【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 取 消算 出 點(diǎn) A . B . C . D 的 坐標(biāo) ， 按 這 些 點(diǎn) 編 程 。再 加 上 刀 補(bǔ) 引 入和 刀 補(bǔ) 取 消 的 指 令按 輪 廓 A B C D 編 程人 工 預(yù) 刀 補(bǔ) 編 程機(jī) 床 自 動(dòng) 刀 補(bǔ)刀 補(bǔ) 引 入R r = R + dd粗 加 工 刀 心 軌 跡精 加 工 刀 心 軌 跡粗 加 工 刀 補(bǔ) 半 徑R粗 銑 實(shí) 用 刀 具 半 徑 精 銑 刀 具 及 刀 補(bǔ) 半 徑R精 加 工 余 量dG 4 2編 程 軌 跡刀 心 軌 跡G 4 1編 程 軌 跡刀 心 軌 跡（ a ）（ b ）（ c ）刀具因磨損、重磨、換新刀而引起刀具直徑變化后，只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后的刀具直徑，而不必修改程序 ,只需將刀具參數(shù)表中的刀具半徑 r1 改為 r2 用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半徑補(bǔ)償，可進(jìn)行粗精加工。 如圖 2 所示，刀具半徑為 r，精加工余量 Δ。粗加工時(shí)，輸入刀具半徑（ r＋ Δ)，則加工出細(xì)點(diǎn)畫線輪廓；精加工時(shí)，輸入刀具半徑 r，則加工出實(shí)線輪廓。 五、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 ? 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)淖饔茫? ?用于刀具軸向 (Z向 )的補(bǔ)償 . ?使刀具在軸向的實(shí)際位移量比程序給定值增加或減少一個(gè)偏置量 . ?刀具長(zhǎng)度尺寸變化時(shí)，可以在不改動(dòng)程序的情況下，通過(guò)改變偏置量達(dá)到加工尺寸 . ?利用該功能，還可在加工深度方向上進(jìn)行分層銑削，即通過(guò)改變刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值的大小，通過(guò)多次運(yùn)行程序而實(shí)現(xiàn)。 ? 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)姆椒? ?將不同長(zhǎng)度刀具通過(guò)對(duì)刀操作獲取差值。 ?通過(guò) MDI方式將刀具長(zhǎng)度參數(shù)輸入刀具參數(shù)表。 ?執(zhí)行程序中刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令。 有了刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能，編程者可在不知道刀具長(zhǎng)度的情況下，按假定的標(biāo)準(zhǔn)刀具長(zhǎng)度編程，即編程不必考慮刀具的長(zhǎng)短，實(shí)際用刀具長(zhǎng)度與標(biāo)準(zhǔn)刀具長(zhǎng)度不同時(shí)，可用長(zhǎng)度補(bǔ)償功能進(jìn)行補(bǔ)償 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 G43， G44， G49 G43 G44 G00 G01 Z— H— G49 G00 G01 Z— （ 1）格式 ?G43 刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償 G44 刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償 G49取消刀長(zhǎng)補(bǔ)償 G43 G44 G49 均為模態(tài)指令 ?其中 Z 為指令終點(diǎn)位置， H為刀補(bǔ)號(hào)地址，用 H00～H99來(lái)指定，它用來(lái)調(diào)用內(nèi)存中刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。 執(zhí)行 G43時(shí) ， （ 刀具長(zhǎng)時(shí) ， 離開(kāi)刀工件補(bǔ)償 ） Z實(shí)際值 = Z指令值 +（ H xx） 執(zhí)行 G44時(shí)， （刀具短時(shí)，趨近工件補(bǔ)償） Z實(shí)際值 = Z指令值 （ H xx） 其中（ Hxx）是指 xx寄存器中的補(bǔ)償量，其值可以是正值或者是負(fù)值。