【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 加速的繼續(xù)升高，當(dāng)加速度超過(guò)參考值時(shí)，ABS ECU發(fā)出指令，將控制制動(dòng)壓力增大，控制過(guò)程進(jìn)入第5階段。 第6階段（保壓）制動(dòng)壓力升高后，車輪速度降低，滑移率增大，ABS ECU發(fā)出指令，控制保持制動(dòng)壓力，把滑移率控制在規(guī)定范圍內(nèi)，控制過(guò)程進(jìn)入第7階段。 第7階段（增壓、保壓交替作用）當(dāng)加速降低到一定值時(shí)，ABS ECU將發(fā)出指令使相應(yīng)的電磁閥在“壓力升高和壓力保持”狀態(tài)之間交替轉(zhuǎn)換，控制過(guò)程進(jìn)入第7階段，使車輪速度降低，加速減小。 第8階段（減壓）當(dāng)加速度降低到一定值時(shí)，控制過(guò)程進(jìn)入第8階段，ABS 進(jìn)入第二個(gè)控制周期，控制過(guò)程與上述相同，形成一個(gè)循環(huán)的工作周期。 ABS系統(tǒng)工作特點(diǎn)（ABS），此外還配有電子差速鎖閉系統(tǒng)（ABS+EDS）及與電子差速鎖閉系統(tǒng)配套使用的驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)節(jié)系統(tǒng)(ASR)作為選裝件在汽車上，其工作特點(diǎn)如下：汽車制動(dòng)時(shí)，首先由輪速傳感器檢測(cè)出與制動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流電壓信號(hào)，并將該電壓信號(hào)送入電子控制器(ECU)。由ECU中的運(yùn)算單元計(jì)算出車輪速度、滑動(dòng)率及車輪的加、減速度，然后再由ECU中的控制單元對(duì)這些信號(hào)加以分析比較后，向壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令。使壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥（若為液壓制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，還有液壓泵、驅(qū)動(dòng)電機(jī)）直接或間接地控制制動(dòng)壓力的增減，以調(diào)節(jié)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩，使之與地面附著狀況相適應(yīng)，防止制動(dòng)輪被抱死。ABS在汽車進(jìn)行制動(dòng)時(shí)防止車輪在制動(dòng)被抱死過(guò)程中，EDS（電子差速鎖）借助電子控制作用對(duì)空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行抑制，可對(duì)差速器產(chǎn)生一個(gè)飯作用力矩，使發(fā)動(dòng)機(jī)功率更好的傳到“未抱死”的打滑的車輪上，倒車時(shí)也有效。在車速40km/h以下時(shí)，EDS調(diào)節(jié)起作用；當(dāng)車速達(dá)到40km/h時(shí)，EDS自動(dòng)切斷。液壓?jiǎn)卧獌?nèi)有真空減振器，它用于在EDS工作時(shí)，加快車輪制動(dòng)分泵中壓力的產(chǎn)生過(guò)程。液壓?jiǎn)卧獕毫ο拗崎y工作壓力為（17177。）Mpa。為了防止制動(dòng)系統(tǒng)過(guò)熱，當(dāng)達(dá)到某一個(gè)特定溫度時(shí)，EDS調(diào)節(jié)就失效，這個(gè)溫度由控制單元J104來(lái)決定。制動(dòng)器的實(shí)際溫度由控制單元按計(jì)算出來(lái)，制動(dòng)器溫度達(dá)到某一下限時(shí)，EDS重新開始工作。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)后，計(jì)算出的制動(dòng)器溫度值就存入存儲(chǔ)器，當(dāng)再次打開點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，儀表板發(fā)出一時(shí)間信號(hào)，控制單元J104利用該時(shí)間信號(hào)來(lái)判斷車已停止了多長(zhǎng)時(shí)間，如果停車時(shí)間用于計(jì)算制動(dòng)器的最新溫度，則停車時(shí)間超過(guò)1h，控制單元就認(rèn)為制動(dòng)器現(xiàn)在的溫度是計(jì)算出的最低溫度值。