【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。0X0200。 if(k==0x0200) break。 // 如果 T3 的中斷標(biāo)志建立 ,則停止等待 } } } } // 如果由于干擾引起中斷 ,則執(zhí)行此直接返回程序 void interrupt nothing() { return。 } include include include unsignedint period。 unsignedint duty。 unsignedintindex_pwm=0。 unsignedinta,b,c,aaa=0。 define PI extern void Start_LED(unsigned int res1)。//LED 控制 define LED port0 //port0 隨便，核心是 ioport volatileioport unsigned int port0。 extern float sin_table[99]。 unsignedintadc_res=500。 unsignedintI_result[I_LOOP/I_DIV]。 unsignedinti=0。 floatfv_ = 0。 unsignedint T4_NUM1=0。 voidini(void) { *SCSR1 = 0x00FD。//P31 *SCSR2 = (*SCSR2 | 0x000B) amp。 0x000F。 //P32 *WDCR = 0x00E8。 //不使能看門(mén)狗，用軟件禁止看門(mén)狗 WSGR = 0x0040。 *MCRA = 0x0fc0。 //P152 *MCRB = 0xFE00。 //P153 *MCRC = 0x0000。 //P155 *PFDATDIR = *PFDATDIR | 0x2020。 //P155 端口 A 數(shù)據(jù)和方向控制寄存器 *T1CON = 0x0000。 //P184 *T2CON = 0x0000。 *GPTCONA = 0x0080。 //定時(shí)器控制 P186 *T1CNT = 0x0000。 *T1PR = pwm_half_per。 *DBTCONA = 0x0000。 //P210,死區(qū)控制寄存器 *ACTRA = 0x0666。 //P207,比較方式控制寄存器 *COMCONA = 0x8200。 //P206,比較控制寄存器 *T1CON = 0x0840。 *T2PR = timer2_per。 *T2CNT = 0x0000。 *T2CON = 0xD740。 fv_ = ((num_f_d*U_DC*F_V_radio))。 *IMR = 0x0000。 *IFR = 0x003F。 *IMR = 0x0004。 //這里！首先就使能了中斷 INT3，在程序一開(kāi)始就先使能中斷 INT3，所以后面只須單獨(dú)使能中斷 INT1 *EVAIFRA = 0xFFFF。 *EVAIFRB = 0xFFFF。 *EVAIFRC = 0xFFFF。 *EVAIMRA = 0x0000。 *EVAIMRB = 0x0001。 /* enable desired EVA group B interrupts ENABLE TIME2*/ *EVAIMRC = 0x0000。 /* enable desired EVA group C interrupts */ *EVBIFRA = 0xFFFF。 /* clear all EVB group A interrupts */ *EVBIFRB = 0xFFFF。 /* clear all EVB group B interrupts */ *EVBIFRC = 0xFFFF。 /* clear all EVB group C interrupts */ *EVBIMRA = 0x0000。 /* enable desired EVB group A interrupts */ *EVBIMRB = 0x0000。 /* enable desired EVB group B interrupts */ *EVBIMRC = 0x0000。 /* enable desired EVB group C interrupts */ } voidinit_adc(void) { *ADCTRL1=0x00。 //P248, *ADCTRL2=0x0504。//P252 *MAX_CONV=0x07。 //最大轉(zhuǎn)換通道寄存器 P255 *CHSELSEQ1=0x3210。 *CHSELSEQ2=0x7654。 } voidadc_soc(void) { *T4CON=*T4CON|0x40。 //使能定時(shí)器操作，即開(kāi)啟定時(shí)器 } voidStart_LED(unsigned int res1) { // res1 = *RESULT56。//pinlv if(res1 =0 amp。amp。 res1128) LED = 0x00。 else if(res1 =128 amp。amp。 res1256) LED =0x01。 else if(res1 =256 amp。amp。 res1384) LED =0x03。 else if(res1 =384 amp。amp。 res1512) LED =0x07。 else if(res1 =512 amp。amp。 res1640) LED =0x0f。 else if(res1 =640 amp。amp。 res1768) LED =0x1f。 else if(res1 =768 amp。amp。 res1896) LED =0x3f。 else if(res1 =896 amp。amp。 res11024) LED =0x7f。 else LED = 0xff。 } void interrupt adcint(void) { asm( clrc SXM)。 /* T4_NUM1 = *T4CNT。 Speed_result[i] = T4_NUM1 T4_NUM0。 T4_NUM0 = T4_NUM1。 */ if(!(i%I_DIV)) { adc_res=*RESULT56。 //I_result[i/I_DIV]=*RESULT06。 if(adc_res0x3fe)adc_res=0x3fe。 if(adc_res0x01)adc_res=0x01。 *ADCTRL2|=0x4200。 //AD 中斷已發(fā)生，寫(xiě) 1 清 0 *T2PR=*adc_res+200。 b_time=fv_/((float)*T2PR)。 if(b_time1)b_time=1。 Start_LED(adc_res)。//控制 LED } i++。 if(i=I_LOOP) i = 0。 asm( CLRC INTM)。 //開(kāi)啟中斷 } /********************** INTERRUPT SERVICE ROUTINES *********************/ interrupt void timer2_isr(void) { *EVAIFRB = *EVAIFRB amp。 0x0001。 /* clear T2PINT flag */ a=*CMPR1=b_time*pwm_half_per*(+*sin_table[index_pwm%num_f_d])。 b=*CMPR2=b_time*pwm_half_per*(+*sin_table[(index_pwm+((2*num_f_d)/3))%num_f_d])。 