【文章內(nèi)容簡介】 M02）M02指令執(zhí)行后，表示本加工程序內(nèi)所有內(nèi)容以完成，但光標不返回程序開始。4. 程序結束（M30）與M02功能相似，原來用加工紙帶時表示加工紙帶程序一結束，現(xiàn)用于加工結束。與M02不同之處是M30執(zhí)行之后，機床主軸、切削液隨即關閉，機床上光標返回程序起始段，為下一個工件加工做好準備。5. 主軸功能（M03 /M04 /M05）M03用于主軸順時針旋轉(zhuǎn)（常稱之為“順轉(zhuǎn)”），M04用于主軸逆時針旋轉(zhuǎn)（簡稱“反轉(zhuǎn)”），M05表示主軸停止。6. 冷卻液開、關（M08 /M09）M08表示冷卻液開，M09表示冷卻液關閉。7. 子程序調(diào)用（M98/M99）在Fanuc系統(tǒng)中，M98為子程序調(diào)用指令，M99為子程序運行結束返回主程序。 程序?qū)嵗?，試利用常用編程指令編寫其精加工程序。若對刀點坐標P（100，100），A點坐標A（0，3）。走刀路線為：P→A→O →1→2→3→4→5→6→7→8→9→P刀具：（即完全尖刀）其程序內(nèi)容為：%O1234；（采用直徑編程）N10 G50 S1200。 （設定最大轉(zhuǎn)速）N15 ；N20 M03 S1000；N30 T0101； （調(diào)用刀具）N35 X0 M08；N40 G01 Z0 F200；N50 G03 ；N60 G01 ；N70 ；N80 ；N90 ；N100 ；N110 G02 ；N120 G01 ；N130 M09；N140 G00 ；N150 ；N155 T0100N160 M05；N170 M30；%3. 數(shù)控車削的刀具位置與半徑補償指令 刀具的補償功能說明與刀位點數(shù)控車削的刀具補償指令包括“刀具位置補償”（亦稱“刀具偏置”）和“刀尖圓弧半徑補償”，在程序中分別用T指令和G4G4G40指令來設定。刀位點的概念刀位點，即是編程和加工時，用于控制刀具位置的特征點。 刀具位置補償（即刀具偏置）指令數(shù)控車削采用多把刀具加工時，各把刀具在X和Z方向上的尺寸可能不同，選擇其中一把刀具為基準刀，其它刀具與基準刀具在X和Z方向上的尺寸差值ΔX和ΔY，稱為刀具位置偏差。刀具偏置分為“刀具幾何偏置”和“刀具磨損偏置”兩種。在加工時采用設置刀具位置補償值來彌補因刀具的幾何形狀和安裝位置不同而產(chǎn)生的位置偏差。刀具位置補償指令由刀具功能字T來指令。T后跟四位數(shù)，其中前兩位為刀具號，后兩位為刀具位置補償號，用于選擇刀具和設定刀具位置補償。一般規(guī)定后兩位刀具位置補償號為0，表示撤消刀具位置補償。所以，編程格式為：Txxxx 建立刀具位置補償Txx00 撤消刀具位置補償另外，刀具在加工過程中也會有不同程度的磨損，為了減少加工誤差，也應進行位置補償。刀具在加工過程中除了X、Z方向有不同程度的磨損外，刀尖也會磨損，可能出現(xiàn)小圓弧，必要時應考慮刀尖磨損補償（及稱為“刀具磨損補償”）。 刀尖圓弧半徑補償（G4G4G40） 刀尖圓弧半徑補償?shù)哪康臄?shù)控車床的編程和對刀操作通常是以理想刀尖為基準的，為了提高刀具壽命和降低表面粗糙度，實際加工中的車刀刀尖不是理想的尖銳，總是有個小圓?。坏都獾哪p還會改變小圓弧半徑。刀尖圓弧半徑補償?shù)哪康木褪墙鉀Q刀尖圓弧可能引起的加工誤差。，是一帶圓弧的刀尖及方位。編程和對刀使用的是理想刀尖點P，由于刀尖圓弧的存在，實際切削點是刀尖圓弧和加工表面的相切點。車端面時，刀尖圓弧的實際切削點與理想刀尖點P的Z坐標值相同；車內(nèi)、外圓柱面時，實際切削點與理想刀尖點P的X坐標值相同。因此，車端面和內(nèi)、外圓柱面時不需要對刀尖圓弧半徑進行補償。當加工軌跡與坐標軸不平行時（斜線或圓?。r，則實際切削點與理想刀尖點之間在X、Z軸方向都存在位置偏差。以理想刀尖點P編程進給軌跡為實線P1~P8，刀尖圓弧的實際切削軌跡為圖中虛線所示，有少切和過切現(xiàn)象，造成加工誤差。刀尖圓弧半徑越大，加工誤差就越大。 刀尖圓弧半徑補償?shù)幕驹懋斁幹屏慵庸こ绦驎r，不需要計算刀尖圓心的運動軌跡，使用刀尖圓弧半徑補償指令（刀具半徑補償指令），只按零件輪廓編程， 并在操作面板上手工輸入刀尖圓弧半徑值和刀具方位號，數(shù)控系統(tǒng)便能自動計算出刀尖圓弧圓心的軌跡，并按刀尖圓弧圓心的軌跡運動，即執(zhí)行刀具半徑補償后，道具自動偏離工件輪廓一個刀尖圓弧半徑值，從而加工出所要求的工件輪廓。 