【正文】 LF2407A介紹 TMS320系列 DSP的體系結(jié)構(gòu)是專為實(shí)時(shí)信號處理而設(shè)計(jì)，該系列 DSP 控制器將實(shí)時(shí)處理能力和控制器外設(shè)功能集于一身，為控制系統(tǒng)應(yīng)用提供了理想的解決方案。 DSP最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) DSP最小系統(tǒng)是指既沒有輸入通道，也沒有輸出通道，同時(shí)也不與其它系統(tǒng)進(jìn)行通信的DSP系統(tǒng)。 下位機(jī)控制程序主要由主程序和三個(gè)中斷服務(wù)子程序組成。 // 不使能看門狗 *T1PR=TP。 for(i=0。 case 3:sector[i]=0。 // 確定各點(diǎn)的扇區(qū) ,在實(shí)際應(yīng)用時(shí)應(yīng)該由即時(shí) // 的 ualfa 和 ubeta 即時(shí)算出 while(1) { for(i=0。 case 5 :cmp1=(int)(x*TP),cmp2=(int)(y*TP)。 extern float sin_table[99]。 //P184 *T2CON = 0x0000。 *EVAIFRB = 0xFFFF。 } voidadc_soc(void) { *T4CON=*T4CON|0x40。 res1640) LED =0x0f。 //I_result[i/I_DIV]=*RESULT06。 /* *CMPR1=pwm_half_per*sin_table[index_pwm%(num_f_d)]。 通過實(shí)驗(yàn)證明：該系統(tǒng)能控制電機(jī)實(shí)現(xiàn) O~50HZ范圍內(nèi)的變頻調(diào)速，體現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性、可行性，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)，向變頻器的產(chǎn)品化實(shí)現(xiàn)邁進(jìn)了一大步。 學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論 第 8 學(xué)期 9 周前 院 系 主任、教務(wù)處 院系部下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)答 會，報(bào)教務(wù)處備案。展覽會、展銷會往往提供的是先進(jìn)的設(shè)備與技術(shù)、完美的創(chuàng)作 段及設(shè)備，了解國內(nèi)外發(fā)展水平與趨勢，對課題的研究能提供最新的啟迪和幫助，使思路開闊，有利引導(dǎo)和借鑒。 原始文獻(xiàn)主要以下列類型 : 分類途徑 。 （ 2）中英文摘要及關(guān)鍵詞 :摘要一般應(yīng)說明研究工作目的、實(shí)驗(yàn)方法、結(jié)果和最終結(jié)論等，而重點(diǎn)是結(jié)果和結(jié)論。說明本文所要解決的問題和采用的手段、方法 。 同時(shí)應(yīng)注意使各章之間密切聯(lián)系，形成一個(gè)整體。頁碼從引言開始按阿拉伯?dāng)?shù)字 端，居中書寫。 （ 2）論文字體、字型及字號要求及其舉例 中文 英文 15 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）簡明指導(dǎo)手冊 ?? 一級標(biāo)題 1 引論 黑體小三號 Arial 15pt ?? 二級標(biāo)題 實(shí)驗(yàn)方法 黑體四號 Arial 14pt ?? 三級標(biāo)題 3. ?? 四級標(biāo)題 原材料 黑體小四號 Arial 12 pt (不推薦使用 ) 宋體小四 Times New Roman 12pt ?? 表題與圖題 表 飛行時(shí)間質(zhì)譜實(shí)驗(yàn)裝置 體 五號 Times New Roman 11 pt ?? 參考文獻(xiàn)及篇眉 Herz 宋體五號 Tim 1. （ 3）段落及行間距要求 ?? 正文段落和標(biāo)題一律取 ?固定行間距 20～ 21pt? 。 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 (調(diào)研報(bào)告 ) 、及格、不及格，給出學(xué)生的實(shí)習(xí)成績。如果指導(dǎo)教師出差期間須委 ③指導(dǎo)教師要重視對學(xué)生獨(dú)立工作能力、調(diào)查研究能力和創(chuàng)造能力的培養(yǎng)，著重啟發(fā)、引導(dǎo)，充分發(fā)揮學(xué)生的主動性和積極性。 (2)校評估專家組負(fù)責(zé)全校畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )的規(guī) 范化評估工作。 （ 5）有關(guān)參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)表可以采用順序編碼制組織，也可以按 “著者一出版年 ”制組織。層次要清楚，標(biāo)題要重點(diǎn)突出，簡明扼要。 ②本論：是畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主體。 （ 7）附錄 : 有 各種篇幅較大的圖紙、數(shù)據(jù)表格、公式的推演、編寫的算法語言程序等材料附于 應(yīng)按照參考文獻(xiàn)的注錄規(guī)范列出主要參考文獻(xiàn)。結(jié)論：應(yīng)概括說明本設(shè)計(jì)的情況 要問題要重點(diǎn)指出并加以研究。 ③三次文獻(xiàn) 所謂三次文獻(xiàn)是對原始文獻(xiàn)所包含的知識和信息，進(jìn)行綜合歸納、核對鑒定、濃縮提煉、重新組織等而形成的綜合性文獻(xiàn)資料，它的時(shí)效性和針對性不如原始資料，但其系統(tǒng)性好 ，對于最初 . 文獻(xiàn)資料的檢索 1）文獻(xiàn)檢索途徑 文獻(xiàn)檢索的有效途徑是正確利用檢索工具。 了解進(jìn)行中的研究 。向使用者學(xué)習(xí)，了解產(chǎn)品、作品存在的問題及改進(jìn)的愿望和要求。 同時(shí)，畢業(yè)論文又是面向社會發(fā)表研究成果的重要手段，也是信息交流與信息存儲的重要工具，從而實(shí)現(xiàn)其社會功能。 完成了變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)。 0x0001。 /* T4_NUM1 = *T4CNT。amp。 //P248, *ADCTRL2=0x0504。 *IMR = 0x0000。 //P152 *MCRB = 0xFE00。 unsignedintindex_pwm=0。 case 3 :cmp1=(int)(z*TP),cmp2=(int)(x*TP)。 disable()。 switch(a){ case 1:sector[i]=1。i++) { ualfa[i]=KP*cos(INIA+i*DETA)。 } // 系統(tǒng)初始化子程序 void initial() { *IFR=0x0FFFF。本系統(tǒng)軟件采用了自上而下、從整體到局部的設(shè)計(jì)思想，采用模塊化設(shè) |十方案，使程序恩路清晰，可讀性強(qiáng)。 (11) 看門狗定時(shí)器模塊基于鎖相環(huán) PLL的時(shí)鐘發(fā)生器。 A2 構(gòu)成電流電壓轉(zhuǎn)換電路， A2和 R2將 I2轉(zhuǎn)換為電壓輸出。在串聯(lián)的橋臂上，上下橋臂的驅(qū)動信號互鎖。并聯(lián)在電容兩邊的電阻 R R2 為均衡電阻，由于每個(gè)電容的參數(shù)不完全相同，此均衡電阻使串聯(lián)的電容分壓相同，同時(shí)在電源關(guān)斷時(shí)給電容提供放電回路。 整流器 濾波器 逆變器 圖 31 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖 主電路設(shè)計(jì) 主電路部分原理如圖 3— 2所示，由整流電路、濾波電路、逆變電路和緩沖吸收電路組成。 坐標(biāo)變換 我們知道對異步電機(jī)研究控制時(shí)，如果能用兩相就比用三相簡單，如果能用直流控制就比交流控制更方便。 關(guān)鍵詞： DSP、 SVPWM、交流異步電機(jī)、變頻調(diào)速 一、 交流異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 三相交流異步電機(jī)是一個(gè)多變量、高階、非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，為了方便對三相交流異步電機(jī)進(jìn)行分析研究，抽象出理想化的電機(jī)模型，通常對實(shí)際電機(jī)作如下假設(shè) ： 1)忽略磁路飽和的影響，認(rèn)為各繞組的自感和互感都是恒定的。 由以上方程可知，異步電機(jī)的非線性強(qiáng)耦合主要表現(xiàn)在磁鏈方程和轉(zhuǎn)矩方程中，既存在定子和轉(zhuǎn)子之間的耦合，也存在三相繞組間的交叉耦合。