【正文】 下，我們才知道在調(diào)節(jié)器中必須加入零速封鎖器才能讓系統(tǒng)安全穩(wěn)定的運(yùn)行。一度覺(jué)得想要在三周里完成有點(diǎn)不可能，幸好我們?cè)谧鰧?shí)驗(yàn)的時(shí)候，無(wú)意中發(fā)現(xiàn)了一幅雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理圖，令我們茅塞頓開(kāi)，許多問(wèn)題迎刃而解，這才能較好完成此次課設(shè)任務(wù)。 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，才能真正掌握技術(shù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在課程設(shè)計(jì)伊始，申教授就告訴我們這次課程設(shè)計(jì)是跟實(shí)際工廠控制系統(tǒng)調(diào)試差不多的，對(duì)我們幫助非常大。我們也非常努力認(rèn)真地完成了這次課程設(shè)計(jì)。總而言之，此次課程設(shè)計(jì)讓我受益良多，讓我知道了知識(shí)結(jié)合運(yùn)用的重要性，又一次體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性，當(dāng)然也少不了向老師和同學(xué)請(qǐng)教的重要性。參考文獻(xiàn)[1] 《電力電子技術(shù)（第4版）》 王兆安，黃俊 機(jī)械工業(yè)出版社[2] 《電力控制自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（第3版）》 陳伯時(shí) 機(jī)械工業(yè)出版社[3] 《電機(jī)原理與拖動(dòng)》 彭鴻才 機(jī)械工業(yè)出版社[4] 《自動(dòng)控制原理》 胡壽松 科學(xué)出版社[5] 《自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)》 歐陽(yáng)昌華、劉建良 中南大學(xué)教材科附錄：邏輯無(wú)環(huán)流系統(tǒng)的調(diào)試一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?） 熟悉和掌握邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試方法和步驟；2） 通過(guò)實(shí)驗(yàn)，分析和研究系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性，并研究調(diào)節(jié)的參數(shù)對(duì)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的影響；3） 通過(guò)實(shí)驗(yàn)，提高自身實(shí)際操作技能，培養(yǎng)分析和解決問(wèn)題的能力。二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：（2） 各控制單元調(diào)試；（3） 整定電流反饋系數(shù)β，轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α，整定電流保護(hù)動(dòng)作值；（4） 測(cè)定開(kāi)環(huán)機(jī)械特性及高、低時(shí)速的靜特性；（5） 閉環(huán)控制特性的測(cè)定；（6） 改變調(diào)節(jié)器參數(shù)，觀察、記錄電流和速度走動(dòng)、制動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)波形。技術(shù)指標(biāo)：（1） 電流超調(diào)量，并記錄有關(guān)參數(shù)對(duì)的影響；（2） 轉(zhuǎn)速超調(diào)量，并記錄有關(guān)參數(shù)對(duì)的影響；（3） 用示波器測(cè)定：系統(tǒng)走動(dòng)、制動(dòng)、由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的過(guò)渡時(shí)間；（4） 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差。三、 實(shí)驗(yàn)調(diào)節(jié)步驟：1 雙閉環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則： ① 先單元，后系統(tǒng)； ② 先開(kāi)環(huán)，后閉環(huán)； ③ 先內(nèi)環(huán)，后外環(huán) ④ 先單向（不可逆），后雙向（可逆）。2 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)調(diào)試（1） 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)調(diào)試整定：定相分析：定相目的是根據(jù)各相晶閘管在各自的導(dǎo)電范圍，觸發(fā)器能給出觸發(fā)脈沖，也就是確定觸發(fā)器的同步電壓與其對(duì)應(yīng)的主回路電壓之間的正確相位關(guān)系，因此必須根據(jù)觸發(fā)器結(jié)構(gòu)原理，主變壓器的接線組別來(lái)確定同步變壓器的接線組別。（2） Α=90176。的整定（3） 制定移相特性（4） 帶動(dòng)電機(jī)整定α和β3 系統(tǒng)的單元調(diào)試（1） ASR、ACR和反相器的調(diào)零、限幅等（2） 邏輯單元（DLC）的轉(zhuǎn)矩特性和零電流檢測(cè)的調(diào)試4 電流閉環(huán)調(diào)試（，等相關(guān)參數(shù)的整定）5 轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)試（，等相關(guān)參數(shù)的整定）（1） 先將DJK02的觸發(fā)脈沖指示開(kāi)關(guān)撥至窄脈沖位置，合DJK02中的電源開(kāi)關(guān)，用示波器觀察A相、B相、C相的三相鋸齒波，分別調(diào)節(jié)所對(duì)應(yīng)的斜率調(diào)節(jié)器，使三相鋸齒波的斜率一致。（2） 觀察DJK02中VT1~VT6孔的六個(gè)雙窄脈沖，使間隔均勻，相位間隔60度。（3） 觸發(fā)器移相控制特性的整定；如圖61所示，系統(tǒng)要求當(dāng)時(shí)，電機(jī)應(yīng)停止不動(dòng)。因此要調(diào)整偏移電阻，使。 