當(dāng)?shù)堕L(zhǎng)補(bǔ)償量取負(fù)值時(shí)， G43和G44的功效將互換。 鉆孔加工舉例 83518303202030306 03 01 2 0OO1 3161 01 11 22345789 1 2 3+ Y+ X+ X+ Z對(duì)圖示零件鉆孔。按理想刀具進(jìn)行的對(duì)刀編程，現(xiàn)測(cè)得實(shí)際刀具比理想刀具短 8mm,若設(shè)定（ H01） =— 8mm， （ H02） =8mm %0005 N1 G91 G00 N2 G43 H01 S630 M03 (或 G44 H02) N3 G01 F120 N4 G04 P1000 N5 G00 N6 N7 G01 F120 N8 G04 P1000 N9 G00 主程序號(hào) 增量編程方式 ， 快速移到孔 1正上方 。 理想刀具下移值 Z=32， 實(shí)際刀具下移值Z=40下移到離工件上表面距離 3mm的安全高度平面 。 主軸正轉(zhuǎn) 以工進(jìn)方式繼續(xù)下移 21mm 孔底暫停 1s。 快速提刀至安全面高度 。 快移到孔 2的正上方 。 向下進(jìn)給 23mm， 鉆通孔 2。 孔底暫停 1s。 快速上移 23mm， 提刀至安全平面 。 程序單 N10 N11 G01 F120 N12 G49 G00 N13 N14 M05 M02 快移到孔 3的正上方 。 向下進(jìn)給 35mm， 鉆孔 3。 理想刀具快速上移 67mm， 實(shí)際刀具上移 75mm， 提刀至初始平面 。 刀具返回初始位置處 。 主軸停 ， 程序結(jié)束 。 程序單 ?從上述程序可以大致了解鉆孔加工的走刀路線及鉆孔的基本編程方法 ， 當(dāng)所使用的數(shù)控銑床不具備更高級(jí)的鉆孔專用指令時(shí) ， 通常都需要這樣一步步地編程 ， 更方便的鉆孔編程方法將在后面的章節(jié)中逐步介紹 。 返回上層 第三節(jié) 銑削編程綜合技術(shù) 一 、 子程序調(diào)用 二 、 鏡像 、 旋轉(zhuǎn) 、 縮放指令 ? 子程序的含義 ? 主 、 子程序結(jié)構(gòu)的異同 ? 調(diào)用子程序指令格式 ? 主 子程序調(diào)用關(guān)系 ? 主 子程序結(jié)構(gòu)書(shū)寫 ? 主 子程序結(jié)構(gòu)應(yīng)用關(guān)鍵 ? 編程舉例 一、子程序調(diào)用技術(shù) 1 、子程序的含義 ?什么是子程序 ？ ? 在編制加工程序中 ， 有時(shí)會(huì)出現(xiàn) 有規(guī)律 、 重復(fù)出現(xiàn) 的程序段 。 ? ? 將程序中重復(fù)的程序段單獨(dú)抽出 ， 并按一定格式單獨(dú)命名 ， 稱之為子程序 。 子 程 序 的 含 義 ?采用子程序的意義 ?使復(fù)雜程序結(jié)構(gòu)明晰 ?程序簡(jiǎn)短 ?增強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)編程功能 主、子程序結(jié)構(gòu)異同 相同： 都是完整的程序。包括程序號(hào)、程序段、程序結(jié)束指令 主程序： M02 或 M30 子程序： M99 不同： ?程序結(jié)束指令不同 ?子程序不能單獨(dú)運(yùn)行，由主程序或上層子程序調(diào)用執(zhí)行。 調(diào)用子程序的指令格式 ?子程序調(diào)用的指令格式： M98 P 單次調(diào)用指令 ， P后跟被調(diào)用的子程序號(hào) M98 P L 重復(fù)調(diào)用子程序指令 ， L后跟重復(fù)調(diào)用的次數(shù) ?子程序的格式： ?子程序號(hào) : 是調(diào)用入口地址， 必須和主程序中的子程序調(diào)用指令中所指向的程序號(hào)一致。 ?子程序結(jié)束： M99 主子程序調(diào)用關(guān)系 ?可實(shí)現(xiàn)八層嵌套 ?逐層調(diào)用，逐層返回。 主程序 子程序 子程序 主 子程序結(jié)構(gòu)書(shū)寫 主 — 子程序： ?寫在一個(gè)文件中 ?主程序?qū)懺谇? ?子程序?qū)懺诤? ?兩者之間空幾行作分隔 主 子程序結(jié)構(gòu)應(yīng)用關(guān)鍵 ?找出重復(fù)程序段規(guī)律，確定子程序。 ?將要變化的部分寫在主程序，不變的部分作子程序。 ?