【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 想請(qǐng)教專(zhuān)家，發(fā)那科21IMB支持嗎？回復(fù)： 沒(méi)有問(wèn)題（四軸和五軸）21iMB可以（最大5軸）1. FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床換刀不能拔刀的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀時(shí)，手爪未將主軸中刀具拔出，報(bào)警。分析及處理過(guò)程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：①刀庫(kù)不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動(dòng)作；③松刀機(jī)構(gòu)卡死。復(fù)位，消除報(bào)警：如不能消除，則停電、再送電開(kāi)機(jī)。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動(dòng)換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問(wèn)題。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時(shí)，松刀缸未動(dòng)作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無(wú)油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開(kāi)液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常。PM0NOTREADY報(bào)警的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUCPM0系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床，開(kāi)機(jī)或加工過(guò)程中有時(shí)出現(xiàn)NOTREADY報(bào)警，關(guān)機(jī)后重新開(kāi)機(jī)，故障可以自動(dòng)消失。分析及處理過(guò)程：在故障發(fā)生時(shí)檢查數(shù)控系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器上的報(bào)警指示燈亮，表明伺服驅(qū)動(dòng)器存在問(wèn)題。為了盡快判斷故障原因，維修時(shí)通過(guò)與另一臺(tái)機(jī)床上同規(guī)格的伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)調(diào)，開(kāi)機(jī)后兩臺(tái)機(jī)床均能正常工作，證明驅(qū)動(dòng)器無(wú)故障。但數(shù)日后，該機(jī)床又出現(xiàn)相同報(bào)警，初步判斷故障可能與驅(qū)動(dòng)器安裝、連接有關(guān)。將驅(qū)動(dòng)器拆下清理、重新安裝，確認(rèn)安裝、連接后，該故障不再出現(xiàn)。0M機(jī)床參數(shù)混亂的故障維修故障現(xiàn)象：某配套FANUC0M系統(tǒng)的加工中心，在加工過(guò)程中程序不能正常執(zhí)行，換刀和Z軸功能喪失，同時(shí)出現(xiàn)910報(bào)警。分析及處理過(guò)程：910報(bào)警意為“RAM存儲(chǔ)板出錯(cuò)”，因此按以下方法排除：①首先檢查后備電池電壓正常；②將系統(tǒng)內(nèi)存參數(shù)記錄下來(lái)然后全部清除：③利用RS232接口將以前備份的機(jī)床參數(shù)文件調(diào)入系統(tǒng)；④機(jī)床參數(shù)恢復(fù)完畢后斷電重新起動(dòng)機(jī)床，故障消除。PM0系統(tǒng)無(wú)法起動(dòng)的故障維修故障現(xiàn)象：某配套FANUCPM0的數(shù)控機(jī)床，開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)無(wú)法起動(dòng)，控制器正面的綠色指示燈“EN39。’不亮。分析及處理過(guò)程：檢查系統(tǒng)DC24V電源輸入狀況，(在DC24V177。10％范圍內(nèi))，屬正常。關(guān)機(jī)后，檢查控制器正面的熔斷器F1，發(fā)現(xiàn)熔斷器已燒斷；更換F1后，系統(tǒng)故障排除。0TD系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床CRT閃爍、發(fā)亮的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0TD系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床，在調(diào)試中時(shí)常出現(xiàn)CRT閃爍、發(fā)亮，但無(wú)字符顯示。分析及處理過(guò)程：分析引起故障的原因主要有：1)CRT亮度調(diào)整不當(dāng)。2)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。3)系統(tǒng)的主板和存儲(chǔ)板不良。