【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 床編程時(shí)，所有X坐標(biāo)值均使用直徑值，如圖35所示。 例：按圖 35設(shè)置加工坐標(biāo)的程序段如下： G50 二、快速定位（G00）編程格式 ：N10 G00 X （U）＿ Z(W)＿。式中 X、Z的值是快速點(diǎn)定位的終點(diǎn)坐標(biāo)尺寸，是絕對(duì)值坐標(biāo)編程； U、W的值是快速點(diǎn)定位的終點(diǎn)坐標(biāo)尺寸，是相對(duì)（增量）值坐標(biāo)編程。例：從 A點(diǎn)到B點(diǎn)快速移動(dòng)的程序段為： N10 G00 X20 Y30 ?；蚴?N10 G00 U20 W10。G00走刀路線a) 同時(shí)到達(dá)終點(diǎn) b) 單向移動(dòng)至終點(diǎn) 圖 36 　快速點(diǎn)定位 　　快速點(diǎn)定位指令控制刀具以點(diǎn)位控制的方式快速移動(dòng)到目標(biāo)位置，其移動(dòng)速度由參數(shù)來(lái)設(shè)定。指令執(zhí)行開(kāi)始后，刀具沿著各個(gè)坐標(biāo)方向同時(shí)按參數(shù)設(shè)定的速度移動(dòng)，最后減速到達(dá)終點(diǎn)，如圖 36所示。注意：在各坐標(biāo)方向上有可能不是同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。刀具移動(dòng)軌跡是幾條線段的組合，不是一條直線。例如，在FANUC系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)總是先沿45176。角的直線移動(dòng)，最后再在某一軸單向移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)位置，如圖36b所示。編程人員應(yīng)了解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動(dòng)軌跡情況，以避免加工中可能出現(xiàn)的碰撞。 G00沒(méi)有F值（1）快速移動(dòng)速度由廠家設(shè)定。（2）快速移動(dòng)速度受快速倍率開(kāi)關(guān)控制（F0 25‰ 50‰ 100‰）。（3）用F值指定的進(jìn)給速度無(wú)效。三、編寫(xiě)程序開(kāi)始使用的功能（前三步的編寫(xiě)）N10 G50 X Z ；設(shè)定零件坐標(biāo)系，即刀具（程序）起始點(diǎn)。N20 M S T ；主軸正反轉(zhuǎn)（M03主軸正轉(zhuǎn)，M04主軸反轉(zhuǎn)）；主軸轉(zhuǎn)速：有變速箱的S1為第一檔，S2為第二檔，無(wú)變速箱的直接輸入數(shù)值；使用刀具號(hào)（如T0100）。N30 G00 X Z ；把刀具快速移動(dòng)到工件準(zhǔn)備加工的邊緣。四、編寫(xiě)程序結(jié)束使用的功能（后三步的編寫(xiě)）N G00 X Z ；把刀具快速移動(dòng)回到程序起點(diǎn)。N M05 T ；主軸停止，換回基準(zhǔn)刀。N M30；程序結(jié)束，光標(biāo)回到程序開(kāi)始位置，為下一工件加工做準(zhǔn)備。五、編寫(xiě)程序中間部分使用的功能根據(jù)加工圖樣的要求，選擇加工工藝，編寫(xiě)程序的中間部分。六、編程舉例例31 工件加工如圖37所示，試編寫(xiě)數(shù)控加工程序。 圖37 編程舉例編寫(xiě)程序：O0001N10 G50 X100 Z100；（刀具程序起始點(diǎn)）N20 M03 S800 T0101；（主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為800r/min，用一號(hào)基準(zhǔn)刀）N30 G00 X30 Z2；（快速定位到工件附近）N40 ……… (切削加工部分)……N G00 X100 Z100；（快速回到起始點(diǎn)）N M05 T0100；（主軸停止，換回基準(zhǔn)刀）N M30；（程序結(jié)束，光標(biāo)返回到程序開(kāi)始）七、在同一程序段中可能使用的編程坐標(biāo)絕對(duì)編程坐標(biāo)：X 、 Z。相對(duì)（增量）編程坐標(biāo)： U 、W?；旌暇幊套鴺?biāo)：X （U）、 Z(W)。