【正文】 進行文獻檢索的主要對象。專利文獻 :指由專利發(fā)明人所提交的專利申請書和專利說明書，批準后由專利局公開出版發(fā)行并受專利保護。文獻序號途徑 。當 “由薄到厚 ”的過程積累到一定程度，對研究課題的本質(zhì)認識達到一個升華 為 “維生素 ”式的精華，這就是 “由厚到薄 ”的過程。 畢業(yè)設(shè)計說明書與畢業(yè)論文的撰寫 畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫的內(nèi)容與 10 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 應(yīng)包括如下主要內(nèi)容 : （ 1）標題 :要求簡潔、確切、鮮明。本論：設(shè)計方案論證 。對本課題已有研究情況的評述 。一般寫得概括、篇幅較短。題目：應(yīng)能概括 ；題名力求簡短，嚴格控制在 25字以 標題和副標題。寫出目錄，標明頁碼。 畢業(yè)設(shè)計 述那些專業(yè)人員已熟知的常識性內(nèi)容。這不僅是一種禮貌，也是對他人勞動的尊重，是治學(xué)者應(yīng)有的思想作風。篇眉從第一章 表中參數(shù)應(yīng)標明量和單位的符號； 計量出版社 4 打印要求 1）封面 ?? 封面由學(xué)校統(tǒng)一設(shè)計（見附 1），按學(xué)科不同，選用不同顏色的封面加以區(qū) ?? 中文題目 ： 一號黑體字 ，一行排不下時可排兩行， 行間距為 倍 ； ?? 英文題目 ：二號 ?Time ?? 院系名稱、專業(yè)、班級、學(xué)生姓名等：三 ?? 論文編號：四號宋體。 ?? 畢業(yè)設(shè)計（論文）按 ? ?順序裝訂； ?? 畢業(yè)設(shè)計（論文）的相關(guān)文件按以下順序裝訂：封面、目錄、畢業(yè)設(shè)計（論文）選題審批表、 畢業(yè)設(shè)計（論文 ）、 畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯紀錄、 論文）開題檢查紀錄、封底； （ 2）存擋保存：按學(xué)校規(guī)定執(zhí)行 （ 3） 其他要求： 凡學(xué)校有統(tǒng)一格式要求 學(xué)號、主業(yè)和院 (系 )名稱均應(yīng)填寫完整。 指導(dǎo)教師批改的規(guī)范化要求 對學(xué)生的畢業(yè)實習(xí)報告 (調(diào)研報告 論文，指導(dǎo)教師應(yīng)全面認真地批改，并針對具體優(yōu)、缺點給出評語及建議。 （ 1）指導(dǎo)教師條件 指導(dǎo)教師一般應(yīng)由具備中級及以上職稱或碩士及以上學(xué)位，并有一年以上的本學(xué)科專業(yè)實踐工作經(jīng)歷或一輪以上的相關(guān)實踐 指導(dǎo)工作，但可有計劃地安排他們協(xié)助指導(dǎo)。 ①通過調(diào)研提出課題，擬定并經(jīng)院系主任審批后下達任務(wù)書，編寫教學(xué)方案，制定指導(dǎo)計劃； ②組織和指導(dǎo)學(xué)生進行課題調(diào)研； ③審定學(xué)生的總體方案和工作計劃，并定期檢 18 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 ④畢業(yè)設(shè)計 (論文 )過程中，進行指導(dǎo)和答疑，及時解答和處理學(xué)生提出的有關(guān)問題 。 指導(dǎo)教師在畢業(yè)設(shè)計 (論文 )階段始終起著主導(dǎo)作用。 (3)規(guī)范化審查評估不合格者，應(yīng)進行整改，直至達到要求為止。頁面上、下、左、右、裝訂線、頁眉、頁腳的設(shè)定分 注：根據(jù)論文的薄厚程度，自由選擇單面或雙面印刷。建議根據(jù)《中國高校 14 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 或 “， etal． ”。圖序及圖名居中置于圖的下方。 （ 8）致謝：致謝根據(jù)自己的工作體會，對指導(dǎo)教師和協(xié)助完成設(shè)計的有關(guān)人員表示謝意。寫作內(nèi)容可因設(shè)計、研究課題性質(zhì)而不同，一般可包括：理論分析、計算方法、實驗裝置和測試方法、經(jīng)過整理加工的實驗結(jié)果的分析 經(jīng)濟評價與分析等。內(nèi)容應(yīng)與中文摘要相同。 2 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )撰寫規(guī)范 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計 (論文 )的規(guī)范化要求 基本要求 (1)畢業(yè)設(shè)計必須由學(xué)生本人獨立完成，不得弄虛作假，不得抄襲他人成果 (2)畢業(yè)論文應(yīng)中心突出，內(nèi)容充實，論據(jù)充分，論證有力，數(shù)據(jù)可靠，結(jié)構(gòu) 次分明，圖表清晰，格式規(guī)范，文字流暢，字跡工整，結(jié)論解釋合理。以及在本課題的研究中尚存在的問題，對進一步開展研究的見解與建議。 ②畢業(yè)論文的正文內(nèi)容包括： (外 )發(fā)展概況及存在的問題；本設(shè)計的指導(dǎo)思想；闡述本設(shè)計應(yīng)解決的主要問題。在一些重要的學(xué)術(shù)觀點上注明可參考的文獻資料，為感興趣的讀者檢索同類文件提供方便。在文獻的篩選和消化吸收過程中，也存在一個 “由薄到厚 ”和 “由厚到薄 ”的積累過程。文獻檢索的途徑有 : 書名或篇名途徑 。會議文獻 :主要指科技工作者在學(xué)術(shù)會議上宣讀的論文，會后經(jīng)主辦單位整理而編輯出版的正式文獻，通常稱為 “會議論文 擴大知識面。收集資料，切忌不 畢業(yè)實習(xí)（課題調(diào)研）報告的撰寫 撰寫實習(xí)（調(diào)研）報告是對課題調(diào)研工作進行總結(jié)提高的過程。向文獻資料學(xué)習(xí)，了解信息資料中反映出來的先進的作品 畢業(yè)實習(xí)的途徑與方法 畢業(yè)實習(xí)的途徑主要有兩個，一個是實地考察（畢業(yè)實習(xí)或現(xiàn)場調(diào)查），一個是收集資料，二者相互配合。各指導(dǎo)教師應(yīng)將課題的提出背景、目的、意義及預(yù)期成果向?qū)W生作一簡要介紹，學(xué)生根據(jù)自己的情況在教 師指導(dǎo)下選題。 3 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )教學(xué)各階段流程 表 1 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )教學(xué)各階段流程 一、 指導(dǎo)教師上報課 二、 1教研室 (課程組 )召開會議進行課題審查、論證（要求紀錄 三、 院系（學(xué)術(shù)委員會）或邀請校外專家對教研室上報課題進行評 四、 對學(xué)生公布課題，并確保一名學(xué)生做一個課題（或子課題 院系匯總通過評審的課題，并作為教學(xué)執(zhí)行計劃報教務(wù) 一、 指導(dǎo)教師指導(dǎo)學(xué)生查閱相關(guān)文獻（包括一定數(shù)量的外文文獻 二、 2 畢業(yè)生就課題撰寫開題報告，開題報告包括以下內(nèi)容 、實驗方 （或階段性結(jié)果 開題報告答辯（各院系制定答辯辦法，報教務(wù)處備案 一． 中期檢查，院系制定檢查方 二． 