第六章剛體力學(xué)(編輯修改稿)
2025-08-28 13:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的轉(zhuǎn)動慣量等于質(zhì)心對該軸的轉(zhuǎn)動慣量加上剛體對過質(zhì)心平行軸的轉(zhuǎn)動慣量。OCmi 垂直軸定理 ：一個 平面分布 的質(zhì)點系對垂直平面 z軸的轉(zhuǎn)動慣量，等于面內(nèi)與 z軸相交的兩垂直軸的轉(zhuǎn)動慣量之和。四 . 角動量守恒 剛體對轉(zhuǎn)動軸的角動量變化是 若對轉(zhuǎn)動軸的力矩為零，則系統(tǒng)對轉(zhuǎn)軸的角動量守恒zxy五 . 轉(zhuǎn)動動能 注意只是對轉(zhuǎn)軸守恒，其它兩個方向不一定守恒。 右圖所示x 、 y軸受力矩作用。軸承提供約束反力。動平衡。 定軸轉(zhuǎn)動動能mmxyzO 系統(tǒng)動能變化其中對于剛體內(nèi)力作功和為零外力作功所以 若僅保守力作功，仍有機(jī)械能守恒， Ek+Ep=const.。 在定軸轉(zhuǎn)動的基本方程（角動量定理）中，沒有涉及軸上約束力的問題，因為軸上的力對定軸的力矩為零。 若要得到約束力，必須利用全套方程式，即 動量定理（質(zhì)心運動定理）。zmi例：剛體可繞 O點的軸轉(zhuǎn)動，水平力 F擊打P點， OP=l。為保持 O點穩(wěn)定，該對 O點施加多大的力？解：對于 O點的轉(zhuǎn)動方程為直觀計，設(shè) 。 k是剛體對于 O軸的回轉(zhuǎn)半徑。上式寫為若 O點靜止，則質(zhì)心 C的加速度是 ，質(zhì)心運動方程（ rC是質(zhì)心至支點的距離）解得當(dāng)作用距離 時， f=0。該點稱為打擊中心。FfOCP167。 剛體的平面平行運動一 . 運動學(xué) 剛體內(nèi)各點的運動軌跡平行于一固定平面，取平行于平面的剖面為代表。兩個平動自由度和一個轉(zhuǎn)動自由度，轉(zhuǎn)軸始終垂直于平面。 剛體內(nèi)各點的運動情況。首先選擇一基點 A，其速度 （與基點有關(guān)），同時剛體繞過 A點垂直剖面軸以與基點無關(guān)的 旋轉(zhuǎn)。則剖面上任意 P點的速度為該點的加速度O xyAP 瞬時轉(zhuǎn)動中心 ：任一時刻，剛體 (內(nèi) )存在一點 O’ ，其速度
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