【正文】 充分發(fā)揮指導(dǎo)教師的作用是提高畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )質(zhì)量的關(guān)鍵。 5 畢業(yè)設(shè)計(jì)的資料管理 1） 裝訂： 全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的資料分兩冊(cè)裝訂。 表：謝辭是以簡(jiǎn)短文字，對(duì)課題研究與寫(xiě)作過(guò)程中曾 指導(dǎo)教師、答辯教師及其他人員，表示自己的謝意。（格式附 3） （ 4）目錄：應(yīng)是論文的提綱，也是論文組成部分的小標(biāo)題。它集中反映作者的研究成果，表達(dá)作者對(duì)所研究的課題的見(jiàn)解和主張，是全文的思想精髓，是文章價(jià)值的體現(xiàn)。 開(kāi)始接觸某一課題時(shí)，所知甚少，對(duì)文獻(xiàn)的積累也少，隨著課題研究工作的不斷深化，文獻(xiàn)閱歷不斷豐富，則文獻(xiàn)資料的積累越來(lái)越多，這就是 “由薄到厚 ”的過(guò)程。學(xué)位論文 :指大學(xué)或研究院所的學(xué)生為了獲得高一級(jí)學(xué)位，在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下通過(guò)專(zhuān)題研究而撰寫(xiě)的學(xué)術(shù)性研 學(xué)生在實(shí)習(xí)期間應(yīng)及時(shí)把收集 報(bào)告的原始資料。 （ 3）畢業(yè)設(shè)計(jì) ( 畢業(yè)實(shí)習(xí)（課題調(diào)研） 畢業(yè)實(shí)習(xí)的目的與要求 畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生接到畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )任務(wù)書(shū) 應(yīng)到相關(guān)的單位去了解產(chǎn)生及現(xiàn)實(shí)狀況。它是高等學(xué)校學(xué)生從事系統(tǒng)的科學(xué)研究的初步嘗試；是在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，對(duì)取得的科研成果的綜合表述。畢業(yè)論文具有學(xué)術(shù)論文所共有的一般屬性，它的構(gòu)成與展開(kāi)嚴(yán)格按照緒論、本論、結(jié)論的思維方式，以事實(shí)為基礎(chǔ)，以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐评磉^(guò)程為依據(jù)，得出可信的科學(xué)結(jié)論。 *T4CON = 0x1870。 if(b_time1)b_time=1。 res1896) LED =0x3f。amp。 /* clear all EVB group A interrupts */ *EVBIFRB = 0xFFFF。 //P207,比較方式控制寄存器 *COMCONA = 0x8200。 voidini(void) { *SCSR1 = 0x00FD。 // 啟動(dòng)定時(shí)器 ,只啟動(dòng)一次 while(1) { k=*EVAIFRAamp。 // 以上 3 句計(jì)算 3 個(gè)相應(yīng)的參考量 switch(sector[i]) { case 0 :cmp1=(int)(z*TP),cmp2=(int)(x*TP)。 case 6:sector[i]=4。 else a=0。 // T1 的計(jì)數(shù)器清 0 *EVAIFRA=0x0FFFF。二、根據(jù)當(dāng)前頻率值實(shí)時(shí)完成 SVPWM 算法的計(jì)算和波形輸出。接收器的典型臨界值是 1． 3V，典型磁滯是 0． 5V。時(shí)間管理器模塊適用于控制交流異步電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)、多級(jí)電機(jī)和逆變器。 10)大大減少了元件數(shù)目。 IPM內(nèi)部的 IGBT導(dǎo)通壓降低，開(kāi)關(guān)速度快，故 IPM功耗小。因此我們可以選用的單相整流橋規(guī)格為 20A、 1000V。變頻調(diào)速的方法主要有： V/F 控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩和電壓空間矢量 (SVPWM)控制方法。三相繞組在空間按 12amp。