檢查形 （含工作進展情況、存在問題、下一步計劃安排等 ，學(xué)生進行答 檢查組對學(xué)生的工作作出檢查結(jié) ，提出意見或建 終止畢業(yè)設(shè)計（ 院系向教務(wù)處報中期檢查工作總 4 一、 畢業(yè)答辯及成績評定按 “大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）工作規(guī)范 ”進 行 4 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )程序安排表 內(nèi) 容 教研室（課程組）確定指導(dǎo) 調(diào)研、選題，填寫選題審批表；院系畢業(yè)設(shè)計（論文）領(lǐng)導(dǎo)小組審批選題； 負 責 人 以適當形式向?qū)W生公布課題、學(xué)生選題（指導(dǎo)教師選題必 以前 2 匯總選題，編制畢業(yè)設(shè)計(論文 )教學(xué)執(zhí)行計劃報教務(wù)處 第 7 學(xué)期 15周前 院 系 主任、教學(xué)秘書 3 完成畢業(yè)實習(xí) (畢業(yè)調(diào)研 )報告及外文翻譯、開題報告。教學(xué)與教育功能 畢業(yè)論文教學(xué)過程是高等學(xué)校培養(yǎng)計劃的重要組成部分，是學(xué)生畢業(yè)前提交的一份具有一定理論與實際價值的學(xué)術(shù)論文。社會功能 畢業(yè)設(shè)計課題來源于實際，畢業(yè)設(shè)計成果直接或間接為經(jīng)濟建設(shè)服務(wù)，為生產(chǎn)、科研服務(wù)，為社會服務(wù)，以實現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計的社會功能。畢業(yè)論文表明作者在科學(xué)研究工作中取得的新成果或提出的新見解，并表明作者具有的科研能力與學(xué)識水平。主要包括 DSP 最小系統(tǒng)設(shè)計、變頻主電路設(shè)計、信號采集電路、保護電路等。 } /* voidqep_init(void) { *T4PR = 0xffff。 /* clear T2PINT flag */ a=*CMPR1=b_time*pwm_half_per*(+*sin_table[index_pwm%num_f_d])。 b_time=fv_/((float)*T2PR)。 Speed_result[i] = T4_NUM1 T4_NUM0。amp。 res1512) LED =0x07。 else if(res1 =128 amp。//P252 *MAX_CONV=0x07。 /* enable desired EVA group C interrupts */ *EVBIFRA = 0xFFFF。 *IFR = 0x003F。 //P210,死區(qū)控制寄存器 *ACTRA = 0x0666。 //P153 *MCRC = 0x0000。 unsignedint T4_NUM1=0。 unsignedinta,b,c,aaa=0。 // 比較寄存器 5 賦值 if((i+k)==0) *T1CON=*T1CON|0x0040。break。 z=(*ualfa[i]+ubeta[i])/2。 // 屏蔽所有中斷 initial()。break。break。 // 計算確定扇區(qū)數(shù)需要的 3 個參考量 // vref vref vref3 if(vref10) a=1。 ubeta[i]=KP*sin(INIA+i*DETA)。 // 禁止 EVB 和時鐘及比較有關(guān)的中斷 *T1CNT=0x0000。 // 清除所有的中斷標志 *IMR=0x0000。其程序流程如圖 41所示： PWM中斷服務(wù)程序的主要任務(wù)是：一、根據(jù)給定頻率完成頻率的調(diào)節(jié)控制。 系統(tǒng)軟件整體設(shè) 計 本系統(tǒng)的軟件辛要有兩部分組成：一、上位機監(jiān)控程序：二、下位機控制程序。接收器將 EIA／ TIA232E標準的輸入電平轉(zhuǎn)換成 5VTTL／ CMOS電平。 (12) 高達 41個可單獨編程或復(fù)用的通用輸入輸出引腳。 (5) 兩個事件管理器模塊 EVA和 EVB，每個管理器模塊包括：兩個 16位通用定時器， 8個 16位的脈寬調(diào)制 PWM通道，可以實現(xiàn)三相反相控制、 PWM的中心或邊緣校正、當外部引腳 PDPINTx出現(xiàn)低電平時快速關(guān)閉 PWM通道；防止擊穿 故障的可編程的 PWM死區(qū)控制：對外部時間進行定時捕獲的 3 個捕獲單元；片內(nèi)光電編碼器電路； 16 通道的同步 A／ D 轉(zhuǎn)換器。 