如果因溫度關(guān)系，EDS切斷，那么它可以在20次點(diǎn)循環(huán)中用測(cè)量數(shù)據(jù)塊來(lái)顯示；ASR（驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)節(jié)裝置）驅(qū)動(dòng)防滑是在加速時(shí)通過(guò)降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率防止驅(qū)動(dòng)輪打滑，并在各種車速范圍內(nèi)均起作用。EDS和ABS聯(lián)合使用可改善車的加速狀況。通過(guò)按中央控制臺(tái)上的ABS鍵可以關(guān)閉和啟動(dòng)ASR系統(tǒng)。如果ASR被關(guān)閉，則儀表盤上的指示燈亮起，在調(diào)節(jié)操作過(guò)程中，指示燈閃爍頻率3次/s。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的型號(hào)，ABS還有發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力矩（MSR）調(diào)解功能，MSR用來(lái)防止因發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力過(guò)大而造成驅(qū)動(dòng)輪抱死。如從3檔降為2檔時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)作用效果通過(guò)怠速空氣流量調(diào)整來(lái)降低。ASR功能依賴于控制單元J104與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元及變速器控制單元之間的數(shù)據(jù)交換，即這些控制單元之間的通信。4奧迪A6轎車ABS系統(tǒng)的故障診斷與檢修 ABS使用與檢修的一般注意事項(xiàng) （1）ABS與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)是不可分割的，常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)一旦出現(xiàn)問(wèn)題ABS就不能正常工作，因此要將二者視為一個(gè)整體進(jìn)行維修。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障，一般應(yīng)首先判斷是常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)故障還是ABS的故障，不能只把注意力集中到傳感器、電子控制器和壓力調(diào)節(jié)器上。 （2）由于ABS ECU對(duì)過(guò)電壓、靜電壓非常敏感，為防止損壞，應(yīng)注意：在點(diǎn)火開關(guān)處于接通位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束接頭，如要拆裝，則應(yīng)將點(diǎn)火開關(guān)斷開；用充電機(jī)給汽車上的蓄電池充電時(shí)，要從車上拆下蓄電池電纜線后再進(jìn)行充電，切記不可用充電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；在車上進(jìn)行電焊時(shí)，要戴好靜電器再拔下ECU連接器后再進(jìn)行電焊。 （3）高溫環(huán)境容易損壞ECU。一般ECU只能在短時(shí)間承受90℃溫度，有的要求ECU受溫不能超過(guò)82℃。在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)視情況將ECU從車上拆下。 （4）在很多ABS或ASR系統(tǒng)中有蓄能器，在對(duì)這類制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修之前，切記首先泄壓，以免高壓制動(dòng)液噴出傷人。釋放蓄能器中的高壓制動(dòng)液的方法是，先將點(diǎn)火開關(guān)斷開，然后反復(fù)踩、放制動(dòng)踏板（至少25次以上），直到制動(dòng)踏板變的很硬為止；另外，在制動(dòng)液系統(tǒng)沒(méi)有完全裝好之前，不能接通點(diǎn)火開關(guān)，以免電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)泵油。 （5）要求制動(dòng)液每年更換一次。對(duì)制動(dòng)液要做到及時(shí)檢查、補(bǔ)充，一般制動(dòng)液液面過(guò)低時(shí)ABS會(huì)自動(dòng)關(guān)閉；在存儲(chǔ)和更換制動(dòng)液時(shí)，要注意保持器皿清潔。 （6）維修輪速傳感器要十分細(xì)心。拆卸時(shí)不要碰撞和敲擊傳感頭，不要用傳感器齒環(huán)當(dāng)作撬面；防止上面粘有油污或其他臟物，必要時(shí)可涂上一層薄防銹油；傳感器間隙有的是不可調(diào)的，有的可調(diào)，調(diào)整時(shí)應(yīng)用非磁性塞尺或紙片。 （7）在對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行維修后，或者使用過(guò)程中感覺(jué)制動(dòng)踏板變軟時(shí)應(yīng)對(duì)制動(dòng)液壓系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除。裝備ABS的制動(dòng)系統(tǒng)與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的空氣排除方法一般都有所不同，且不同形式的ABS，其放氣的程序和順序也可能不同。在進(jìn)行空氣排除時(shí)，應(yīng)按照相應(yīng)的維修手冊(cè)所要求的方法和順序進(jìn)行，否則浪費(fèi)工時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的空氣還放不干凈。 （8）應(yīng)盡量采用汽車生產(chǎn)廠商推薦的輪胎，不能混用不同規(guī)格的輪胎，否則會(huì)影響ABS的制動(dòng)效果。 （9）大多數(shù)ABS中的輪速傳感器、電控單元和壓力調(diào)節(jié)器都是不可修復(fù)的如發(fā)生損壞，應(yīng)進(jìn)行整體更換。 （10）裝備ABS的汽車，其制動(dòng)操作方法和沒(méi)ABS的普通制動(dòng)系統(tǒng)方法是一樣的。但在緊急制動(dòng)時(shí)，不要重復(fù)的踩放制動(dòng)踏板，而只要把腳持續(xù)的踩在制動(dòng)踏板上，ABS就會(huì)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，不需人工干預(yù)。多踩幾腳制動(dòng)踏板，反而會(huì)使ABS ECU得不到正確信號(hào)，導(dǎo)致制動(dòng)效果不良。對(duì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)而言，ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板工作時(shí)會(huì)有些輕微抖動(dòng)，或聽到一些噪聲，這些都是正?，F(xiàn)象，表明ABS正在工作，并非故障。 ABS故障檢修的步驟對(duì)于ABS來(lái)說(shuō)，不同車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，裝用的ABS型號(hào)也可能不一樣，因而故障診斷和檢查方法以及程序都可能會(huì)有所不同。 （1）直觀檢查具體常檢查以下內(nèi)容： 1）檢查手制動(dòng)是否完全釋放。 2）制動(dòng)液是否滲漏，制動(dòng)液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。 3）檢查所有ABS的保險(xiǎn)絲、繼電器是否完好，插接是否牢固。 4）檢查ABS ECU連接器連接是否良好。 5）檢查有關(guān)器件（輪速傳感器、電磁閥體、電動(dòng)泵、壓力警示開關(guān)和壓力控制開關(guān)等）的連接器和導(dǎo)線是否連接良好。 6）檢查ABS ECU、壓力調(diào)節(jié)器等的接地線是否接觸可靠。 7）檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，正、負(fù)極柱的導(dǎo)線是否連接可靠。 （2）讀取故障代碼ABS故障代碼的讀取紛紛大致可歸納下述三種： 1）跨接自診斷啟動(dòng)電路讀取法 2）借助專用診斷測(cè)試儀讀取法 3）利用汽車儀表板上的信息顯示系統(tǒng)讀取法 （3）快速檢查快速檢查一般是在自診斷基礎(chǔ)上進(jìn)行的，它是利用專用儀器或萬(wàn)用表等，對(duì)系統(tǒng)的電路和元器件進(jìn)行連續(xù)測(cè)試，以查找故障的方法。常用的幾種方法有：利用ABS診斷測(cè)試儀進(jìn)行測(cè)試、利用“接線端子盒”進(jìn)行測(cè)試、直接用萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)試等方法。 （4）利用故障警示燈診斷通過(guò)上述方法，一般都能準(zhǔn)確的診斷出故障部位及性質(zhì)。