【正文】 （ 2）對指導(dǎo)教師的要求 ①為確保畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)力量，充分發(fā)揮指導(dǎo)作用，每名指導(dǎo)教師所 副教授及以上不超過 10人。 畢業(yè)設(shè)計說明書及畢業(yè)論文 指導(dǎo)教師在批改設(shè)計說明書或論文時 仍有不當(dāng)之處，指導(dǎo)教師應(yīng)在教師評語中指出。譯文的規(guī)范要求與畢業(yè)設(shè) 計 發(fā)現(xiàn)的錯誤應(yīng)要求學(xué)生及時修改，如果在終 稿上畢業(yè)設(shè)計 (論文 )整體 (包括譯文，設(shè)計圖紙、說明書或論文 )的評價在 “工 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）評審表 (一 )”中的指導(dǎo)教師評語欄中進(jìn)行，字?jǐn)?shù)不少于 150 字， 規(guī)范化審查評估 加畢業(yè)答辯?？蛇m當(dāng)調(diào)節(jié)各級標(biāo) 題的段后間距，以利 參考文獻(xiàn)正文取固定行距 17pt。 文中的圖、表、 32，公式 (51)等。要精選 畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)層次分明、數(shù)據(jù)可靠、文字簡煉、說明透徹、推理嚴(yán)謹(jǐn)、立論正 13 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 （ 7）參考文獻(xiàn)：只列作者直接閱讀過、在正文中被引用過、正式發(fā)表的文獻(xiàn)資料。 2（ 1 確，避免使用文學(xué)性質(zhì)的帶感情色彩的非學(xué)術(shù)性詞語； 數(shù)量不多，可以不設(shè)專門的匯集表，而在論文中出現(xiàn)時加以說明。 （ 2）中文摘要 :摘要敘述本設(shè)計的主要內(nèi)容。因?yàn)樵诳茖W(xué)問題的探索上 11 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 是永無止境的。 本論：研究工作的基本前提、假設(shè)和條件；模型的建立，實(shí)驗(yàn)方案的擬定；基本概念和理論基礎(chǔ)；設(shè)計 明；理論論證，理論在實(shí)際中的應(yīng)用等。 樣機(jī)或試件的各種實(shí)驗(yàn)及測試情況 。中文摘要約 30 對應(yīng)。在說明自己的科研課題來源和立題思想時，通過引用文獻(xiàn)說明前人工作的基礎(chǔ)和自己 （ 2）文獻(xiàn)檢索步驟 分析研究課題 文獻(xiàn)資料的篩選與引用 9 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 （ 1）文獻(xiàn)的篩選 文獻(xiàn)檢索只是利用文獻(xiàn)的第一步，要把 的在于要把檢索到的文獻(xiàn)認(rèn)真地篩選、消化和吸收，只有經(jīng)過這個過程，才能達(dá)到查閱文獻(xiàn)的真正目的 ——利用文獻(xiàn)。其他 ②二次文獻(xiàn) 所謂二次文獻(xiàn)就是將分散的原始文獻(xiàn)用一定規(guī)則和方法進(jìn)行加工、歸 。 對收集到的現(xiàn)場資料的整理 研）對象的合理性、先進(jìn)性、經(jīng) 題解決方案的初步探討，利用現(xiàn)場條件進(jìn)行的初步驗(yàn)證結(jié)果。 （ 4）利用信息傳遞方式，向有關(guān)部門單位發(fā)函發(fā)電，以求幫助提供有關(guān)資料或有償索取。向?qū)嵺`學(xué)習(xí)，了解與專業(yè)有關(guān)的實(shí)際知識。 （ 2）課題應(yīng)結(jié)合社會實(shí)踐和科學(xué)研究的實(shí) （ 3）課題類型應(yīng)多樣化，能使學(xué)生針對各自的情況來選擇選題，以有利于發(fā)揮學(xué)生的積極性，有利于課題的 （ 4）課題應(yīng)力求有益于學(xué)生綜 （ 5）課題應(yīng)具有可完成性。社會功能 畢業(yè)論文是以應(yīng)用研究成果作為媒介與生產(chǎn)和社會實(shí)際相聯(lián)系。 