R3為 LED的限流電阻， C C2起反饋作用，用于改善電路的高頻特性，提高電路的穩(wěn)定性，消除自激振蕩，濾除電路中的毛刺信號，降低電路的輸出噪聲。 9)無須采取防靜電措施。有效防止上下臂同時導(dǎo)通。 2)功耗低。這里我們選擇阻值為 47KΩ的電阻。整流二極管的電壓定額： 需選用 Un=1000V。主電路部分功能是完成系統(tǒng)電能的轉(zhuǎn)換和傳遞，它的設(shè)計好壞關(guān)系到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中，改變電源頻率來實現(xiàn)交流異步電機調(diào)速的方法效果最理想，這就是所謂變頻調(diào)速。為了對三相系統(tǒng)進行簡化，就必須對電動機的參考坐標系進行變換，這就叫 —— 坐標變換。 由以上方程可知，異步電機的非線性強耦合主要表現(xiàn)在磁鏈方程和轉(zhuǎn)矩方程中，既存在定子和轉(zhuǎn)子之間的耦合，也存在三相繞組間的交叉耦合。 2)忽略空間諧波，三相定子繞組 A、 B、 C 及三項轉(zhuǎn)子繞組 a、 b、 c 在空問對稱分布，互差 120。 關(guān)鍵詞： DSP、 SVPWM、交流異步電機、變頻調(diào)速 一、 交流異步電機的數(shù)學(xué)模型 三相交流異步電機是一個多變量、高階、非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，為了方便對三相交流異步電機進行分析研究，抽象出理想化的電機模型，通常對實際電機作如下假設(shè) ： 1)忽略磁路飽和的影響，認為各繞組的自感和互感都是恒定的。 dω /dt 式中： Te， TL— 電磁轉(zhuǎn)矩，負載轉(zhuǎn)矩； J— 轉(zhuǎn)動慣量； P— 電動機極對數(shù)。 坐標變換 我們知道對異步電機研究控制時，如果能用兩相就比用三相簡單，如果能用直流控制就比交流控制更方便。由式 (31)可見，影響電動機轉(zhuǎn)速的因素有：電動機的磁極對數(shù) P，轉(zhuǎn)差率 s和電源頻率 f。 整流器 濾波器 逆變器 圖 31 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖 主電路設(shè)計 主電路部分原理如圖 3— 2所示，由整流電路、濾波電路、逆變電路和緩沖吸收電路組成。通過整流二極管的峰值電流為： 流過二極管電流有效值為： 二極管的電流定額為： 考慮濾波電容充電電容的影響，要留有更大的電流裕量， 選用 IN =20A。并聯(lián)在電容兩邊的電阻 R R2 為均衡電阻，由于每個電容的參數(shù)不完全相同，此均衡電阻使串聯(lián)的電容分壓相同，同時在電源關(guān)斷時給電容提供放電回路。 IPM內(nèi)的 IGBT芯 片都選用高速型，而且驅(qū)動電路緊靠 IGBT芯片，驅(qū)動延時小，所以 IPM開關(guān)速度快，損耗小。在串聯(lián)的橋臂上，上下橋臂的驅(qū)動信號互鎖。縮短開發(fā)時間，加快產(chǎn)品上市。 A2 構(gòu)成電流電壓轉(zhuǎn)換電路， A2和 R2將 I2轉(zhuǎn)換為電壓輸出。 (4) SCI／ SPI引導(dǎo) ROM。 (11) 看門狗定時器模塊基于鎖相環(huán) PLL的時鐘發(fā)生器。 MAX232是雙路驅(qū)動／接收器，內(nèi)部包括電容型的電壓生成器，可以將 5V 電源轉(zhuǎn)換成符合 EIA／ TIA232E 的電壓等級。本系統(tǒng)軟件采用了自上而下、從整體到局部的設(shè)計思想，采用模塊化設(shè) |十方案，使程序恩路清晰，可讀性強。二、將電機轉(zhuǎn)速、母線電壓、 IPM狀態(tài)等信息傳給上位機顯示。 } // 系統(tǒng)初始化子程序 void initial() { *IFR=0x0FFFF。 // 使能 PWM 輸出和比 較動作 *EVAIMRA=0