調(diào)整CRT的亮度和灰度旋鈕，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理，重新設(shè)定參數(shù)后，顯示恢復(fù)正常。故障現(xiàn)象：一臺(tái)FANUC0T數(shù)控車(chē)床，開(kāi)機(jī)后CRT無(wú)畫(huà)面，電源模塊報(bào)警指示燈亮。分析及處理過(guò)程：根據(jù)維修說(shuō)明書(shū)所述，發(fā)現(xiàn)CRT和I/O接口公用的24EDC電源正端與直流地之間僅有1~2Ω電阻，而同類(lèi)設(shè)備應(yīng)有155Ω電阻，這類(lèi)故障一般在主板，而本例故障較特殊。先拔掉M18電纜插頭，故障仍在，后拔掉公用的24EDC電源插頭后，電阻值恢復(fù)正常，順線查出插頭上有短路現(xiàn)象。排除后，機(jī)床恢復(fù)正常。7M集成濾波器開(kāi)路的故障維修故障現(xiàn)象：某FANUC7M數(shù)控4軸銑床，開(kāi)機(jī)后發(fā)生007報(bào)警，進(jìn)步檢查B軸位置超差。分析及處理過(guò)程：經(jīng)分析為位置環(huán)反饋部分有問(wèn)題。檢查7M內(nèi)部位置控制板，發(fā)現(xiàn)個(gè)集成濾波器開(kāi)路，造成反饋信號(hào)中斷。換一個(gè)濾波器后機(jī)床恢復(fù)正常。死機(jī)的故障維修故障現(xiàn)象：某配套FANUC6M系統(tǒng)的加工中心打雷后出現(xiàn)死機(jī)。分析及處理過(guò)程：出現(xiàn)死機(jī)的原因有：軟件方面的問(wèn)題，如控制軟件缺陷、參數(shù)混亂；電路板有故障，特別是主板和存儲(chǔ)板。首先查系統(tǒng)參數(shù)，發(fā)現(xiàn)有許多參數(shù)與備份不一致，重新輸入后，開(kāi)機(jī)，機(jī)床恢復(fù)正常。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床地線接頭銹蝕嚴(yán)重。除銹重新聯(lián)接，并用兆歐表測(cè)量，以確保接地電阻小于4Ω，以后未再出現(xiàn)類(lèi)似故障。故障現(xiàn)象：某配套FANUCPM0系統(tǒng)的數(shù)控內(nèi)球面磨床，踩了腳踏開(kāi)關(guān)后工件沒(méi)有夾緊動(dòng)作。分析及處理過(guò)程：根據(jù)機(jī)床電氣原理圖。當(dāng)壓下腳踏開(kāi)關(guān)后，“1”，說(shuō)明PMC卡緊的控制信號(hào)已經(jīng)發(fā)出，腳踏開(kāi)關(guān)工作正常。，檢查發(fā)現(xiàn)該輸出信號(hào)也正確無(wú)誤?？紤]到工件夾緊閥是通過(guò)繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)控制的，測(cè)量電磁閥線圈上的電壓為24V，說(shuō)明繼電器工作正常；檢查液壓站工作壓力正常；斷電檢查電磁閥線圈的電阻值，發(fā)現(xiàn)線圈已燒斷，更換后機(jī)床恢復(fù)正常工作。0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床換刀卡住的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過(guò)程快結(jié)束，主軸換刀后從換刀位置下移時(shí)，機(jī)床顯示1001“spindlealarm408servoalarm(serialerr)”報(bào)警。分析及處理過(guò)程：現(xiàn)場(chǎng)觀察，主軸處于非定向狀態(tài)，可以斷定換刀過(guò)程中，定向偏移，卡?。欢鶕?jù)報(bào)警號(hào)分析，說(shuō)明主軸試圖恢復(fù)到定向位置，但因卡住而報(bào)警關(guān)機(jī)。手動(dòng)操作電磁閥分別將主軸刀具松開(kāi)，刀庫(kù)伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動(dòng)將主軸夾緊，刀庫(kù)退回；開(kāi)機(jī)，報(bào)警消除。為查找原因，檢查刀庫(kù)刀爪與主軸相對(duì)位置，發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)刀爪偏左，主軸換刀后下移時(shí)刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)偏離定向，而主軸默認(rèn)定向?yàn)镸19，恢復(fù)定向旋轉(zhuǎn)方向與偏離方向一致，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時(shí)，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉(zhuǎn)，而M19定向?yàn)檎D(zhuǎn)正好將其消除，不存在這一問(wèn)題。調(diào)整刀庫(kù)回零位置參數(shù)7508，使刀爪與主軸對(duì)齊后，故障消除。PM0的數(shù)控車(chē)床401號(hào)報(bào)警的故障維修故障現(xiàn)象：某配套FANUCPM0的數(shù)控車(chē)床，時(shí)常出現(xiàn)401號(hào)報(bào)警。分析及處理過(guò)程：經(jīng)多次試驗(yàn)，該機(jī)床并不是一直出現(xiàn)該報(bào)警號(hào)，而是時(shí)有時(shí)無(wú)。