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正文內(nèi)容

羅賓斯雙護盾隧道掘進機(編輯修改稿)

2025-07-25 21:23 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 牽引油缸,TBM和后配套相連的龍門架被帶動向前,隨后該油缸再次處在浮動狀態(tài)。 4 輔助推力油缸的回縮為下一環(huán)襯砌管片通過管片安裝機安裝提供了空間。 水平支撐這時伸出頂在隧洞壁,并為下一個行程的掘進進行必要的方向的調(diào)整。 穩(wěn)定靴的壓力可以調(diào)節(jié),從而使再次處于穩(wěn)定狀態(tài)-與巖石滑動接觸。 1 然后刀盤再次開始旋轉(zhuǎn),TBM準備進行下一個掘進循環(huán)的工作。 接下來的工作和以上描述的掘進循環(huán)一樣,見插圖,其掘進和襯砌可以同時進行,這主要得益于機器的單獨的水平支撐系統(tǒng),使得不用依靠襯砌進行推進。 在軟土地層中的一個典型的掘進循環(huán) 參照表2以及本文附后的插圖P2020,有關在重度斷裂地層或是在不良地層中的一個完全的掘進循環(huán)包括以下步驟: 步驟 步驟內(nèi)容 1 在循環(huán)開始時,如果需要,安裝一環(huán)新的管片,輔助推力油缸從襯砌前端面收回,穩(wěn)定靴平穩(wěn)滑動并壓住巖石。 水平支撐靴被帶至與支撐護盾外表面平齊的位置,也就是說水平支撐靴無需與隧洞壁壓力接觸。主推力油缸處于完全的回縮位置。 為保證在下一個行程掘進中隧洞的方向,就如上文討論過的內(nèi)容,需要對機器的方向進行必要的調(diào)整。 TBM以及后配套相連的龍門架被朝前牽引,這時牽引油缸處于浮動模式。 隨著刀盤的轉(zhuǎn)動,輔助推力油缸向外伸展,帶動后護盾和前護盾一起向前完成整個行程。 在掘進行程中,襯砌管片也同時運輸,并立即放在機器后面等待下一環(huán)管片的安裝。 2 在每個行程結(jié)束之前,就進行下一個行程的重新設定準備:推力和刀盤的旋轉(zhuǎn)停止。 3 隨著TBM的到位,輔助推力油缸全部縮回,為下一環(huán)襯砌管片的安裝提供空間。 通過縮回牽引油缸,TBM和后配套相連的龍門架被帶動向前,隨后該油缸再次處在浮動狀態(tài)。 4 通過管片安裝機進行新一環(huán)的管片安裝。隨后輔助推力油缸伸長至剛放置好的管片的前端面。 水平支撐這時伸出頂在隧洞壁,并為下一個行程的掘進進行必要的方向的調(diào)整。 穩(wěn)定靴的壓力可以調(diào)節(jié),從而使再次處于穩(wěn)定狀態(tài)-與巖石滑動接觸。 1 然后刀再次開始盤旋轉(zhuǎn),TBM準備進行下一個掘進循環(huán)的工作。 接下來的工作與上述描述的一個掘進行程一致,見插圖所示,在前護盾和支撐護盾之間沒有相關的動作。換句話說,如果地質(zhì)條件要求進行襯砌安裝而水平支撐不能使用,該機器是作為單護盾機器在使用,也就是說不是雙護盾、可伸縮式護盾。在這種情況下,掘進和襯砌安裝不能同時進行,從而整體的進展速度也將進行必要的降低。 如上所述的單護盾機器工作情況,有關其他使用步驟如下: 前護盾相對于尾護盾向前伸出,這時尾護盾的推力和扭矩由輔助推力油缸提供。其可能的問題在于:在剝落地層中,伸縮段的張開和關閉時,其連接處可能會被卡住。 為了降低該風險,該伸縮段可以限定在幾個厘米內(nèi),尾護盾在伸縮護盾每個幾厘米增量中朝前移動。 