例如：編程舉例中N30的程序段中可用：N30 G00 X30 Z2； （絕對(duì)編程）或 N30 G00 U70 W98；（相對(duì)編程） N30 G00 X30 W98； （混合編程）N30 G00 U70 Z2； （混合編程）八、程序編寫(xiě)時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)坐標(biāo)系的設(shè)定應(yīng)根據(jù)加工工藝的要求，要盡可能靠近工件，只要換刀時(shí)不碰到工件就可以。前三步和后三步的格式一樣，但坐標(biāo)系設(shè)定的范圍不同，工件G00定位的根據(jù)加工要求確定。G00的程序段不能含有F值，有F值則無(wú)效?！拘?結(jié)】： 本次課主要對(duì)數(shù)控車(chē)床編程坐標(biāo)的選擇、編程的基本要求、順序及編程所要注意的事項(xiàng)進(jìn)行了學(xué)習(xí)，這些內(nèi)容是學(xué)習(xí)好數(shù)控編程這門(mén)課的基礎(chǔ)，要求學(xué)生必須掌握。 【課 外 作 業(yè)】： 坐標(biāo)系設(shè)定有什么要求？什么叫快速定位？用哪個(gè)符號(hào)來(lái)表示？在同一個(gè)程序段中可能使用的編程坐標(biāo)有幾種？ 第二部分 編程篇課題五 插補(bǔ)功能課題：插補(bǔ)功能課型：新知課教學(xué)時(shí)間：6節(jié)教學(xué)目標(biāo)：了解直線插補(bǔ)的使用方法。掌握G01格式中參數(shù)的含義及走刀方向和路線。了解圓弧插補(bǔ)的方法及格式中的各參數(shù)的含義。能判斷順時(shí)針、逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的方向。重點(diǎn)：掌握G01格式中參數(shù)的含義及走刀方向和路線。了解圓弧插補(bǔ)的方法及格式中的各參數(shù)的含義。難點(diǎn)：能判斷順時(shí)針、逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的方向。教法教具：課堂理論教學(xué)。學(xué)法指導(dǎo)：學(xué)生課前要先預(yù)習(xí)本節(jié)內(nèi)容，課間要認(rèn)真聽(tīng)老師講課，課后要復(fù)習(xí)鞏固。新課引入：第一部分介紹了教學(xué)內(nèi)容： 直線插補(bǔ)（G01）教學(xué)目的和要求：了解直線插補(bǔ)的使用方法。掌握G01格式中參數(shù)的含義及走刀方向和路線。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：掌握G01格式中參數(shù)的含義及走刀方向和路線。教學(xué)方式： 課堂理論教學(xué)教學(xué)時(shí)數(shù)： 2學(xué)時(shí)授課內(nèi)容：一、直線插補(bǔ)G01G01是使刀具以指令的進(jìn)給速度沿直線移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。（1).指令格式為：G01 X(U)___Z(W)___F___；其中：X、Z表示目標(biāo)點(diǎn)絕對(duì)值坐標(biāo)；U、W表示目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)前一點(diǎn)的增量坐標(biāo)；F表示進(jìn)給量，若在前面已經(jīng)指定，可以省略。通常，在車(chē)削端面、溝槽等與x軸平行的加工時(shí)，只需單獨(dú)指定X(或U)坐標(biāo)；在車(chē)外圓、內(nèi)孔等與Z軸平行的加工時(shí)，只需單獨(dú)指定Z(或W)值。圖51為同時(shí)指令兩軸移動(dòng)車(chē)削錐面的情況，用G01編程為：圖51絕對(duì)坐標(biāo)編程方式：G01 增量坐標(biāo)編程方式：G01 說(shuō)明：①G01指令后的坐標(biāo)值取絕對(duì)值編程還是取增量值編程，由尺寸字地址決定，有的數(shù)控車(chē)床由數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)時(shí)的狀態(tài)決定。②進(jìn)給速度由F指令決定．F指令也是模態(tài)指令，它可以用GOO指令取消。如果在G01程序段之前的程序段沒(méi)有F指令，而現(xiàn)在的G01程序段中也沒(méi)有F指令，則機(jī)床不運(yùn)動(dòng)。因此，G01程序中必須含有F指令。二、編程加工舉例例51 如圖52所示，工件已粗加工完畢，要求重新編寫(xiě)精加工程序，不切斷。 圖52編寫(xiě)加工程序O0501N10 G99 G50 X150 Z100；N20 M03 S1000 T0101 ；N30 G00 X16 Z2；N40 G01 X16 Z0 ；N50 G01 X20 Z2 ；N60 Z20；N70 X40 Z30N80 G00 X150 Z100；N90 M05 T0100；N100 M30；三、課堂練習(xí)如圖53所示，工件已粗加工完畢，要求重新編寫(xiě)精加工程序，不切斷。 