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正文內(nèi)容

線性二自由度汽車模型的運動微分方程(編輯修改稿)

2025-07-25 20:17 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 化,所以沿 軸速度分量變化為: 考慮到很小并忽略二階微量,上式變成:除以并取極限,便是汽車質(zhì)心絕對加速度在車輛坐標系上的分量 同理得:下面計算二自由度汽車的動力學方程二自由度汽車受到的外力沿軸方向的合力與繞質(zhì)心的力矩和為式中,為地面對前后輪的側(cè)向反作用力,即側(cè)偏力;為前輪轉(zhuǎn)角。考慮到很小,上式可以寫成:下面計算二自由度汽車
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