在實(shí)際應(yīng)用中，還經(jīng)常利用故障警示燈進(jìn)行診斷。所謂故障燈診斷是通過(guò)儀表板上的ABS警示燈和紅色制動(dòng)警示燈的閃亮規(guī)律，進(jìn)行診斷的一種快速簡(jiǎn)易方法。實(shí)用中，駕駛員經(jīng)常通過(guò)這種方法對(duì)ABS的故障進(jìn)行粗略判斷 ABS系統(tǒng)自診斷奧迪A6轎車具有電子差速鎖閉系統(tǒng)的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS+EDS）以及與電子差速鎖閉系統(tǒng)的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS+EDS）配套使用的驅(qū)動(dòng)防滑調(diào)節(jié)系統(tǒng)ASR作為選裝件開始配備在前驅(qū)動(dòng)汽車上。ABS在汽車進(jìn)行制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死，EDS是借助電子控制對(duì)空轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行抑制，使發(fā)動(dòng)機(jī)功率被傳到“未抱死”的車輪上的一種起動(dòng)輔助裝置，在車速40km/h以下時(shí)，EDS調(diào)節(jié)起作用。奧迪A6制動(dòng)系統(tǒng)兩個(gè)制動(dòng)回路對(duì)角布置，分別以適當(dāng)?shù)囊簤簤毫刂谱笄拜喓陀液筝喴约坝仪拜喓妥蠛筝喌闹苿?dòng)器。在（ABS+EDS）控制單元J104中裝有一個(gè)相匹配的軟件，它承擔(dān)了一般制動(dòng)力調(diào)節(jié)器功能，因而取消了制動(dòng)力調(diào)節(jié)器。為了避免汽車制動(dòng)器過(guò)熱，在制動(dòng)達(dá)到某一指定的溫度時(shí)EDS調(diào)節(jié)不再起作用。在控制單元J104中設(shè)定了限制溫度，控制單元經(jīng)過(guò)計(jì)算測(cè)定制動(dòng)器當(dāng)前的溫度。如果根據(jù)計(jì)算得出制動(dòng)器的溫度低于限制溫度，那么EDS系統(tǒng)將繼續(xù)起作用。對(duì)EDS系統(tǒng)的干預(yù)不影響汽車制動(dòng)裝置和ABS以及ASR的功能。在制動(dòng)器發(fā)熱時(shí)，即使關(guān)閉了點(diǎn)火開關(guān)，控制單元也還保持工作狀態(tài)，還繼續(xù)工作直到計(jì)算出的制動(dòng)器溫度低于設(shè)定值，最長(zhǎng)工作1h，在這段時(shí)間內(nèi)控制單元J104以較高的電流（約500mA）而不是較小的電流（ mA）工作。 ABS系統(tǒng)的控制單元具有自診斷能力。自診斷功能是針對(duì)系統(tǒng)中電氣及電子元器件的，就是說(shuō)，自診斷只能識(shí)別影響電信號(hào)的故障?？刂茊卧话憧勺R(shí)別19個(gè)不同的故障源，在選裝ABS/EDS時(shí)可識(shí)別的故障源的數(shù)量達(dá)到24個(gè)。，使用“快速數(shù)據(jù)傳輸”，才可能利用自診斷。操作類型2“閃爍碼輸出”在此不存在。只有在停車時(shí)及打開點(diǎn)火開關(guān)（或發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)）的情況下才有可能進(jìn)入自診斷系統(tǒng)。如果車速超過(guò)20km/h，自診斷中斷。在自診斷期間，ABS/EDS不能進(jìn)行調(diào)節(jié)。ABS/EDS指示燈K47及剎車紅色指示燈亮。在裝備了ASR系統(tǒng)時(shí)，ASR指示燈K86也會(huì)亮。在每次行駛之前打開點(diǎn)火開關(guān)即進(jìn)行自檢測(cè)。自檢測(cè)的執(zhí)行是通過(guò)ABS/EDS系統(tǒng)黃色的指示燈K47亮起來(lái)提示的。在裝備了ASR系統(tǒng)時(shí)，ASR指示燈K86也附帶亮起。約兩秒鐘后指示燈熄滅。自檢測(cè)將持續(xù)到汽車行駛過(guò)程中，因?yàn)橛行┮汛嬖诘墓收现挥性谛旭倳r(shí)才可被識(shí)別。在自檢測(cè)時(shí)可聽到繼電器的開關(guān)聲響及液壓?jiǎn)卧赜捅玫钠饎?dòng)噪音聲響，在制動(dòng)踏板上也能感覺(jué)到輕微振動(dòng)。在有一個(gè)不只涉及ASR系統(tǒng)的故障被識(shí)別出時(shí)，ABS、ABS/EDS或ASR系統(tǒng)在相應(yīng)的行駛段將自動(dòng)