飛思卡爾智能汽車模型設(shè)計與制作(編輯修改稿)
2025-02-02 18:12 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 機 BDM接口 S12系列單片機 SCIRS232電平轉(zhuǎn)換電路 S12系列單片機的開發(fā)環(huán)境 Codeworrior S12系列單片機的調(diào)試環(huán)境 Hiwave 源代碼窗口 變量監(jiān)視窗口 1 匯編代碼窗口 寄存器監(jiān)視窗口 內(nèi)存監(jiān)視窗口 調(diào)試命令窗口 變量監(jiān)視窗口 2 使用攝像頭的智能車技術(shù)簡介 ? 攝像頭的選型 – 模擬類攝像頭： 輸出全電視信號，使用 LM1881分離出行同步、場同步信號，使用片內(nèi)或外置 AD或比較器進(jìn)行圖像采集，由單片機進(jìn)行后期處理，從圖像中分離出賽道信息，決策出車模的速度和轉(zhuǎn)角。 優(yōu)點：工作穩(wěn)定、分辨率高、價格低廉 缺點：外圍電路復(fù)雜，采集方法復(fù)雜 LM1881行場同步分離電路 使用攝像頭的智能車技術(shù)簡介 ? 攝像頭的選型 – 數(shù)字類攝像頭（以 OV6620為例）： 內(nèi)置高速 AD轉(zhuǎn)換器，按設(shè)定格式輸出數(shù)字圖像。使用簡單，無需多余的外圍電路，單片機可以直接接收到圖像信息進(jìn)行處理 優(yōu)點：使用簡單，速度快 缺點：價格昂貴，容
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