【文章內容簡介】 確定旋轉中心。如果這一程序段為增量方式移動指令，那么系統將以當前位置為旋轉中心，按G68給定的角度旋轉坐標。，應用旋轉指令的程序為：N10 G92 X5 Y5 //N20 G68 G90 X7 Y3 R60 //開始以點（7，3）為旋轉中心，逆時針旋轉60176。的旋轉N30 G90 G01 X0 Y0 F200 //按原加工坐標系描述運動，到達（0，0）點(G91 X5 Y5) //若按括號內程序段運行，將以（5，5）的當前點為旋轉中心旋轉60176。N40 G91 X10 //X向進給到（10，0）N50 G02 Y10 R10 //順圓進給N60 G03 X10 I5 J5 //逆圓進給N70 G01 Y10 //回到（0，0）點N80 G69 G90 X5 Y5 //撤消旋轉功能，回到（5，5）點M02 //結束坐標系旋轉功能與刀具半徑補償功能的關系　　旋轉平面一定要包含在刀具半徑補償平面內。：N10 G92 X0 Y0 　坐標旋轉與刀具半徑補償N20 G68 G90 X10 Y10 R30N30 G90 G42 G00 X10 Y10 F100 H01N40 G91 X20N50 G03 Y10 I10 J 5N60 G01 X20N70 Y10N80 G40 G90 X0 Y0N90 G69 M30當選用半徑為R5的立銑刀時，設置：H01=5。與比例編程方式的關系　　 在比例模式時，再執(zhí)行坐標旋轉指令，旋轉中心坐標也執(zhí)行比例操作，但旋轉角度不受影響，這時各指令的排列順序如下：G51… … G68… …G41/G42… …G40… …G69… …G50… …編程時，為了簡化程序的編制，當一個工件上有相同的加工內容時，常用調子程序的方法進行編程。調用子程序的程序叫做主程序。子程序的編號與一般程序基本相同，只是程序結束字為M99表示子程序結束，并返回到調用子程序的主程序中。調用子程序的編程格式 M98 P～ 。式中：P――表示子程序調用情況。P后共有8位數字，前四位為調用次數，省略時為調用一次；后四位為所調用的子程序號?！×慵D樣例：,在一塊平板上加工6個邊長為10mm的等邊三角形，每邊的槽深為2mm，工件上表面為Z向零點。其程序的編制就可以采用調用子程序的方式來實現(編程時不考慮刀具補償)。 主程序：O10N10 G54 G90 G01 Z40 F2000 //進入工件加工坐標系N20 M03 S800 //主軸啟動N30 G00 Z3 //快進到工件表面上方N40 G01 X 0 //到1三角形上頂點N50 M98 P20 //調20號切削子程序切削三角形N60 G90 G01 X30 //到2三角形上頂點N70 M98 P20 //調20號切削子程序切削三角形N80 G90 G01 X60 //到3三角形上頂點N90 M98 P20 //調20號切削子程序切削三角形N100 G90 G01 X 0 Y //到4三角形上頂點N110 M98 P20 //調20號切削子程序切削三角形N120 G90 G01 X30 Y //到5三角形上頂點N130 M98 P20 //調20號切削子程序切削三角形N140 G90 G01 X60 Y //到6三角形上頂點N150 M98 P20 //調20號切削子程序切削三角形N160 G90 G01 Z40 F2000 //抬刀N170 M05 //主軸停N180 M30 //程序結束子程序：O20N10 G91 G01 Z 2 F100 //在三角形上頂點切入（深）2mmN20 G01 X 5 //切削三角形N30 G01 X 10 Y 0 //切削三角形N40 G01 X 5 Y //切削三角形N50 G01 Z 5 F2000 //抬刀N60 M99 //子程序結束設置G54：X＝400，Y＝100，Z＝50。 　 各軸以不同比例編程 鏡像功能比例及鏡向功能可使原編程尺寸按指定比例縮小或放大；也可讓圖形按指定規(guī)律產生鏡像變換。 G51為比例編程指令；G50為撤消比例編程指令。G50、G51均為模式G代碼。各軸按相同比例編程 編程格式：G51 X～ Y～ Z～ P～ … … G50式中：X、Y、Z比例中心坐標(絕對方式)；P比例系數，比例系數的范圍為：～。該指令以后的移動指令，從比例中心點開始，實際移動量為原數值的P倍。P值對偏移量無影響。 例如，P1 ～P4為原編程圖形，P139?！玃439。為比例編程后的圖形，P0為比例中心。各軸以不同比例編程 各個軸可以按不同比例來縮小或放大，當給定的比例系數為1時，可獲得鏡像加工功能。編程格式： G51 X～ Y～Z～ I～ J～K～　　　　　 … …　　　　　　 G50式中：X、Y、Z比例中心坐標； I、J、K ―對應X、Y、Z軸的比例系數，在177。 ～ 177。本系統設定I、J、K不能帶小數點，比例為1時，應輸入1000，并在程序中都應輸入，不能省略。其中：b/a：X軸系數；d/c：Y軸系數；O：比例中心。鏡像功能 再舉一例來說明鏡像功能的應用。，其中槽深為2mm，比例系數取為 + 1000或1000。