通過畢業(yè)設(shè)計教學(xué)工作，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用多學(xué)科理論、知識與技能，解決具有一定復(fù)雜程度的工程實(shí)際問題的能力；培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計思想和掌握現(xiàn)代設(shè)計方法；培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)；培養(yǎng)學(xué)生優(yōu)良的思維品質(zhì)，強(qiáng)化工程實(shí)際意識；培養(yǎng)學(xué)生 2 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 勇于實(shí)踐、勇于探索和開拓創(chuàng)新的精神。畢業(yè)設(shè)計 (論文 )是學(xué)生畢業(yè)前的最后學(xué)習(xí)階段，是學(xué)習(xí)深化與升華的重要過程；是能力與素質(zhì)培養(yǎng)的重要途徑；是學(xué)生學(xué)習(xí)、研究與實(shí)踐成果的全面總結(jié)；是學(xué)生綜合素質(zhì)與實(shí)踐能力培養(yǎng)效果的全面檢驗(yàn)；是學(xué)生畢業(yè)及學(xué)位資格認(rèn)定的重要依據(jù)；是評價高等學(xué)校教育教學(xué)質(zhì)量的重要依據(jù)。 研究了交流異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和變頻調(diào)速原理。 *CMPR3=pwm_half_per*sin_table[(index_pwm+((num_f_d)/3))%(num_f_d)]。 asm( CLRC INTM)。 if(adc_res0x01)adc_res=0x01。 else LED = 0xff。amp。 res1384) LED =0x03。//pinlv if(res1 =0 amp。 /* enable desired EVB group B interrupts */ *EVBIMRC = 0x0000。 *EVAIMRA = 0x0000。 *T2CON = 0xD740。 //定時器控制 P186 *T1CNT = 0x0000。 //不使能看門狗，用軟件禁止看門狗 WSGR = 0x0040。 unsignedintI_result[I_LOOP/I_DIV]。 } include include include unsignedint period。 default : break。 case 2 :cmp1=(int)(x*TP),cmp2=(int)(y*TP)。i++) { *ACTRA=anticlk[sector[i]]。 // 逆時針旋轉(zhuǎn)的 6 個基本矢量 int i,k=0,cmp1,cmp2。 case 4:sector[i]=3。 else c=0。i++) { vref1=ubeta[i]。 for(i=0。 // 設(shè)置通用定時器 1 為連續(xù)增減模式 ,以產(chǎn)生對稱的PWM, // 且為了便于調(diào)試 ,使仿真一掛起時時鐘就停止運(yùn)行 *ACTRA=0x0666。 // 存儲電壓矢量 Uout 的（α ,β）軸分量 ualfa、 ubeta 的數(shù)組 int sector[200]。中斷服務(wù)子程序包括：串口通信中斷服務(wù)程序、 PWM中斷服務(wù)程序、故障中斷服務(wù)程序。圖 37是 CAN總線接口電路。它主要包括：電源電路、時鐘電路、復(fù)位電路、仿真接頭、擴(kuò)展 SRAM等，圖 35便是一個 DSP最小系統(tǒng)框圖。 (9) 串行通信接口 SCI模塊。 (2) 基于 TMS320C2XXDSP 的內(nèi)核，保證了 TMS320LF2407A 芯片的代碼與 TMS320系列DSP代碼兼容。 電壓電流采集電路設(shè)計 圖 33是一典型的電壓或電流采集電路。 IPM自動檢測驅(qū)動電源，當(dāng)?shù)陀谝欢ㄖ党^ l0u S 時，將截止驅(qū)動信號。在靠近 IGBT 的絕緣基板上安裝了一個溫度傳感器，當(dāng)基板過熱時， IPM內(nèi)部控制電路將截止柵級驅(qū)動，不響應(yīng)輸入控制信號。