刀尖圓弧半徑補償?shù)姆椒ǎ℅41/G42）（1）刀尖圓弧半徑補償?shù)膮?shù)：不僅刀尖圓弧半徑值對加工精度有影響，刀尖圓弧的位置對加工精度也有影響，所以，刀尖圓弧半徑補償?shù)膮?shù)有兩個：一個是刀尖圓弧半徑值R的大小，另一個是刀尖圓弧位置的刀尖方位號T，共有九種，圖中A為理想的刀尖點，S為刀尖圓弧中心點，0~9分別為不同刀尖圓弧位置的刀尖方位號，0和9表示理想刀尖點A與圓弧中心點S重合，也可以理解為不進行刀尖圓弧半徑補償。在加工之前，利用操作面板，通過手動操作，將刀尖圓弧半徑R值和刀尖方位號T值，填寫到刀補表中即可。 （2）典型車刀的形狀、位置和刀尖方位號之間的關系，見表31所示 典型車刀的形狀、位置和刀具方位號之間的關系（3）刀尖圓弧半徑補償指令G4G4G40 含義：G41—建立刀尖圓弧半徑左補償 G42—建立刀尖圓弧半徑右補償 G40—撤消刀尖圓弧半徑補償編程格式：G41（G42）G01（G00） X Z F G40 G01(G00) X Z F 其中：G41或G42中的X、Z為建立刀尖圓弧半徑補償段的終點坐標，G40中的X、Z為撤消刀尖圓弧半徑補償段的終點坐標。例1：，試利用常用編程指令編寫其精加工及切斷程序。（要求考慮刀具補償）若對刀點坐標P（100，100），A點坐標A（0，3）。T01走刀路線為：P→A→O→1→2→3→4→5→6→7→8→9→P ，T02走刀路線為：P→7→切斷→7→P其程序單：O2234；（采用直徑編程）N10 G50 T0101；N20 M03 S1000；N30 G00 X0 M08；N40 G42 G01 Z0 F200；N50 G03 ；N60 G01 ；N70 ；N80 ；N90 ；N100 ；N110 ；N120 G40 G00 T0100；N130 S300 T0202；N140 G00 N150 ；N160 G01 S30；N140 G00 M09；N150 ；N160 M05；N170 M30；4. 數(shù)控車削簡化編程指令車削零件的毛坯大多為圓柱棒料或鑄造、鍛造毛坯，余量較大，如果使用常用編程指令編寫粗、精加工程序，會使程序特別長。利用簡化編程指令可以大大縮短程序，提高編程效率，對于手工編程，掌握簡化編程指令非常重要。本章簡化編程指令主要講：子程序 倒角、倒圓編程指令 單一循環(huán)編程指令 復合循環(huán)編程指令 螺紋加工編程指令。 利用子程序編程（M98 /M99）為簡化編程，當相同或相似的加工刀位、控制過程需要多次使用時，可以把此相同或相似的程序段編輯為獨立的程序進行調(diào)用。調(diào)用改程序的加工程序成為“主程序”，被調(diào)用的程序稱之為“子程序（以M99結束）”。主程序與子程序的程序號、程序內(nèi)容結構基本一致，知識主程序結束一般用M02或M30，子程序的結束用M99。主程序可獨立運行，而子程序一般不可獨立運行。其編程指令及格式與數(shù)控銑削的子程序編程編成方法相同。即：指令含義：M98—主程序調(diào)用子程序 M99—子程序結束并返回主程序編程格式：M98 P L M99其中，調(diào)用地址P后跟4位數(shù)為子程序號，調(diào)用地址L后為調(diào)用次數(shù)，調(diào)用次數(shù)為1時，可以省略，允許重復調(diào)用次數(shù)為999次。編程舉例：例試利用子程序編寫其從粗加工到精加工的程序。毛坯為直徑55毫米的圓鋼棒料。(1) 坐標系如圖所示，對刀點P（100，100），子程序開始點A（55，5），經(jīng)計算可知A(,)、B（，）、C（，）、D（40，140）。(2) 確定切削參數(shù)：主軸轉(zhuǎn)速S1000r/min，進給速度F200mm/min，背吃刀量ap5mm(直徑值)。(3) 編寫程序單：（采用直徑編程）O3234；（主程序）N10 G50 ；N20 M03 S1000；N30 G00 M08；N40 M98 P2222 L11；N50 G00 ；N60 M05；N70M30；O2222；（子程序）N10 G01 U5 F200 M08；N20 Z0；N30 G03 ；N40 G02 ；N50 G03 ；N60 G02 ；N70 G01 ；N80 ；N90 ；N100 U5 M09；N110 G00 ；N120 ；N130 M99； 倒角及倒圓角指令G01倒角和倒圓角是零件上常見的情況，F(xiàn)ANUC的數(shù)控車削系統(tǒng)提供了在兩相鄰軌跡的G01程序段之間自動差補倒角或倒圓角的控制功能。