【文章內(nèi)容簡介】 t、偏移電壓Ub和鋸齒波電壓在V5基極綜合疊加，從而構(gòu)成移相控制環(huán)節(jié)，RPRP3分別調(diào)節(jié)控制電壓Uct和偏移電壓Ub的大小。VV7構(gòu)成脈沖形成放大環(huán)節(jié)，C5為強觸發(fā)電容改善脈沖的前沿，由脈沖變壓器輸出觸發(fā)脈沖。圖351電流反饋與過流保護原理圖本單元有兩個功能，一是檢測主電源輸出的電流反饋信號，二是當(dāng)主電源輸出電流超過某一設(shè)定值時發(fā)出過流信號切斷電源TA1,TA2,TA3為電流互感器的輸出端，它的電壓高低反映三相主電路輸出的電流大小，面板上的三個園孔均為觀測孔，不需再外部進行接線，只要將DJK04掛件的十芯電源線與插座相連接，那么TATATA3就與屏內(nèi)的電流互感器輸出端相連，當(dāng)打開掛件電源開關(guān)，過流保護即處于工作狀態(tài)。(1)電流反饋與過流保護的輸入端TATATA3，來自電流互感器的輸出端，反映負(fù)載電流大小的電壓信號經(jīng)三相橋式整流電路整流后加至RPRP及RRVD7組成的3條支路上，其中:①R2與VD7并聯(lián)后再與R1串聯(lián)，在其中點取零電流檢測信號從1腳輸出，供零電平檢測用。當(dāng)電流反饋的電壓比較低的時候，“1”端的輸出由RR2分壓所得，VD7截止。當(dāng)電流反饋的電壓升高的時候，“1”端的輸出也隨著升高，VD7導(dǎo)通。②將RP1的滑動抽頭端輸出作為電流反饋信號，從“2”端輸出，電流反饋系數(shù)由RP1進行調(diào)節(jié)。③RP2的滑動觸頭與過流保護電路相連，調(diào)節(jié)RP2可調(diào)節(jié)過流動作電流的大小。(2)當(dāng)電路開始工作時，由于電容C2的存在，V3先與V2導(dǎo)通，V3的集電極低電位，V4截止，同時通過RVD8將V2基極電位拉低，保證V2一直處于截止?fàn)顟B(tài)。(3)當(dāng)主電路電流超過某一數(shù)值后，RP2上取得的過流電壓信號超過穩(wěn)壓管V1的穩(wěn)壓值，擊穿穩(wěn)壓管，使三極管V2導(dǎo)通，從而V3截止，V4導(dǎo)通使繼電器K動作，控制屏內(nèi)的主繼電器掉電，切斷主電源，掛件面板上的聲光報警器發(fā)出告警信號，提醒操作者實驗裝置已過流跳閘。調(diào)節(jié)RP2的抽頭的位置，可得到不同的電流報警值。(4)過流的同時，V3由導(dǎo)通變?yōu)榻刂?，在集電極產(chǎn)生一個高電平信號從“3”端輸出，作為推β信號供電流調(diào)節(jié)器使用。(5)SB為解除過流記憶的復(fù)位按鈕，當(dāng)過流故障己經(jīng)排除，則須按下SB以解除記憶，才能恢復(fù)正常工作。當(dāng)過流動作后，電源通過SB、RVD8及C2維持V2導(dǎo)通，V3截止、V4導(dǎo)通、繼電器保持吸合，持續(xù)告警。只有當(dāng)按下SB后，V2基極失電進入截止?fàn)顟B(tài)，V3導(dǎo)通、V4截止，電路才恢復(fù)正常。轉(zhuǎn)速變換用于有轉(zhuǎn)速反饋的調(diào)速系統(tǒng)中，它將反映轉(zhuǎn)速變化并與轉(zhuǎn)速成正比的電壓信號變換成適用于控制單元的電壓信號。圖361速度變換圖使用時，將電壓輸出端接至轉(zhuǎn)速變換的輸入端“1”和“2”。輸入電壓經(jīng)R1和RP1分壓，調(diào)節(jié)電位器RP1可改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)。 圖362電壓給定原理圖電壓給定由兩個電位器RPRP2及兩個鈕子開關(guān)SS2組成。S1為正、負(fù)極性切換開關(guān)，輸出的正、負(fù)電壓的大小分別由RPRP2來調(diào)節(jié)，其輸出電壓范圍為0～士l5V，S2為輸出控制開關(guān)，打到“運行”側(cè)，允許電壓輸出，打到“停止”側(cè)，則輸出為零。 按以下步驟撥動SS2，可獲得以下信號：(1)將S2打到“運行”側(cè)，S1打到“正給定”側(cè)，調(diào)節(jié)RP1使給定輸出一定的正電壓，撥動S2到“停止”側(cè)，此時可獲得從正電壓突跳到0V的階躍信號，再撥動S2到“運行”側(cè)，此時可獲得從0V突跳到正電壓的階躍信號。(2)將S2打到“運行”側(cè)，S1打到“負(fù)給定”側(cè)，調(diào)節(jié)RP2使給定輸出一定的負(fù)電壓，撥動S2到“停止”側(cè)，此時可獲得從負(fù)電壓突跳到0V的階躍信號，再撥動S2到“運行”側(cè)，此時可獲得從0V突跳到負(fù)電壓的階躍信號。(3)將S2打到“運行”側(cè)，撥動S1，分別調(diào)節(jié)RP1和RP2使輸出一定的正負(fù)電壓，當(dāng)S1從“正給定”側(cè)打到“負(fù)給定”側(cè)，得到從正電壓到負(fù)電壓的跳變。當(dāng)S1從“負(fù)給定”側(cè)打到“正給定”側(cè)，得到從負(fù)電壓到正電壓的跳變。