終點(diǎn)）簡稱C點(diǎn)。 粗車輪廓：精車軌跡按精車余量（Δu、Δw）偏移后的軌跡，是執(zhí)行G71形成的軌跡輪廓。 Δd：粗車時X軸的切削量，～（單位：mm，半徑值），無符號，進(jìn)刀方向由ns程序段的移動方向決定。未輸入U(xiǎn)（Δd）時。未輸入R（e）時。 Δu：X軸的精加工余量，～（單位：mm，直徑），有符號，粗車輪廓相對于精車軌跡的X軸坐標(biāo)偏移，即：A’點(diǎn)與A點(diǎn)X軸絕對坐標(biāo)的差值。 Δw：Z軸的精加工余量，～（單位：mm），有符號，粗車輪廓相對于精車軌跡的Z軸坐標(biāo)偏移，即：A’點(diǎn)與A點(diǎn)Z軸絕對坐標(biāo)的差值。 F：切削進(jìn)給速度；S：主軸轉(zhuǎn)速；T：刀具號、刀具偏置號。在G71循環(huán)中，ns～nf間程序段號的M、S、T、F功能都無效，僅在有G70精車循環(huán)的程序段中才有效。直線），退刀方向與各軸進(jìn)刀方向相反； ⑤ Z軸以快速移動速度退回到與A’點(diǎn)Z軸絕對坐標(biāo)相同的位置； ⑥ 如果X軸再次進(jìn)刀(Δd+e)后，移動的終點(diǎn)仍在A’點(diǎn)→B’點(diǎn)的連線中間（未達(dá)到或超出B’點(diǎn)），X軸再次進(jìn)刀(Δd+e)，然后執(zhí)行③；如果X軸再次進(jìn)刀(Δd+e)后，移動的終點(diǎn)到達(dá)B’點(diǎn)或超出了A’點(diǎn)→B’點(diǎn)的連線，X軸進(jìn)刀至B’點(diǎn)，然后執(zhí)行⑦； ⑦ 沿粗車輪廓從B’點(diǎn)切削進(jìn)給至C’點(diǎn)；⑧ 從C’點(diǎn)快速移動到A點(diǎn)，G71循環(huán)執(zhí)行結(jié)束，程序跳轉(zhuǎn)到nf程序段的下一個程序段執(zhí)行指令說明： ● ns～nf 程序段必須緊跟在G71程序段后編寫。 ● 執(zhí)行G71時，ns～nf 程序段僅用于計(jì)算粗車輪廓，程序段并未被執(zhí)行。 ● ns 程序段只能是不含Z（W）指令字的G00、G01指令，否則報(bào)警。 ● ns～nf程序段中，只能有G功能：G00、G0G0G0G0G9G9G9G9GG4G42指令；不能有子程序調(diào)用指令（如M98/M99）。 ● 在G71指令執(zhí)行過程中，可以停止自動運(yùn)行并手動移動，但要再次執(zhí)行G71循環(huán)時，必須返回到手動移動前的位置。 ● 執(zhí)行進(jìn)給保持、單程序段的操作，在運(yùn)行完當(dāng)前軌跡的終點(diǎn)后程序暫停。 ● 在錄入方式中不能執(zhí)行G71指令，否則產(chǎn)生報(bào)警。 示例：程序：O0004； G00 X200 Z10 M3 S800； （主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800轉(zhuǎn)/分） G71 U2 R1 F200； （每次切深4mm，退刀2mm,[直徑]） G71 P80 Q120 U1 （對ae粗車加工，） N80 G00 X40 S1200； （定位） G01 Z30 F100 ； （a→b） X60 W30； （b→c） 精加工路線a→b→c→d→e程序段 W20； （c→d） N120 X100 W10； （d→e） G70 P80 Q120； （對ae精車加工） M30； （程序結(jié)束） 精加工循環(huán)G70 指令格式：G70 P（ns） Q（nf）； 指令功能：刀具從起點(diǎn)位置沿著ns～nf程序段給出的工件精加工軌跡進(jìn)行精加工。G70循環(huán)結(jié)束時，刀具返回到起點(diǎn)并執(zhí)行G70程序段后的下一個程序段。ns、nf在G70～G73程序段中的相對位置關(guān)系如下： ．．．．．．．． G71/G72/G73 …