以其高可靠性，使用方便贏得越來越大的市場，尤其適合于驅(qū)動電機(jī)的控制器和各種逆變電源，是變頻調(diào)速，冶金機(jī)械，電力牽引，伺服進(jìn)給，變頻家電的一種非常理想的電力電子器件。 在加入濾波電容之前，單相整流 橋輸出平均電壓為： 加上濾波電容之后， UD的最高電壓可達(dá)到交流線電壓的峰值： 假設(shè)輸入電壓的波動范圍是 220V～ 240V，電源功率因數(shù)為 0． 9，那么每一個周期內(nèi)電容吸收的能量為： 式中 POUT 為電機(jī)輸出功率， UPK為峰值電壓， Umin為最小交流輸入電壓。本課題所用電機(jī)為 900W，屬于小功率范圍，因此采用 220V單相整流橋整流。檢測電路將檢測到的信號傳給 DSP， DSP做出相應(yīng)處理后將各種信息再經(jīng)串口傳送到上位機(jī)顯示出來，使我們可以很清楚的看到系統(tǒng)運(yùn)行狀況。 在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型 設(shè)坐標(biāo)軸 dq的旋轉(zhuǎn)速度等于定子頻率的同步角轉(zhuǎn)速ω 1，而轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為ω，則 dq 軸相對于轉(zhuǎn)子的角轉(zhuǎn)速為ω s=ω 1一ω，即為轉(zhuǎn)差。為了使三相異步電機(jī)具有可控性、可觀性，必須對其進(jìn)行簡化，使其成為一個線性、解耦的系統(tǒng)。 將以上電壓方程寫成矩陣形式 ,并以微分算子 P代替微分符號 d／ dt （ 13） 也可以簡寫為： U=Ri+pψ (14) 2．磁鏈方程 由于每個繞組的磁鏈?zhǔn)撬臼堑淖愿写沛満推渌@組對它的互感磁鏈之和，六個繞組的磁鏈可以表示為： （ 15） 也可簡寫為： ψ＝ Li (16) 式中， L 是 6 x 6 的電感矩陣，其中對角線元素是各有關(guān)繞組的自感， 其余各項(xiàng)是繞組間的互感。為了滿足高性能、節(jié)能和環(huán)保的要求，交流電機(jī)調(diào)速以其特有的優(yōu)點(diǎn)，正逐步取代直流調(diào)速，在電氣傳動領(lǐng)域中扮演著重要的角色。 3)忽略鐵心損耗的影響。分布，必然引起三相繞組間的耦合。 在研究電機(jī)矢量控制時定義有三種坐標(biāo)系統(tǒng)，即三相靜止坐標(biāo)系 (3s)、兩相靜止坐標(biāo)系(2s)和兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系 (2r)。本課題采用了 VF控制和 SVPWM相結(jié)合的控制方法。下面詳細(xì)介紹各部分電路原理及元件參數(shù)。 濾波電路 交流電經(jīng)過整流橋整流以后輸出的電壓是脈動的，另外，由于逆變部分產(chǎn)生脈動電流及負(fù)載的變化都使直流電壓產(chǎn)生脈動，為了得到平滑的直流電，必須在整流輸出端加濾波電路。它由高速低工耗的管芯和優(yōu)化的門級驅(qū)動電路以及快速保護(hù)電路構(gòu)成。 3)快速的過流保護(hù)。優(yōu)化的門級驅(qū)動與 IGBT集成，布局合理，無外部驅(qū)動線。體積相應(yīng)小。 圖 33 電壓電流采集電路 控制電路設(shè)計 本系統(tǒng)控制電路主要由以 TMS320LF2407A為核心的 DSP最小系統(tǒng)，外加各種通信及控制電路接口組成。 (6) 可擴(kuò)展的外部存儲器總共 192K字的空間，分別為 64K程序存儲空間、 64K數(shù)據(jù)存儲空間、 64K字的 I／ 0空間。 (14) 電源管理，具有 3種低功耗模式，能獨(dú)立地將外同器件轉(zhuǎn)入低功耗工作模式。發(fā)送器將 TTL／ CMOS輸入電平轉(zhuǎn)換成 EIA／ TIA232E電平。上位機(jī)軟件只需要實(shí)現(xiàn)對 Pc 機(jī)串口的讀寫操作，本系統(tǒng)采用 Vc++編制了上位機(jī)監(jiān)控顯示程序控制界面。三、電壓電流 及溫度信號的采集和 A／ D轉(zhuǎn)換。 // CLKIN=6M,CLKOUT=24M *WDCR=0x00E8。 // 清除 EVB 相應(yīng)的中斷標(biāo)志 *MCRA=*MCRA|0x0fc0。 floatvref1,vref2,vref3。 if(vref20) b=1。break。break。 // 計算 ualfa,ubeta 的值 SECTOR()。break。break。0X0200。//LED 控制 define LED port0 //port0 隨便，核心是 ioport volatileioport unsigned int port0。//P31 *SCSR2 = (*SCSR2 | 0x000B) amp。 //P155 端口 A 數(shù)據(jù)和方向控制寄存器 *T1CON = 0x0000。 //P206,比較控制寄存器 *T1CON = 0x0840。 //這里！首先就使能了中斷 INT3，在程序一開始就先使能中斷 INT3，所以后面只須單獨(dú)使能中斷 INT1 *EVAIFRA = 0xFFFF。 /* clear all EVB group B interrupts */ *EVBIFRC = 0xFFFF。 *CHSELSEQ2=0x7654。 res1256) LED =0x01。amp。 else if(res1 =896 amp。 */ if(!(i%I_DIV)) { adc_res=*RESULT56。 Start_LED(adc_res)。 c=*CMPR3=b_time*pwm_half_per*(+*sin_table[(index_pwm+((num_f_d)/3))%num_f_d])。 *T4CNT = 0。 用 C語言實(shí)現(xiàn)了 SVPWM控制算法，并用 VC++語言實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)控制程序，可通過串口完成對電機(jī)的頻率給定、啟動與停機(jī)控制、電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)顯示等。 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )的特點(diǎn)與功能 （ 1）畢業(yè)設(shè)計的特點(diǎn)與功能 ①畢業(yè)設(shè)計的特點(diǎn) 高等院校學(xué)生畢業(yè)設(shè)計具有設(shè)計內(nèi)容的科學(xué)性、設(shè)計思想的新穎性、設(shè)計表述的規(guī)范性、設(shè)計條件的約束性、設(shè)計過程的綜合性、設(shè)計結(jié)果的實(shí)用性等工程設(shè)計的特點(diǎn)外，還具有畢業(yè)設(shè)計任務(wù)的確定首先考慮教學(xué)基本要求、畢業(yè)設(shè)計時間的限定性及學(xué)業(yè)的規(guī)定性、畢業(yè)設(shè)計是在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成的等特點(diǎn)。畢業(yè)論文課題的確定，首先要符合教學(xué)基本要求，同時也要兼顧科學(xué)研究實(shí)際需要，緊密聯(lián)系實(shí)際。通過畢業(yè)論文的教學(xué)過程，培養(yǎng)學(xué)生探求未知、探索真理的科學(xué)精神，以及優(yōu)良的科學(xué)品質(zhì)與科學(xué)素養(yǎng)；培養(yǎng)學(xué)生從事科學(xué)研究的基本能力。教務(wù)處隨機(jī)進(jìn) 行進(jìn)行抽查。 （ 1）畢業(yè)實(shí)習(xí)的目的 畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生深入生產(chǎn)實(shí)踐、社會實(shí)踐等一線實(shí)際取得感性認(rèn)識，從中了解實(shí)際工作過程和生產(chǎn)或社會需求過程，結(jié)合所學(xué)過的理論知識，使認(rèn)識向深化發(fā)展。 （ 2）到與課題或?qū)I(yè)有關(guān)的展覽會、展銷會去考察。實(shí)習(xí)（調(diào)研）報告要力求文字通順、簡練，說明應(yīng)充分利用簡圖和表格。 ①原始文獻(xiàn) 原始文獻(xiàn)是科研人員根據(jù)其科研創(chuàng)作成果所形成的文 因此也通常是科研人員