使用倒角和倒圓角指令，可以省略計算交點和切點的坐標值，給編成帶來了方便，達到簡化編程的目的。倒角指令編程格式：G01 X（U） Z（W） ；其中X（U）、Z（W）的值是相鄰直線AD和DE的假想交點D在工件坐標系中的坐標值，（a）所示，X、Z為絕對坐標值，U、W為增量坐標值，C值是D點相對于倒角起點B的距離。倒圓角指令編程格式：G01 X（U） Z（W） ；其中X（U）、Z（W）的值是相鄰直線AD和DE的假想交點D在工件坐標系中的坐標值，（b）所示，X、Z為絕對坐標值，U、W為增量坐標值。R值是倒圓角的圓弧半徑值。編程舉例：例在臥式數(shù)控車床上加工圖617所示的軸類零件。試利用倒角及倒圓角指令編寫其精加工程序。其程序單為：O4234；（采用直徑編程）N10 G50 ；N20 M03 S1000；N30 G00 X0 M08；N40 G42 G01 Z0 F200；N50 G01 ；N60 G01 R20；N70 G01 ；N80 C10；N90 ；N100 R8；N110 M09；N120 G40 G00 ；N130 M05；N140 M30； 單一循環(huán)（固定程序）指令單一固定循環(huán)指令可以把一系列連續(xù)加工動作，如“切入→切削→退刀→返回”，用一個循環(huán)指令完成，從而簡化編程。（圖中R表示G00快速走刀，F(xiàn)表示G01進給速度走刀） 圓柱面和圓錐面切削單一循環(huán)指令G90（用于軸類零件）亦稱外徑粗加工循環(huán)指令（軸向切削循環(huán)指令）（1）圓柱面單一固定循環(huán)切削指令格式：G90 X（U） Z(W) F 。其中：X、Z—表示切削段的終點絕對坐標值；U、W—表示切削段的終點相對于循環(huán)起點的增量坐標值；F—表示進給速度。編程舉例：例試利用圓柱面切削單一循環(huán)指令編寫其粗、精加工程序。其程序單為：O5234；（采用直徑編程）N10 G50 ；N20 M03 S1000；N30 G00 M08；N40 G90 F200；N50 ；N60 ；N70 ；N80 G00 M09；N90 M05；N100 M30；（2）圓錐面切削單一循環(huán)指令格式：G90 X（U） Z(W) I F 。其中：X、Z—表示切削段的終點絕對坐標值；U、W—表示切削段的終點相對于循環(huán)起點的增量坐標值；I—表示切削段起點相對終點的X方向上的半徑之差（通常為負值）即：直徑編程：I=（X起點X終點）/2 半徑編程：I=X起點X終點F—表示進給速度。編程舉例：例試利用圓錐面切削單一循環(huán)指令編寫其粗、精加工程序。其程序單為：O6234；（采用直徑編程）N10 G50 ；N20 M03 S1000；N30 G00 M08；N40 G90 F200；N50 ；N60 ；N70 ；N80 G00 M09；N90 M05；N100 M30； 端面切削單一固定循環(huán)指令G94（用于盤類零件）（1）平端面切削單一固定循環(huán)指令格式：G94 X（U） Z(W) F 。其中：X、Z—表示切削段的終點絕對坐標值；U、W—表示切削段的終點相對于循環(huán)起點的增量坐標值；F—表示進給速度。(a)所示。編程舉例：例(b)所示的盤類零件。試利用端面切削單一循環(huán)指令編寫其粗、精加工程序。其程序單為：O7234；（采用直徑編程）N10 G50 ；N20 M03 S1000；N30 G00 M08；N40 G94 F200；N50 ；N60 ；N70 ；N80 G00 M09；N90 M05；N100 M30；（2）錐端面切削單一循環(huán)指令格式：G94 X（U） Z(W) K F 。其中：X、Z—表示切削段的終點絕對坐標值；U、W—表示切削段的終點相對于循環(huán)起點的增量坐標值；K—表示切削段起點相對終點的Z方向坐標值之差（通常為負值）即： K=Z起點Z終點 F—表示進給速度。(a)所示。編程舉例：例(b)所示的盤類零件。試利用端面切削單一循環(huán)指令編寫其粗、精加工程序。其程序單為：O8234；（采用直徑編程）N10 G50 ；N20 M