其中，改變電源頻率來實(shí)現(xiàn)交流異步電機(jī)調(diào)速的方法效果最理想，這就是所謂變頻調(diào)速。整流二極管的電壓定額： 需選用 Un=1000V。 2)功耗低。 9)無須采取防靜電措施。 (5) 兩個(gè)事件管理器模塊 EVA和 EVB，每個(gè)管理器模塊包括：兩個(gè) 16位通用定時(shí)器， 8個(gè) 16位的脈寬調(diào)制 PWM通道，可以實(shí)現(xiàn)三相反相控制、 PWM的中心或邊緣校正、當(dāng)外部引腳 PDPINTx出現(xiàn)低電平時(shí)快速關(guān)閉 PWM通道；防止擊穿 故障的可編程的 PWM死區(qū)控制：對外部時(shí)間進(jìn)行定時(shí)捕獲的 3 個(gè)捕獲單元；片內(nèi)光電編碼器電路； 16 通道的同步 A／ D 轉(zhuǎn)換器。接收器將 EIA／ TIA232E標(biāo)準(zhǔn)的輸入電平轉(zhuǎn)換成 5VTTL／ CMOS電平。其程序流程如圖 41所示： PWM中斷服務(wù)程序的主要任務(wù)是：一、根據(jù)給定頻率完成頻率的調(diào)節(jié)控制。 // 禁止 EVB 和時(shí)鐘及比較有關(guān)的中斷 *T1CNT=0x0000。 // 計(jì)算確定扇區(qū)數(shù)需要的 3 個(gè)參考量 // vref vref vref3 if(vref10) a=1。break。 z=(*ualfa[i]+ubeta[i])/2。 // 比較寄存器 5 賦值 if((i+k)==0) *T1CON=*T1CON|0x0040。 unsignedint T4_NUM1=0。 //P210,死區(qū)控制寄存器 *ACTRA = 0x0666。 /* enable desired EVA group C interrupts */ *EVBIFRA = 0xFFFF。 else if(res1 =128 amp。amp。 b_time=fv_/((float)*T2PR)。 } /* voidqep_init(void) { *T4PR = 0xffff。畢業(yè)論文表明作者在科學(xué)研究工作中取得的新成果或提出的新見解，并表明作者具有的科研能力與學(xué)識水平。教學(xué)與教育功能 畢業(yè)論文教學(xué)過程是高等學(xué)校培養(yǎng)計(jì)劃的重要組成部分，是學(xué)生畢業(yè)前提交的一份具有一定理論與實(shí)際價(jià)值的學(xué)術(shù)論文。各指導(dǎo)教師應(yīng)將課題的提出背景、目的、意義及預(yù)期成果向?qū)W生作一簡要介紹，學(xué)生根據(jù)自己的情況在教 師指導(dǎo)下選題。收集資料，切忌不 畢業(yè)實(shí)習(xí)（課題調(diào)研）報(bào)告的撰寫 撰寫實(shí)習(xí)（調(diào)研）報(bào)告是對課題調(diào)研工作進(jìn)行總結(jié)提高的過程。會議文獻(xiàn) :主要指科技工作者在學(xué)術(shù)會議上宣讀的論文，會后經(jīng)主辦單位整理而編輯出版的正式文獻(xiàn)，通常稱為 “會議論文 在文獻(xiàn)的篩選和消化吸收過程中，也存在一個(gè) “由薄到厚 ”和 “由厚到薄 ”的積累過程。 (外 )發(fā)展概況及存在的問題；本設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想；闡述本設(shè)計(jì)應(yīng)解決的主要問題。以及在本課題的研究中尚存在的問題，對進(jìn)一步開展研究的見解與建議。內(nèi)容應(yīng)與中文摘要相同。 （ 8）致謝：致謝根據(jù)自己的工作體會，對指導(dǎo)教師和協(xié)助完成設(shè)計(jì)的有關(guān)人員表示謝意。圖序及圖名居中置于圖的下方。頁面上、下、左、右、裝訂線、頁眉、頁腳的設(shè)定分 注：根據(jù)論文的薄厚程度，自由選擇單面或雙面印刷。 指導(dǎo)教師在畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )階段始終起著主導(dǎo)作用。 （ 1）指導(dǎo)教師條件 指導(dǎo)教師一般應(yīng)由具備中級及以上職稱或碩士及以上學(xué)位，并有一年以上的本學(xué)科專業(yè)實(shí)踐工作經(jīng)歷或一輪以上的相關(guān)實(shí)踐 指導(dǎo)工作，但可有計(jì)劃地安排他們協(xié)助指導(dǎo)。 ?? 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）按 ? ?順序裝訂； ?? 