飛思卡爾智能汽車模型設(shè)計(jì)與制作(編輯修改稿)
2025-02-02 18:12 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 機(jī) BDM接口 S12系列單片機(jī) SCIRS232電平轉(zhuǎn)換電路 S12系列單片機(jī)的開發(fā)環(huán)境 Codeworrior S12系列單片機(jī)的調(diào)試環(huán)境 Hiwave 源代碼窗口 變量監(jiān)視窗口 1 匯編代碼窗口 寄存器監(jiān)視窗口 內(nèi)存監(jiān)視窗口 調(diào)試命令窗口 變量監(jiān)視窗口 2 使用攝像頭的智能車技術(shù)簡(jiǎn)介 ? 攝像頭的選型 – 模擬類攝像頭： 輸出全電視信號(hào)，使用 LM1881分離出行同步、場(chǎng)同步信號(hào)，使用片內(nèi)或外置 AD或比較器進(jìn)行圖像采集，由單片機(jī)進(jìn)行后期處理，從圖像中分離出賽道信息，決策出車模的速度和轉(zhuǎn)角。 優(yōu)點(diǎn)：工作穩(wěn)定、分辨率高、價(jià)格低廉 缺點(diǎn)：外圍電路復(fù)雜，采集方法復(fù)雜 LM1881行場(chǎng)同步分離電路 使用攝像頭的智能車技術(shù)簡(jiǎn)介 ? 攝像頭的選型 – 數(shù)字類攝像頭（以 OV6620為例）： 內(nèi)置高速 AD轉(zhuǎn)換器，按設(shè)定格式輸出數(shù)字圖像。使用簡(jiǎn)單，無(wú)需多余的外圍電路，單片機(jī)可以直接接收到圖像信息進(jìn)行處理 優(yōu)點(diǎn)：使用簡(jiǎn)單，速度快 缺點(diǎn)：價(jià)格昂貴，容
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