【正文】 規(guī)律，掌握剛體定軸轉(zhuǎn)動的角動量定理及角動量守恒。況，理解回轉(zhuǎn)效應和章動等運動表現(xiàn)。與轉(zhuǎn)軸平行的直線上各點運動狀況相同。167。OCmi 垂直軸定理 ：一個 平面分布 的質(zhì)點系對垂直平面 z軸的轉(zhuǎn)動慣量，等于面內(nèi)與 z軸相交的兩垂直軸的轉(zhuǎn)動慣量之和。 剛體內(nèi)各點的運動情況。（后者對剛體上的軸） 對瞬軸的角動量定理也可選擇，需注意 ，計入慣性力矩。陀螺儀的軸裝在內(nèi)環(huán)上。抵消傾倒。 在有摩擦的情況下，章動首先被衰減，剩余進動?？紤]科力，有一個合力矩沿 x’。 剛體的定點運動簡析 定點運動指運動過程中剛體某點始終保持 “靜止 ”。二、動力學方程 問題涉及平動自由度，需動量定理。該點稱為打擊中心。由質(zhì)量及其 分布 決定，對定軸是不變的。 力是滑移矢量 ：施于剛體某點的作用力，決不可以隨便移到另一點去。各點運動情況相同。 167。 剛體的平面平行運動 理解平面平行運動是平動與轉(zhuǎn)動的合成，掌握平面平行運動的基本的動力學方程，熟練掌握剛體的二維平動與圓柱體的無滑滾動。最多 3個自由度。但是，該力可以沿著其作用線滑移，其所起的力學作用完全不因此而改變。這樣角動量定理寫為這是定軸轉(zhuǎn)動的基本方程 。FfOCP167。對一般的基點 A牽涉到剛體內(nèi)力。有三個轉(zhuǎn)動自由度。所以繞該方向（順時針）進動?？屏匮?y’’軸，可以和重力矩平衡。 常平架由內(nèi)外兩個圓環(huán)構(gòu)成，可分別繞軸自由轉(zhuǎn)動。一般可以取慣性系或 質(zhì)心系（軸） 。兩個平動自由度和一個轉(zhuǎn)動自由度，轉(zhuǎn)軸始終垂直于平面。 ri是到軸距離！三 . 轉(zhuǎn)動慣量的計算 對于質(zhì)量連續(xù)分布的剛體，已知質(zhì)量密度分布和形狀，利用積分可以求得對定軸的轉(zhuǎn)動慣量 平行軸定理 ：剛體對某軸的轉(zhuǎn)動慣量等于質(zhì)心對該軸的轉(zhuǎn)動慣量加上剛體對過質(zhì)心平行軸的轉(zhuǎn)動慣量。 對于剛體，內(nèi)力所作功的和為零。 定軸轉(zhuǎn)動 剛體中各點繞一根固定直線轉(zhuǎn)動。 剛體的定點運動簡