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的相關(guān)文件按以下順序裝訂：封面、目錄、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題審批表、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ）、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯紀(jì)錄、 論文）開題檢查紀(jì)錄、封底； （ 2）存擋保存：按學(xué)校規(guī)定執(zhí)行 （ 3） 其他要求： 凡學(xué)校有統(tǒng)一格式要求 學(xué)號、主業(yè)和院 (系 )名稱均應(yīng)填寫完整。表中參數(shù)應(yīng)標(biāo)明量和單位的符號； 這不僅是一種禮貌，也是對他人勞動的尊重，是治學(xué)者應(yīng)有的思想作風(fēng)。寫出目錄，標(biāo)明頁碼。一般寫得概括、篇幅較短。本論：設(shè)計(jì)方案論證 。當(dāng) “由薄到厚 ”的過程積累到一定程度，對研究課題的本質(zhì)認(rèn)識達(dá)到一個(gè)升華 為 “維生素 ”式的精華，這就是 “由厚到薄 ”的過程。專利文獻(xiàn) :指由專利發(fā)明人所提交的專利申請書和專利說明書，批準(zhǔn)后由專利局公開出版發(fā)行并受專利保護(hù)。實(shí)習(xí)（調(diào)研）報(bào)告要力求文字通順、簡練，說明應(yīng)充分利用簡圖和表格。 （ 1）畢業(yè)實(shí)習(xí)的目的 畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生深入生產(chǎn)實(shí)踐、社會實(shí)踐等一線實(shí)際取得感性認(rèn)識，從中了解實(shí)際工作過程和生產(chǎn)或社會需求過程，結(jié)合所學(xué)過的理論知識，使認(rèn)識向深化發(fā)展。通過畢業(yè)論文的教學(xué)過程，培養(yǎng)學(xué)生探求未知、探索真理的科學(xué)精神，以及優(yōu)良的科學(xué)品質(zhì)與科學(xué)素養(yǎng)；培養(yǎng)學(xué)生從事科學(xué)研究的基本能力。 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )的特點(diǎn)與功能 （ 1）畢業(yè)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)與功能 ①畢業(yè)設(shè)計(jì)的特點(diǎn) 高等院校學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)具有設(shè)計(jì)內(nèi)容的科學(xué)性、設(shè)計(jì)思想的新穎性、設(shè)計(jì)表述的規(guī)范性、設(shè)計(jì)條件的約束性、設(shè)計(jì)過程的綜合性、設(shè)計(jì)結(jié)果的實(shí)用性等工程設(shè)計(jì)的特點(diǎn)外，還具有畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)的確定首先考慮教學(xué)基本要求、畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間的限定性及學(xué)業(yè)的規(guī)定性、畢業(yè)設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成的等特點(diǎn)。 *T4CNT = 0。 Start_LED(adc_res)。 else if(res1 =896 amp。 res1256) LED =0x01。 /* clear all EVB group B interrupts */ *EVBIFRC = 0xFFFF。 //P206,比較控制寄存器 *T1CON = 0x0840。//P31 *SCSR2 = (*SCSR2 | 0x000B) amp。0X0200。break。break。 if(vref20) b=1。 // 清除 EVB 相應(yīng)的中斷標(biāo)志 *MCRA=*MCRA|0x0fc0。三、電壓電流 及溫度信號的采集和 A／ D轉(zhuǎn)換。發(fā)送器將 TTL／ CMOS輸入電平轉(zhuǎn)換成 EIA／ TIA232E電平。 (6) 可擴(kuò)展的外部存儲器總共 192K字的空間，分別為 64K程序存儲空間、 64K數(shù)據(jù)存儲空間、 64K字的 I／ 0空間