c=*CMPR3=b_time*pwm_half_per*(+*sin_table[(index_pwm+((num_f_d)/3))%num_f_d])。 /* *CMPR1=pwm_half_per*sin_table[index_pwm%(num_f_d)]。 *CMPR2=pwm_half_per*sin_table[(index_pwm+((2*num_f_d)/3))%(num_f_d)]。 *CMPR3=pwm_half_per*sin_table[(index_pwm+((num_f_d)/3))%(num_f_d)]。 */ index_pwm++。 if(index_pwm=num_f_d)index_pwm=0。 } /* voidqep_init(void) { *T4PR = 0xffff。 *T4CON = 0x1870。 *T4CNT = 0。 *CAPCONB = 0xe000。 } */ 五、總結(jié) 本課題在研究了大量技術(shù)資料，了解了國(guó)內(nèi)外變頻調(diào)速發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，以三相交流異步電機(jī)為被控對(duì)象，采用 TI公司的電機(jī)專(zhuān)用芯片 TMS320LF2407A和三菱公司的智能功率模塊 PS21865，通過(guò) V／ F控制和 SVPWM 控制技術(shù)相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)交流異步電機(jī)變頻調(diào)速控制，主要做了以下工作： 分析和論述了電力電子技術(shù)、電機(jī)變頻調(diào)速理論、電機(jī)控制芯片的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)。 研究了交流異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和變頻調(diào)速原理。數(shù)學(xué)模型包括原始數(shù)學(xué)模型和通過(guò)坐標(biāo)變換方法得到的簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型；變頻調(diào)速原理主要討論了 V／ F 控制和電壓空間矢量(SVPWM)控制原理。 完成了變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)。主要包括 DSP 最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)、變頻主電路設(shè)計(jì)、信號(hào)采集電路、保護(hù)電路等。其中主電路還包括整流、濾波、逆變?nèi)糠蛛娐贰? 用 C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了 SVPWM控制算法，并用 VC++語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)控制程序，可通過(guò)串口完成對(duì)電機(jī)的頻率給定、啟動(dòng)與停機(jī)控制、電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)顯示等。 通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明：該系統(tǒng)能控制電機(jī)實(shí)現(xiàn) O~50HZ范圍內(nèi)的變頻調(diào)速，體現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性、可行性，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)，向變頻器的產(chǎn)品化實(shí)現(xiàn)邁進(jìn)了一大步。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 簡(jiǎn)明指導(dǎo)手冊(cè) 一、 1 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )總論 概 述 高等院校的畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )教學(xué)過(guò)程是實(shí)現(xiàn)本科培養(yǎng)目標(biāo)及規(guī)格的重要培養(yǎng)階段。畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )是學(xué)生畢業(yè)前的最后學(xué)習(xí)階段，是學(xué)習(xí)深化與升華的重要過(guò)程；是能力與素質(zhì)培養(yǎng)的重要途徑；是學(xué)生學(xué)習(xí)、研究與實(shí)踐成果的全面總結(jié)；是學(xué)生綜合素質(zhì)與實(shí)踐能力培養(yǎng)效果的全面檢驗(yàn)；是學(xué)生畢業(yè)及學(xué)位資格認(rèn)定的重要依據(jù)；是評(píng)價(jià)高等學(xué)校教育教學(xué)質(zhì)量的重要依據(jù)。 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )的基本概念 （ 1） 畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)涵 畢業(yè)設(shè)計(jì)是高等學(xué)校應(yīng)屆畢業(yè)生，畢業(yè)前接受課題任務(wù)，所進(jìn)行的設(shè)計(jì)過(guò)程，并取得其設(shè)計(jì)成果。 （ 2）畢業(yè)論文的內(nèi)涵 畢業(yè)論文是高等學(xué)校學(xué)生畢業(yè)前所撰寫(xiě)的學(xué)術(shù)論文。畢業(yè)論文表明作者在科學(xué)研究工作中取得的新成果或提出的新見(jiàn)解，并表明作者具有的科研能力與學(xué)識(shí)水平。畢業(yè)論文具有學(xué)術(shù)論文所共有的一般屬性，它的構(gòu)成與展開(kāi)嚴(yán)格按照緒論、本論、結(jié)論的思維方式，以事實(shí)為基礎(chǔ)，以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐评磉^(guò)程為依據(jù)，得出可信的科學(xué)結(jié)論。 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )的特點(diǎn)與功能 （ 1）畢業(yè)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)與功能 ①畢業(yè)設(shè)計(jì)的特點(diǎn) 高等院校學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)具有設(shè)計(jì)內(nèi)容的科學(xué)性、設(shè)計(jì)思想的新穎性、設(shè)計(jì)表述的規(guī)范性、設(shè)計(jì)條件的約束性、設(shè)計(jì)過(guò)程的綜合性、設(shè)計(jì)結(jié)果的實(shí)用性等工程設(shè)計(jì)的特點(diǎn)外，還具有