圖621觸發(fā)器移相控制特性測(cè)得當(dāng)時(shí)所對(duì)應(yīng)的值，該值將作為整定ACR輸出最大正限幅值的依據(jù)；測(cè)得當(dāng)時(shí)所對(duì)應(yīng)的值，該值將作為整定ACR輸出最大負(fù)限幅值的依據(jù)。（1） 高速特性的測(cè)試：逐步增加給定電壓，使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、升速。調(diào)節(jié)和滑動(dòng)變阻器的阻值，使電機(jī)電流，轉(zhuǎn)速。給定保持不變，做得高速特性如表61所示。 改變滑動(dòng)變阻器，并記錄所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速和整流電壓，即可測(cè)出高速時(shí)的開(kāi)環(huán)機(jī)械特性。 表631 電機(jī)高速特性Id1Ud266267269271n(r/min)1617165316961736（2） 低速特性的測(cè)試：調(diào)節(jié)和滑動(dòng)變阻器的阻值，使電機(jī)電流，電機(jī)仍然旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速左右。測(cè)得低速特性如表632所示。 表632 電機(jī)低速特性Id1Ud777880828388n(r/min)336379418460505565電機(jī)高低速開(kāi)環(huán)特性如圖所示： 圖633 電機(jī)高低速開(kāi)環(huán)特性圖速度反饋特性的測(cè)試：改變uct，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速分別為下列表中所示，讀出所對(duì)應(yīng)的反饋電壓ufn的大小，作出u=f（n）特性，并檢查其反饋的線性度 表634 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋特性n（轉(zhuǎn)/分）1600140012001000800600400200Ufn（V) 圖635 電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋的線性度 電流調(diào)節(jié)器ACR的調(diào)試先切斷主電路和勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)，切斷DJK02中的電源開(kāi)關(guān)；合電源總開(kāi)關(guān)和DJK04中的電源控制開(kāi)關(guān)，DJK04中的電源控制開(kāi)關(guān)，DJK04中的給定電位器逆時(shí)針調(diào)至零位，使給定為0V。將ACR接成比例調(diào)節(jié)器，給定為0V，調(diào)節(jié)放大器調(diào)零電位器RP4，使其輸出為0V。給定 為正信號(hào)，其輸出應(yīng)為負(fù)，調(diào)節(jié)負(fù)限幅電位器RP2，使給定繼續(xù)增大，其值不變。給定為負(fù)信號(hào)，其輸出應(yīng)為正，調(diào)節(jié)負(fù)限幅值=3V。當(dāng)給定繼續(xù)增大，其值不變。 速度調(diào)節(jié)器ASR的調(diào)試調(diào)試方法同ACR的調(diào)試方法，但輸出的正負(fù)限幅值為。 反相器AR的調(diào)試將輸出給定單元輸出直接輸入AR的輸入端，用萬(wàn)用表測(cè)量輸入與輸出，特性就滿足式（61）。 系統(tǒng)整體調(diào)試1） 合保護(hù)電路開(kāi)關(guān)→電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁開(kāi)關(guān)→控制電源開(kāi)關(guān)→合直流高速主電源開(kāi)關(guān)。2） 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形的觀察與性能指標(biāo)分析。① 閉環(huán)機(jī)械特性的測(cè)定：先將系統(tǒng)停下來(lái)，將發(fā)電機(jī)輸出接滑動(dòng)變阻器，調(diào)節(jié)調(diào)動(dòng)變阻器和速度給定，使，給定不變，調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器使下降，從而測(cè)出其高速機(jī)械特性。 低速機(jī)械特性仿照開(kāi)環(huán)系統(tǒng)方法進(jìn)行。② 調(diào)節(jié)活動(dòng)變阻器，使左右，觀察系統(tǒng)從原始突加正向起動(dòng)→正向運(yùn)行→突給正向停車的轉(zhuǎn)速和電流的波形。3） 測(cè)試系統(tǒng)對(duì)擾動(dòng)信號(hào)的抵抗能力。電機(jī)起動(dòng)后在穩(wěn)態(tài)情況下，先使主回路電流左右。① 突加負(fù)載（使），用示波器觀察電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化情況；② 突降負(fù)載（使左右），同樣用示波器觀察電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化情況。 目 錄第一章 、設(shè)計(jì)概述 設(shè)計(jì)目的 設(shè)計(jì)內(nèi)容 課題設(shè)計(jì)要求 1第二章 、調(diào)速方案選擇 3 直流調(diào)速的一般原理 3 開(kāi)環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 3 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng) 5 帶電流截止負(fù)反饋的直流調(diào)速系統(tǒng) 6 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 7第三章 、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及各功能模塊概述 11 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)概述 11 12 13 14 15 16 17(DPT) 19(DPZ) 19(DLC) 20第四章、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算 22 22 23 24 27第五章、小結(jié) 28參考文獻(xiàn) 29附錄：邏輯無(wú)環(huán)流系統(tǒng)的調(diào)試 30 30 31 32 33