從故障的現(xiàn)象上來(lái)看，該類(lèi)故障一般不大可能是原理或設(shè)計(jì)故障，而極有可能是某處連接不良而引起。參考FANUCPM0維修手冊(cè)，并檢查各處電纜的連接狀況，發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)至伺服的連接電纜松動(dòng)；重新連接后故障排除。0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床刀庫(kù)不停轉(zhuǎn)的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，刀庫(kù)在換刀過(guò)程中不停轉(zhuǎn)動(dòng)。分析及處理過(guò)程：拿螺釘旋具將刀庫(kù)伸縮電磁閥手動(dòng)鈕擰到刀庫(kù)伸出位置，保證刀庫(kù)一直處于伸出狀態(tài)，復(fù)位，手動(dòng)將刀庫(kù)當(dāng)前刀取下，停機(jī)斷電，用扳手?jǐn)Q刀庫(kù)齒輪箱方頭軸，讓空刀爪轉(zhuǎn)到主軸位置，對(duì)正后再用螺釘旋具將電磁閥手動(dòng)鈕關(guān)掉，讓刀庫(kù)回位。再查刀庫(kù)回零開(kāi)關(guān)和刀庫(kù)電動(dòng)機(jī)電纜正常，重新開(kāi)機(jī)回零正常，MDI方式下?lián)Q刀正常。懷疑系干擾所致，將接地線處理后，故障再未出現(xiàn)過(guò)。0TD的數(shù)控車(chē)床液壓卡盤(pán)失效的故障維修故障現(xiàn)象：某配套FANUC0TD的數(shù)控車(chē)床，在開(kāi)機(jī)后發(fā)現(xiàn)液壓站發(fā)出異響，液壓卡盤(pán)無(wú)法正常裝夾。分析及處理過(guò)程：經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)觀察，發(fā)現(xiàn)機(jī)床開(kāi)機(jī)起動(dòng)液壓泵后，即產(chǎn)生異響，而液壓站輸出部分無(wú)液壓油輸出，因此，可斷定產(chǎn)生異響的原因出在液壓站上，而產(chǎn)生該故障的原因大多為以下幾點(diǎn)：1)液壓站油箱內(nèi)液壓油太少，導(dǎo)致液壓泵因缺油而產(chǎn)生空轉(zhuǎn)。2)液壓站油箱內(nèi)液壓油由于長(zhǎng)久未換，污物進(jìn)入油中，導(dǎo)致液壓油粘度太高而產(chǎn)生異響。3)由于液壓站輸出油管某處堵塞，產(chǎn)生液壓沖擊，發(fā)出聲響。4)液壓泵與液壓電動(dòng)機(jī)聯(lián)接處產(chǎn)生松動(dòng)，而發(fā)出聲響。5)液壓泵損壞。6)液壓電動(dòng)機(jī)軸承損壞。檢查后，發(fā)現(xiàn)在液壓泵起動(dòng)后，液壓泵出口處壓力為“0”；油箱內(nèi)油位處于正常位置，液壓油還是比較干凈的，因此可以排除以上第3點(diǎn)。進(jìn)一步拆下液壓泵檢查，發(fā)現(xiàn)液壓泵為葉片泵，葉片泵正常，液壓電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常，因此，可排除以上第6兩點(diǎn)。而該泵與液壓電動(dòng)機(jī)聯(lián)接的聯(lián)軸器為尼龍齒式聯(lián)軸器，由于該機(jī)床使用時(shí)間較長(zhǎng)，液壓站的輸出壓力調(diào)得太高，導(dǎo)致聯(lián)軸器的嚙合齒損壞，從而當(dāng)液壓電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，聯(lián)軸器不能很好地傳遞轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生異響。更換該聯(lián)軸器后，機(jī)床恢復(fù)正常。0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床刀庫(kù)位置偏移的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，在換刀過(guò)程中，主軸上移至刀爪時(shí)，刀庫(kù)刀爪有錯(cuò)動(dòng)，拔插刀時(shí)，有明顯聲響，似乎卡滯：分析及處理過(guò)程：主軸上移至刀爪時(shí)，刀庫(kù)刀爪有錯(cuò)動(dòng)，說(shuō)明刀庫(kù)零點(diǎn)可能偏移，或是由于刀庫(kù)傳動(dòng)存在間隙，或者刀庫(kù)上刀具重量不平衡而偏向一邊。因?yàn)椴灏蔚秳e勁，估計(jì)是刀庫(kù)零點(diǎn)偏移；將刀庫(kù)刀具全部卸下將主軸手搖至Y軸第二參考點(diǎn)附近，用塞尺測(cè)刀庫(kù)刀爪與主軸傳動(dòng)鍵之間間隙，證實(shí)偏移；用手推拉刀庫(kù)，也不能利用間隙使其回正；調(diào)整參數(shù)7508直至刀庫(kù)刀爪與主軸傳動(dòng)鍵之間間隙基本相等。開(kāi)機(jī)后執(zhí)行換刀正常。0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)中突然停電的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過(guò)程中刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)時(shí)突遇停電，刀庫(kù)停在隨機(jī)位置。