這種操作方式的好處在于護盾的整個移動長度縮短了,降低了克服滑動摩擦力的力,這樣對于機器的調(diào)向可能更加容易。 方向控制系統(tǒng) TBM的方向的定位和對中,是通過一個激光束進行校核的。該激光束由用戶提供,用于提供一條可見的隧道參考線。這時機器配備一個由ZED公司開發(fā)的電子導向系統(tǒng)。其中的一個型號介紹如下: ZED261包括一個標靶、一個屏幕核一個工程師站。該標靶為長盒形,其軸線安裝在與機器軸線平行的位置。包括在尾部的一個光電二極管陣列板以及在相反端的一面鏡子。 由用戶提供激光束打在透明的陣列板上,再打在鏡子上。通過鏡子的反射再次打到陣列板上(從前面)。打入和反射的激光束的偏離將被轉(zhuǎn)化為數(shù)字型號,顯示在操作人員的顯示屏幕上。 其型號也可以進行變化,單個盒狀標靶可以改用兩個帶感應器的、獨立的標靶。 在直線掘進段,激光束與設計隧道軸線平行。系統(tǒng)會指出機器的位置和高度以及根據(jù)設計隧道軸線預定的下一個行程的位置。 在彎曲掘進段,系統(tǒng)中將輸入兩個偏移值(X軸和Y軸方向)。這些數(shù)值分別代表隧道設計軸線和與激光束線平行的理論筆直軸線的水平和垂直的偏移值。這些偏移值在通常情況下將輸入系統(tǒng)中,為機器預先定位。 系統(tǒng)將從在直線掘進時預定的位置值減去偏移值。在適當?shù)奈恢谜{(diào)整偏移量,機器操作人員將進行“調(diào)零”處理,這樣機器就會按照曲線段掘進。該偏移量需要在完成彎曲段的隧道掘進以及激光被移動時進行調(diào)整。測量人員負責計算新的偏移量和以及所需調(diào)整的次數(shù)。所需調(diào)整的次數(shù)由彎曲曲率和激光需要重新定位的次數(shù)決定。 電氣系統(tǒng) 高壓電通過電纜從隧道送至TBM。在TBM中由變壓器將高壓電變成機器用的低壓工作電壓。從變壓器出來的動力電首先送至主電控柜。 通過安裝在后配套中的主電控柜,動力電被分配成不同的回路??偩€分成兩路:一路用于660V的系統(tǒng),用于主電機;另一路用于380V或660V系統(tǒng),用于液壓泵電機。每路都可以各自通過回路斷路器從變壓器中斷開。 斷路器和磁性啟動器向每個電機送電。在啟動器上的熱過載保護器將使得電機不會出現(xiàn)過載工作,同時斷路器保護系統(tǒng)避免短路。操作人員可以控制所有的電機,并通過觀測安培表和壓力計監(jiān)測功率情況,在推進循環(huán)中主電機的功率消耗可通過液壓壓力表示出來。這些儀表布置在操作室的控制柜中。 除了電機,每個回路還能通過各自的斷路器或帶保險裝置的過載斷路器與總線斷開。根據(jù)客戶所需的類型,回路輸出端配備有不同的保護設備,如過載保護和接地繼電保護。 除了660V和380V回路,主電控柜還為控制回路和照明提供220V(或110V)電源。 所有羅賓斯TBM的電氣系統(tǒng)包括電壓和頻率的要求都將遵循當?shù)氐臉藴屎鸵?guī)定。 主電機 刀盤驅(qū)動電機為660V TEWC(完全采用水冷卻)感應電機。其水冷的特性允許使用比等性能空冷電機體積小的電機。采用水冷卻的形式還能造成更良好的工作環(huán)境,因為電機的熱量被冷卻管中的水帶走,而不是排放給周邊的空氣之中。電機用過的水將再用于行星齒輪的冷卻。 每個電機都包括一個布置在操作人員控制柜中的嵌入式熱感應器,用于過熱時的報警。 變頻驅(qū)動(VFD) 作為可選項,羅賓斯的TBM可以配備特殊的脈寬調(diào)制型變頻驅(qū)動,該
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