圖53【小 結(jié)】： 本次課主要數(shù)控車(chē)直線插補(bǔ)指令（G01）的格式及其應(yīng)用進(jìn)行學(xué)習(xí)，G01指令是數(shù)控車(chē)編程這門(mén)課的重要指令，要求學(xué)生必須掌握。 【課 外 作 業(yè)】： P218 圖(2)、G03教學(xué)目的和要求：掌握?qǐng)A弧插補(bǔ)指令G0G03方向的判別掌握?qǐng)A弧插補(bǔ)指令G0G03的用法教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：圓弧插補(bǔ)指令G0G03的應(yīng)用教學(xué)方式： 課堂理論教學(xué)教學(xué)時(shí)數(shù)： 4學(xué)時(shí)授課內(nèi)容：（一） 圓弧插補(bǔ)指令G0G03指令格式：G02/G03 X(U)___Z(W)___I___K___F___； G02/G03 X(U)___Z(W)___R___F___； 圓弧插補(bǔ)指令分為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03。圓弧插補(bǔ)的順逆可按圖54給出的方向判斷：沿圓弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐標(biāo)軸的負(fù)方向(－Y)看去，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚02，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚03。數(shù)控車(chē)床是兩坐標(biāo)的機(jī)床，只有X軸和Z軸，按右手定則的方法將Y軸也加上去來(lái)考慮。觀察者讓Y軸的正向指向自己(即沿Y軸的負(fù)方向看去)，站在這樣的位置上就可正確判斷XZ平面上圓弧的順逆時(shí)針了。圖54 圓弧順逆的判斷：①采用絕對(duì)值編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，用X、Z表示。當(dāng)采用增量值編程時(shí)；圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值，用U、W表示。②圓心坐標(biāo)I、K為圓弧起點(diǎn)到圓弧中心所作矢量分別在X、Z坐標(biāo)軸方向上的分矢量(矢量方向指向圓心)。本系統(tǒng)I、K為增量值，并帶有“177。”號(hào)，當(dāng)分矢量的方向與坐標(biāo)軸的方向不一致時(shí)取“－”號(hào)。③當(dāng)用半徑只指定圓心位置時(shí)，由于在同一半徑只的情況下，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個(gè)圓弧的可能性，為區(qū)別二者，規(guī)定圓心角≤180176。時(shí)，用“＋R”表示。若圓弧圓心角180176。時(shí)，用“－R”表示。④用半徑只指定圓心位置時(shí)，不能描述整圓。圖55 G02應(yīng)用實(shí)例圖56 G03應(yīng)用實(shí)例如圖55所示G02應(yīng)用實(shí)例：(1)用I、K表示圓心位置，絕對(duì)值編程：N03 G00 ；N04 G01 F80；N05 G02 KO F60；(2)用I、K表示圓心位置，增量值編程：N03 G00 ；N04 G01 UO F80；N05 G02 K0 F60；(3)用R表示圓心位置N04 G01 F80；N05 G02 R10 F60，如圖56所示G03應(yīng)用實(shí)例： (1)用I、K表示圓心位置，采用絕對(duì)值編程。N04 G00 ；N05 G01 F80；N06 G03 I0 F60；(2)采用增量值編程N(yùn)04 G00 ；N05 G01 F80；N06 G03 10 F60；(3)用R表示圓心位置，采用絕對(duì)值編程。N04 G00 ；N05 G01 F80；3. G02/G03車(chē)圓弧的方法：應(yīng)用G02（或G03）指令車(chē)圓弧，若用一刀就把圓弧加工出來(lái)，這樣吃刀量太大，容易打刀。所以，實(shí)際車(chē)圓弧時(shí)，需要多刀加工，先將大多余量切除，最后才車(chē)得所需圓弧。下面介紹車(chē)圓弧常用加工路線。圖57 車(chē)錐法圖58 車(chē)圓法圖57為車(chē)圓弧的車(chē)錐法切削路線。即先車(chē)一個(gè)圓錐，再車(chē)圓弧。