分析及處理過(guò)程：刀庫(kù)停在隨機(jī)位置，會(huì)影響開(kāi)機(jī)刀庫(kù)回零。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具打開(kāi)刀庫(kù)伸縮電磁閥手動(dòng)鈕讓刀庫(kù)伸出，用扳手?jǐn)Q刀庫(kù)齒輪箱方頭軸，將刀庫(kù)轉(zhuǎn)到與主軸正對(duì)，同時(shí)手動(dòng)取下當(dāng)前刀爪上的刀具，再將刀庫(kù)電磁閥手動(dòng)鈕關(guān)掉，讓刀庫(kù)退回。經(jīng)以上處理，來(lái)電后，正?；亓憧苫謴?fù)正常。0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床換刀過(guò)程有卡滯的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過(guò)程中，刀時(shí)有卡滯，同時(shí)聲響大。分析及處理過(guò)程：觀察刀庫(kù)無(wú)偏移錯(cuò)動(dòng)，故懷疑主軸定向有問(wèn)題，主軸定向偏移會(huì)影響換刀。將磁性表吸在工作臺(tái)上，將百分表頭壓在主軸傳動(dòng)鍵上平面，用手搖脈沖發(fā)生器，移動(dòng)X軸，看兩鍵是否等高。通過(guò)調(diào)整參數(shù)6531，將兩鍵調(diào)平；再換刀，故障排除。0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床換刀不能拔刀的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀時(shí)，手爪未將主軸中刀具拔出，報(bào)警。分析及處理過(guò)程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：①刀庫(kù)不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動(dòng)作；③松刀機(jī)構(gòu)卡死。復(fù)位，消除報(bào)警：如不能消除，則停電、再送電開(kāi)機(jī)。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動(dòng)換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問(wèn)題。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時(shí)，松刀缸未動(dòng)作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無(wú)油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開(kāi)液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常。故障現(xiàn)象：某配套KNDl00T系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，在指定2號(hào)刀位時(shí)刀架旋轉(zhuǎn)直至產(chǎn)生05號(hào)報(bào)警后停止。分析及處理過(guò)程：05號(hào)報(bào)警的含義為“換刀時(shí)間過(guò)長(zhǎng)”。從刀架開(kāi)始正轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)Ta時(shí)間后指定的刀架到達(dá)信號(hào)仍然沒(méi)有接收到，故產(chǎn)生報(bào)警。因此可適當(dāng)延長(zhǎng)Ta的值，但延長(zhǎng)后仍然會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。仔細(xì)多次觀察換刀過(guò)程發(fā)現(xiàn)有時(shí)2號(hào)刀位能找到，有時(shí)找不到，通過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)換刀過(guò)程中刀架到位信號(hào)找不到，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)刀架與刀架控制模塊之間接觸不是太好。重新連接后，故障排除。0TC系統(tǒng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床刀塔的故障維修故障現(xiàn)象：某配套FANUC0TC系統(tǒng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，轉(zhuǎn)塔啟動(dòng)后一直旋轉(zhuǎn)不停，并出現(xiàn)報(bào)警“2007TURRETINDEXINGTIMEUP”即：轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)超時(shí)。分析及處理過(guò)程：出現(xiàn)故障時(shí)，按RESET轉(zhuǎn)塔停止旋轉(zhuǎn)，但系統(tǒng)又出現(xiàn)“2031TURRETNOTCLAMP”(轉(zhuǎn)塔沒(méi)有卡緊)報(bào)警。檢查發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)塔沒(méi)有