設刀具起始點在O點，程序如下：子程序：O 9000N10 G00 X60 Y60 //到三角形左頂點N20 G01 Z2 F100 //切入工件N30 G01 X100 Y60 //切削三角形一邊N40 X100 Y100 //切削三角形第二邊N50 X60 Y60 //切削三角形第三邊N60 G00 Z4 //向上抬刀N70 M99 //子程序結束主程序：O 100N10 G92 X0 Y0 Z10 //建立加工坐標系N20 G90 //選擇絕對方式N30 M98 P9000 //調用9000號子程序切削1三角形N40 G51 X50 Y50 I1000 J1000 //以X50 Y50為比例中心，以X比例為Y比例為+1開始鏡向N50 M98 P9000 //調用9000號子程序切削2三角形N60 G51 X50 Y50 I1000 J1000 //以X50 Y50為比例中心，以X比例為Y比例為1開始鏡向N70 M98 P9000 //調用9000號子程序切削3三角形N80 G51 X50 Y50 I 1000 J1000 //以X50 Y50為比例中心，以X比例為+Y比例為1開始鏡向N90 M98 P9000 //調用9000號子程序切削4三角形N100 G50 //取消鏡向N110 M30 //程序結束設定比例方式參數（1）在操作面板上選擇MDI方式；（2）按下PARAM　DGNOS　按鈕，進入設置頁面，其中：PEV　X――為設定X軸鏡像，當PEV　X置1時，X軸鏡像有效；當PEV　X置“0時，X軸鏡像無效。PEV　Y――為設定Y軸鏡像，當PEV　Y置1時，Y軸鏡像有效；當PEV　Y置0時，Y軸鏡像無效。 A類宏功能應用　　用戶宏功能是提高數控機床性能的一種特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一樣存入存儲器，然后用一個總指令代表它們，使用時只需給出這個總指令就能執(zhí)行其功能?！　∮脩艉旯δ苤黧w是一系列指令，相當于子程序體。既可以由機床生產廠提供，也可以由機床用戶自己編制?！　『曛噶钍谴硪幌盗兄噶畹目傊噶?，相當于子程序調用指令。　　用戶宏功能的最大特點是，可以對變量進行運算，使程序應用更加靈活、方便。　　用戶宏功能有A、B兩類。這里主要介紹A類宏功能，B類宏功能請參見本課程的B類宏程序介紹。變量　　在常規(guī)的主程序和子程序內，總是將一個具體的數值賦給一個地址。為了使程序更具通用性、更加靈活，在宏程序中設置了變量，即將變量賦給一個地址。(1)變量的表示 變量可以用“”號和跟隨其后的變量序號來表示：i(i＝1，2，3......) 例：5， 109， 501。(2)變量的引用　　將跟隨在一個地址后的數值用一個變量來代替，即引入了變量。 例：對于F103，若103＝50時，則為F50； 對于Z110，若110＝100時，則Z為100； 對于G130，若130＝3時，則為G03。(3)變量的類型 　　0MC系統的變量分為公共變量和系統變量兩類。1）公共變量 　　公共變量是在主程序和主程序調用的各用戶宏程序內公用的變量。也就是說，在一個宏指令中的i與在另一個宏指令中的i是相同的。 公共變量的序號為：100～131；500～531。其中100～131公共變量在電源斷電后即清零，重新開機時被設置為“0”；500～531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持型變量。2）系統變量 　　系統變量定義為：有固定用途的變量，它的值決定系統的狀態(tài)。系統變量包括刀具偏置變量，接口的輸入/輸出信號變量，位置信息變量等?！　∠到y變量的序號與系統的某種狀態(tài)有嚴格的對應關系。例如，刀具偏置變量序號為01～99，這些值可以用變量替換的方法加以改變，在序號1～99中，不用作刀偏量的變量可用作保持型公共變量500～531。　　接口輸入信號1000～1015，1032。通過閱讀這些系統變量，可以知道各輸入口的情況。當變量值為“1”時，說明接點閉合；當變量值為“0”時，表明接點斷開。這些變量的數值不能被替換。閱讀變量1032，所有輸入信號一次讀入。宏指令G65　　宏指令G65可以實現豐富的宏功能，包括算術運算、邏輯運算等處理功能?！　∫话阈问剑?G65 Hm Pi Qj Rk式中：m宏程序功能，數值范圍01～99；i運算結果存放處的變量名；j被操作的第一個變量，也可以是一個常數；k被操作的第二個變量，也可以是一個常數。 例如，當程序功能為加法運算時：程序　P100 Q101 R102......　含義為100＝101＋102程序　P100 Q101 R102......　含義為100＝101＋102程序　P100 Q101 R15......　含義為100＝101＋15宏功能指令（1）算術運算指令（） 算術運算指令G碼H碼功 能定 義G65H01定義，替換 i＝ jG65H02加 i＝ j＋ kG65H03減 i＝ j kG65H04乘 i＝ j kG65H05除 i＝ j/ kG65H21平方根 i＝√ j G65H22絕對值 i＝| j|G65H23求余 i＝ jtrunc﹙ j/ k﹚ k Trunc；丟棄小于1的分數部分G65H24BCD碼→二進制碼 i＝BIN﹙ j﹚G65H25二進制碼→BCD碼 i＝BCD﹙ j﹚G65H26復合乘/除 i＝﹙ i j﹚247。 kG65H27復合平方根1 i＝√ j2＋ k2 G65H28復合平方根2 i＝√ j2 k2 1）變量的定義和替換 i＝j編程格式 G65 H01 Pi Qj 例 G65 H01 P101 Q1005； (101＝1005) G65 H01 P101 Q112；(101＝112) 2）加法 i＝j＋k 編程格式 G65 H02 Pi Qj Rk 例 G65 H02 P101 Q102 R103；(101＝102＋103)3）減法 i＝jk 編程格式 G65 H03 Pi Qj Rk 例 G65 H03 P101 Q102 R