但要注意，車(chē)錐時(shí)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的確定，若確定不好，則可能損壞圓錐表面，也可能將余量留得過(guò)大。確定方法如圖24所示，連接OC交圓弧于D，過(guò)D點(diǎn)作圓弧的切線AB。圖58為車(chē)圓弧的同心圓弧切削路線。即用不同的半徑圓來(lái)車(chē)削，最后將所需圓弧加工出來(lái)。此方法在確定了每次吃刀量ap后，對(duì)90176。圓弧的起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)較易確定，數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單，編程方便，常采用。但空行程時(shí)間較長(zhǎng)。編程實(shí)例例52 如圖59所示，工件已粗加工完畢，要求重新編寫(xiě)精加工程序，不切斷。圖59編寫(xiě)加工程序O0502N10 G99 G50 X100 Z100；N20 M03 S1000 T0101；N30 G00 X10 Z2；N40 G01 Z0 ；N50 G03 X12 Z1 R1 ；N60 G01 Z12；N70 G02 X18 Z15 R3；N80 G03 X22 W2 R2；N90 G01 Z28；N100 G00 X100 Z100；N110 M05 T0100；N120 M30?！拘?結(jié)】： 本課題是數(shù)控車(chē)床編程的重點(diǎn)和難點(diǎn)，必須掌握?qǐng)A弧順，逆方向的判斷方法及熟練掌握?qǐng)A弧插補(bǔ)指令的編程格式。【課 外 作 業(yè)】： P219 圖(9)課題六 單一固定循環(huán)（G90,G92,G94）課題：?jiǎn)我还潭ㄑh(huán)（G90,G92,G94）課型：新知課教學(xué)時(shí)間：6節(jié)教學(xué)目標(biāo)：熟練掌握外圓、內(nèi)圓車(chē)削循環(huán)的方法。熟練掌握端面車(chē)削循環(huán)的方法。掌握普通螺紋切削循環(huán)的基本車(chē)削方法。重點(diǎn)：掌握外圓、內(nèi)圓車(chē)削循環(huán)的方法。掌握端面車(chē)削循環(huán)的方法。難點(diǎn)：掌握普通螺紋切削循環(huán)的基本車(chē)削方法。教法教具：課堂理論教學(xué)。學(xué)法指導(dǎo)：學(xué)生課前要先預(yù)習(xí)本節(jié)內(nèi)容，課間要認(rèn)真聽(tīng)老師講課，課后要復(fù)習(xí)鞏固。教學(xué)內(nèi)容：、內(nèi)圓車(chē)削循環(huán)(G90) 教學(xué)目的和要求：掌握外圓、內(nèi)圓車(chē)削循環(huán)(G90)指令能夠利用G90環(huán)指令編寫(xiě)加工程序教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：掌握外圓、內(nèi)圓車(chē)削循環(huán)(G90)指令能夠利用G90環(huán)指令編寫(xiě)加工程序教學(xué)方式： 課堂理論教學(xué)教學(xué)時(shí)數(shù)：2課時(shí)教學(xué)內(nèi)容一、外圓、內(nèi)圓車(chē)削循環(huán) 功能：當(dāng)零件的內(nèi)、外圓柱面（圓錐面）上毛坯余量較大時(shí)，用G90可以去除大部分毛坯余量。直線切削循環(huán)（1）格式：G90 X（U）___Z(W)___F ；其中：X、Z表示終點(diǎn)絕對(duì)值坐標(biāo)；U、W表示相對(duì)（增量）值終點(diǎn)坐標(biāo)尺寸；F切削進(jìn)給速度。其軌跡如圖61所示，由4個(gè)步驟組成。圖中1（R）表示第一步快速運(yùn)動(dòng)。2（F）表示第二步按進(jìn)給速度切削。3（F）表示第三步按進(jìn)給速度切削。4（R）表示第四步快速運(yùn)動(dòng)。圖61錐體車(chē)削循環(huán)（2）格式：G90X（U）___Z(W)___R__ F ；其中：X、Z表示終點(diǎn)絕對(duì)值坐標(biāo)；U、W表示相對(duì)（增量）值終點(diǎn)坐標(biāo)尺寸；R表示錐度尺寸（R=(Dd)/2,D為錐度大端直徑，d為錐度小端直徑）,車(chē)削外圓錐度如是從小端車(chē)到大端時(shí)，切削錐度R為負(fù)值；車(chē)削內(nèi)圓錐度如是從大端車(chē)到小端時(shí)，內(nèi)圓錐度R為正值。F切削進(jìn)給速其軌跡如圖62所示，R值的正負(fù)與刀具軌跡有關(guān)。 圖623．編程實(shí)例G90編程實(shí)例