本課題主要針對(duì)交流異步電機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和探討，提出了相應(yīng)的軟、硬件設(shè)計(jì)方案，以 TI 公司的電機(jī)專(zhuān)用控制芯片 DSP TMS320LF2407A 為控制核心，采用 V／ F 控制和空間電壓矢量脈寬調(diào)制 (SVPWM)相結(jié)合的控制方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)交流異步電機(jī)變頻調(diào)速控制。從對(duì)直流電機(jī)的分析中發(fā)現(xiàn)，如果將交流電機(jī)的物理模型等效的變換成類(lèi)似直流電機(jī)的模型，就可以大大簡(jiǎn)化分析和控制問(wèn)題，這就需要進(jìn)行坐 標(biāo)變換。整流和濾波電路的作用是為 IPM提供直流母線電壓?？紤]到紋波的需要，最小輸入電壓至少應(yīng)該在 200V以上，所以有： 濾波電容理論上越大越好，一般采用大容量耐壓濾波電解電容，在此我們選擇兩個(gè)1000uF， 400V的電容 C C2串聯(lián)進(jìn)行濾波，等效為一個(gè)耐壓 800V的 1000uF 的電容。 5)橋臂對(duì)管互鎖。運(yùn)放 Al構(gòu)成負(fù) 反饋放大電路， D2 接在 Al 的輸入端，完成對(duì) LED輸出光信號(hào)的檢測(cè)，并自動(dòng)調(diào)整通過(guò) LED的電流，以補(bǔ)償 LED光強(qiáng)隨溫度變化引起的非線性，因此此反饋放大器主要用于穩(wěn)定 LED 的光輸出并使其線性化。 (10) 16位串行外部設(shè)備接口 SPI模塊。 圖 37 CAN總線接口電路 四、變頻調(diào)速系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)控制能力的優(yōu)劣很大程度取決十軟件可靠性和通用性之外，滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性的前提下，還要具有很好的實(shí)時(shí)性．控制軟件還應(yīng)具仃靈活性。 // 定義存儲(chǔ)扇區(qū)數(shù)的數(shù)組 define PI2 2* // 定義 2π的值 define DETA PI2/200 // 定義相臨兩個(gè) Uout 之間的電角度的差值 define INIA define TP 20 // t1 的周期寄存器的值 ,其值等于 SVPWM 調(diào)制周期一半 , // 因?yàn)樵谠摮绦蛑?2π電角度內(nèi) Uout 的點(diǎn)數(shù)一定 ,故改變此值 // 可以改變輸出的 3 相正弦交流電壓的頻率 define KP // 定義 Uout 的標(biāo)幺值 ,KP 的值在 0 和 1 之間 ,改變此值可以 // 改變逆變橋輸出電壓的幅值 // 屏蔽中斷子程序 void inline disable() { asm( setc INTM)。i200。 a=4*c+2*b+a。 floatx,y,z。break。 unsignedint duty。 *MCRA = 0x0fc0。 fv_ = ((num_f_d*U_DC*F_V_radio))。 /* enable desired EVB group C interrupts */ } voidinit_adc(void) { *ADCTRL1=0x00。 else if(res1 =384 amp。 } void interrupt adcint(void) { asm( clrc SXM)。 //開(kāi)啟中斷 } /********************** INTERRUPT SERVICE ROUTINES *********************/ interrupt void timer2_isr(void) { *EVAIFRB = *EVAIFRB amp。數(shù)學(xué)模型包括原始數(shù)學(xué)模型和通過(guò)坐標(biāo)變換方法得到的簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型；變頻調(diào)速原理主要討論了 V／ F 控制和電壓空間矢量(SVPWM)控制原理。在畢業(yè)設(shè)計(jì)階段，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)與教育功能的實(shí)現(xiàn)，有益于學(xué)生科學(xué)的智能結(jié)構(gòu)的形成及綜合素質(zhì)的全面培養(yǎng)。然后，通過(guò)開(kāi)發(fā)研究的成果應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際，為社會(huì)服務(wù)。向一線工作人員學(xué)習(xí)，了解研究者與生產(chǎn)者、創(chuàng)作者的實(shí)踐感受、認(rèn)識(shí)、經(jīng)驗(yàn)、建議和優(yōu)良作風(fēng)。 ②實(shí)習(xí)（調(diào)研）報(bào)告的撰寫(xiě) : 文獻(xiàn)檢索與應(yīng)用 通過(guò)文獻(xiàn)檢索，及時(shí)地、廣泛地了解與自己的科研工作相關(guān)的信息 . 文獻(xiàn)資料的作用與分類(lèi) 1）文獻(xiàn)資料的作用 查閱文獻(xiàn)資料的作用主 了解前人成果 。二次文獻(xiàn)的目的是提供文獻(xiàn)線索，是檢索原始文獻(xiàn)的輔助工具。在論證自己的研究成果的結(jié)論時(shí)，有時(shí)可引用別人的文獻(xiàn)資料作自己工作的旁證。方案的校驗(yàn)等； （ 6）致謝 : 簡(jiǎn)述自己通過(guò)本設(shè)計(jì)的體會(huì)，并應(yīng)對(duì)指導(dǎo)教師和協(xié)助完成設(shè)計(jì)的有關(guān)人員表示謝意。 （ 6）正文： 包括引言、本論、結(jié)論三個(gè)部分 ①引言（第一章）：在論文正頁(yè)前，內(nèi)容為：該研究工作在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的實(shí)用價(jià)值與理論意義：本研究主題范圍內(nèi)國(guó)內(nèi)外已有的文獻(xiàn)綜述；論文所要解決的問(wèn)題。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 釋清楚 2）層次和標(biāo)題 圖或表的下方。規(guī)范化審查要求如 下： 規(guī)范化審查工作。教授與初級(jí)及以上職稱(chēng)合作指導(dǎo)的畢業(yè)設(shè)計(jì) (論 文 )學(xué)生數(shù)不超過(guò) 6人； ②在畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )期間，指導(dǎo)教師應(yīng)堅(jiān)守崗位。 譯文 （論文）相同。 ?? 一般一、二、三級(jí)標(biāo)題段前間距為 1行、后間距為 。 4）有關(guān)圖、表、公式等 圖： ③結(jié)論（最后一章 了解論文的意義、目的和工作內(nèi)容；要認(rèn)真闡述自己的創(chuàng)新性工作在本領(lǐng)域中的地位、作用和意義。導(dǎo)師：指導(dǎo)教師不能多于三人。概述成果及意義。摘要中有數(shù)據(jù)、有結(jié)論，是一篇完整的短文。主題詞途 途徑都是根據(jù)文獻(xiàn)的內(nèi)容特征來(lái)檢索的，常用于未知文獻(xiàn)的檢索。學(xué) 一的版式，用連續(xù)的卷、期號(hào)或年、月順序號(hào)標(biāo)識(shí)時(shí)序，每期登載多篇文章、作品。 （ 3）到圖書(shū) 利、簡(jiǎn)報(bào)、圖紙、說(shuō)明書(shū)等文獻(xiàn)資料與信息，為制定研究設(shè)計(jì)和創(chuàng)作方案提供依據(jù)和素材。 完成 第 8學(xué)期 14周 第 教研室（課程組）、院系 6 院系部將畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )成績(jī) 前 院 系 主任 處 學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )復(fù)答辯 8 院系組織優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文 )評(píng)選，按教務(wù)處要 第 8 學(xué)期 17周 指 導(dǎo) 教師、院系主任 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )按有關(guān)要求存檔 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )選題 選題的基本原則 選題是搞好畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )的前提，對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 5 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡(jiǎn)明指導(dǎo)手冊(cè) （ 1）課題必須符合本專(zhuān)業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)及教學(xué)基本要求。畢業(yè)論文具有時(shí)間的限定性及學(xué)業(yè)的規(guī)定性。