元件RPRPS1及S2均安裝在掛件的面板上，方便操作。此外由一只3位半的直流數(shù)字電壓表指示輸出電壓值。要注意的是不允許長時間將輸出端接地，特別是輸出電壓比較高的時候，可能會將RPRP2損壞。零速封鎖器的原理圖如下：圖371零速封鎖器原理圖零速封鎖器由兩個具有“山”型繼電器特性的電平檢測器，邏輯門及延時環(huán)節(jié)組成，其原理如圖327。零速封鎖器的作用是：當(dāng)給定電壓及速度反饋電壓均為零時（即調(diào)速系統(tǒng)在停車狀態(tài)），封鎖電壓調(diào)節(jié)器的輸出，保證電機不會低速爬行或者系統(tǒng)在零速時出現(xiàn)振蕩。兩個“山”型電平檢測器分別對給定和速度反饋信號進行檢測，當(dāng)輸入信號為正值時，通過二極管VD1和VD3分別進入運放的反向輸入端，而當(dāng)輸入信號為負(fù)值時，則通過VD2和VD4進入運放的正相輸入端。故當(dāng)輸入信號絕對值大于某值時（）時，運放輸出始終為負(fù)值，作為“0” 信號，當(dāng)輸入信號的絕對值小于某一整定值時（），則運放輸出正電壓，作為“1”信號。因此可得到如圖328所示的“山”型繼電特性。圖372零速封鎖器的“山”型繼電特性，其輸出為低電平“0”，其輸出為高電平“1”。兩個電平檢測器的輸出經(jīng)與門和非門后，V2的基極為低電平，V2導(dǎo)通，零速封鎖器輸出約為15V的電壓加到電壓調(diào)節(jié)器反饋環(huán)節(jié)場效應(yīng)管的柵極，使其關(guān)斷，從而使電壓調(diào)節(jié)器開放工作，在出現(xiàn)故障時，電平檢測器輸出低電平“1”，V2基極為低電平，則V2截止，零速封鎖器輸出0V電壓加到電壓調(diào)節(jié)器反饋環(huán)節(jié)場效應(yīng)管的柵極，使其導(dǎo)通，使調(diào)節(jié)器的反饋環(huán)節(jié)短路，輸出為“0”。電容C3和電阻R25起延時作用，當(dāng)與門輸出由低電平跳變到高電平時，該電電位由正電源向C3和R25充電，其電位逐漸升高，從而避免在低速運行或換向過程中引起誤封鎖。面板上裝有S1開關(guān)，當(dāng)開關(guān)撥到“封鎖”時，零速封鎖器處于工作狀態(tài)；當(dāng)S1開關(guān)撥到“解除”時，零速封鎖器處于關(guān)閉狀態(tài)。(DPT)轉(zhuǎn)矩極性鑒別為一電平檢測器，用于檢測控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩極性的變化。它是一個由比較器組成的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，可將控制系統(tǒng)中連續(xù)變化的電平信號轉(zhuǎn)換成邏輯運算所需的“0”、“1”電平信號。其原理圖如圖G所示。轉(zhuǎn)矩極性鑒別器的輸入輸出特性如圖H所示，具有繼電特性。調(diào)節(jié)運放同相輸入端電位器RP1可以改變繼電特性相對于零點的位置。繼電特性的回環(huán)寬度為: Uk = Usr2一Usr1 = K1(Uscm2一Uscm1)式中，K1為正反饋系數(shù)，K1越大，則正反饋越強，回環(huán)寬度就越?。籙sr2和Usr1分別為輸出由正翻轉(zhuǎn)到負(fù)及由負(fù)翻轉(zhuǎn)到正所需的最小輸入電壓； Uscm1和Uscm2分別為反向和正向輸出電壓?！h(huán)寬大時能提高系統(tǒng)抗干擾能力，但環(huán)太寬時會使系統(tǒng)動作遲鈍。圖381 轉(zhuǎn)矩極性鑒別原理圖 圖382轉(zhuǎn)矩極性鑒別器的輸入輸出特性(DPZ)零電平檢測器也是一個電平檢測器，其工作原理與轉(zhuǎn)矩極性鑒別器相同，在控制系統(tǒng)中進行零電流檢測，當(dāng)輸出主電路的電流接近零時，電平檢測器檢測到電流反饋的電壓值也接近零，輸出高電平。其原理圖和輸入輸出特性分別如圖3210和圖3211所示。圖391零電平檢測器原理 圖392零電平檢測器輸入輸出特性(DLC)邏輯控制用于邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)，其作用是對轉(zhuǎn)矩極性和主回路零電平信號進行邏輯運算，切換加于正橋或反橋晶閘管整流裝置上的觸發(fā)脈沖，以實現(xiàn)系統(tǒng)的無環(huán)流運行。其原理圖如圖3212所示。其主要由邏輯判斷電路、延時電路、邏輯保護電路、推b電路和功放電路等環(huán)節(jié)組成。圖3101邏輯控制器原理圖 (1)邏輯判斷環(huán)節(jié)邏輯判斷環(huán)節(jié)的任務(wù)是根據(jù)轉(zhuǎn)矩極性鑒別和零電平檢測的輸出UM和UI狀態(tài)，正確地判斷晶閘管的觸發(fā)脈沖是否需要進行切換(由UM是否變換狀態(tài)決定)及切換條件是否具備(由UI 是否從“0”變“1”決定)。即當(dāng)UM變號后，零電平檢測到主電路電流過零(UI