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正文內(nèi)容

線性二自由度汽車模型的運(yùn)動(dòng)微分方程(編輯修改稿)

2025-07-25 20:17 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 化,所以沿 軸速度分量變化為: 考慮到很小并忽略二階微量,上式變成:除以并取極限,便是汽車質(zhì)心絕對(duì)加速度在車輛坐標(biāo)系上的分量 同理得:下面計(jì)算二自由度汽車的動(dòng)力學(xué)方程二自由度汽車受到的外力沿軸方向的合力與繞質(zhì)心的力矩和為式中,為地面對(duì)前后輪的側(cè)向反作用力,即側(cè)偏力;為前輪轉(zhuǎn)角??紤]到很小,上式可以寫成:下面計(jì)算二自由度汽車
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