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 簡(jiǎn)明指導(dǎo)手冊(cè) 一、 1 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )總論 概 述 高等院校的畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )教學(xué)過(guò)程是實(shí)現(xiàn)本科培養(yǎng)目標(biāo)及規(guī)格的重要培養(yǎng)階段。 *CMPR2=pwm_half_per*sin_table[(index_pwm+((2*num_f_d)/3))%(num_f_d)]。 if(adc_res0x3fe)adc_res=0x3fe。 else if(res1 =640 amp。 //使能定時(shí)器操作，即開(kāi)啟定時(shí)器 } voidStart_LED(unsigned int res1) { // res1 = *RESULT56。 *EVAIFRC = 0xFFFF。 *GPTCONA = 0x0080。 unsignedintadc_res=500。break。i200。break。i200。 // 通用定時(shí)器 1 的周期 =PWM 的周期 /指令周期 /2 *T1CON=0x0802。主程序主要負(fù)責(zé) DSP初始化、串口接收發(fā)送、循環(huán)等待等，其程序流程如圖 42所示。 DSP 最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是 DSP硬件設(shè)計(jì)中的最基本，也是最重要的一步。其中TMS320LF2407A是 TI公司面向電機(jī)控制推出的一款定點(diǎn)型 DSP處理器，其特點(diǎn)可歸結(jié)如下： (1) 采用高性能靜態(tài) CMOS技術(shù)，使得供電電壓降為 3． 3V，減小了處理器的功耗； 40MIPS的執(zhí)行速度使得指令周期縮短到 25ns，從而提高了處理器的實(shí)時(shí)控制能力，使 LF2407A 可以提供遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)傳統(tǒng)的 16位微處理器和控制器的性能。當(dāng)?shù)陀隍?qū)動(dòng)控制電源 (一般為 15V)就會(huì)造成驅(qū)動(dòng)能力不夠，增加導(dǎo)通損壞。 IPM 一般使用 IGBT 作為功率開(kāi)關(guān)元件，并內(nèi)藏電流傳感器及驅(qū)動(dòng)電路的集成結(jié)構(gòu)。一般情況下，小功率的輸入電源多用 220V，整流電路用單相全波整流橋；大功率的輸入電源用三相 380V，整流電路為三相橋式全波整流電路。 交流異步電機(jī)在不同坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型 在兩相靜止坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型 三相異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型經(jīng) 3s／ 2s變換后在兩相靜止坐標(biāo)系α — β上的數(shù)學(xué)模型為： 1．電壓方程 2．磁鏈方程 3．轉(zhuǎn)矩方程 4．運(yùn)動(dòng)方程 式中： Ls Lr — 定子、轉(zhuǎn)子 — 相的自感； Rs Rr — 定子、轉(zhuǎn)子 — 相的電阻； Lm— 定轉(zhuǎn)子繞組的互感； ω — 轉(zhuǎn)子角頻率。 異步電機(jī)的原始數(shù)學(xué)模型 異步電機(jī)的原始數(shù)學(xué)模型可由以下四組方程表示： 1．電壓方程 三相定子繞組的電壓方程為： （ 11） 三相轉(zhuǎn)子繞組折算到定子側(cè)后的電壓方程為： （ 12） 式中 uA， uB， uC， ua， ub， uc—— 定子、轉(zhuǎn)子相電壓的瞬時(shí)值； iA， iB， iC， ia， ib， ic—— 定子、轉(zhuǎn)子相電流的瞬時(shí)值； ψ A，ψ B，ψ C，ψ a，ψ b，ψ c—— 各繞組的全磁鏈； R1 ， R2—— 定子、轉(zhuǎn)子繞組電阻。 4)忽略溫度和頻率變化對(duì)電機(jī)參數(shù)的影響。對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)變換有：從三相到兩相的靜止坐標(biāo)變換 (3s／ 2s)；從 兩相靜止到兩相旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 (2s／ 2r)等。 圖 32主電路圖 整流電路 整流電路因變頻器輸出功率大小不同而不同。即使發(fā)生負(fù)載事故或使用不當(dāng)，也可以 IPM自身不受損壞。 7)驅(qū)動(dòng)電源欠壓保護(hù)。控制系統(tǒng)功能框圖如圖 34所示： 圖 34控制系統(tǒng)功能框圖 主控芯片 TMS320