主 — 子程序接口：保證主程序調(diào)用和子程序返回正確的銜接 如： 從某點(diǎn)進(jìn)入子程序，返回時(shí)也固定在該點(diǎn) 。 ? (1)利用子程序調(diào)用實(shí)現(xiàn)外輪廓粗、精加工。 ? ? 如圖所示零件 ? 用 φ8 立銑刀 ? 采用粗、精銑兩刀完成外輪廓加工。 ? 精加工余量 ? 深度方向一次下刀完成。（暫不考慮裝夾） 子程序調(diào)用編程舉例（一） ? (2)利用子程序調(diào)用實(shí)現(xiàn)分層加工。 ? ? 如圖所示零件 ? 用 φ8 立銑刀 ? 粗銑外輪廓 ? 深度方向分層銑削，分三次完成。 （暫不考慮裝夾） 子程序調(diào)用編程舉例 (二） ? (3)利用子程序調(diào)用實(shí)現(xiàn)分層、分次加工。 ? ? 如圖所示零件 ? 用 φ8 立銑刀 ? 粗、精銑外輪廓 ? 粗銑深度方向分三 次完成。 ? 精銑一次下刀完成 ? （暫不考慮裝夾） 子程序調(diào)用編程舉例（三） 二、簡(jiǎn)化編程指令 鏡像功能 G24， G25 ?指令功能： ? 當(dāng)工件 (或某部分 )具有相對(duì)于某一軸對(duì)稱的形狀時(shí)，可以利用鏡象功能和子程序的方法，簡(jiǎn)化編程 . ? 鏡像指令能將數(shù)控加工刀具軌跡沿某坐標(biāo)軸作鏡像變換而形成對(duì)稱零件的刀具軌跡。 ? 對(duì)稱軸可以是 X軸、 Y軸 或 X、 Y軸 . ?指令格式： ? G24 X__Y__Z__ 建立鏡像 ? （ M98 P_） ? G25 X__Y__Z__ 取消鏡像 ? 或 G25 ?指令說(shuō)明： ? 建立鏡像由指令坐標(biāo)軸后的 坐標(biāo)值 指定鏡 像位置（對(duì)稱軸、線、點(diǎn)） ? G2 G25為模態(tài)指令，可相互注銷， G25為缺省值。 ? 有刀補(bǔ)時(shí)，先鏡像 ，然后進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償。 ? 例如： 當(dāng)采用絕對(duì)編程方式時(shí) ? G24 ? 表示圖形將以 X=（ //Y軸的線）作為對(duì)稱軸， ? G24 ? 表示先以 X=，然后再以 Y=，兩者綜合結(jié)果即相當(dāng)于以點(diǎn)（ ， ）為對(duì)稱中心的原點(diǎn)對(duì)稱圖形。 ? G25 X0 ? 表示取消前面的由 G24 X__ 產(chǎn)生的關(guān)于 Y軸方向的對(duì)稱 鏡像指令編程 1 03 0 1 01 0 3 0 1 0 3 0R 1 0 3 0Y123 4X主程序 %0008 G92 X0 Y0 G90 G17 G00 M03 M98 P100 加工圖 1 G24 X0 坐標(biāo)變換 M98 P100 加工圖 2 G24 Y0 M98 P100 G25 X0 M98 P100 G25 Y0 M05M30 鏡像指令編程 1 03 0 1 01 0 3 0 1 0 3 0R 1 0 3 0Y123 4X子程序 %100 G41 D01 G01 F200 G03 G01 G00 G40 X0 Y0 M99 旋轉(zhuǎn)變換功能 G68， G69 ?指令功能： ? 該指令可使編程圖形按照指定旋轉(zhuǎn)中心及旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)一定角度。 ? 通常和子程序一起使用，加工旋轉(zhuǎn)到一定位置的重復(fù)程序段。 ? 格式 G17 G68 X__Y__P__ G18 G68 X__Z__P__ 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能 G19 G68 Y__Z__P__ G69 取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能 其中： ? X、 Y、 Z 是旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值； ? P為旋轉(zhuǎn)角度 ， 單位是 （ 176。 ） ， 0≤P≤360.176。 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為 “ +”， 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為 “ —” ? 在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下 ， 先進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn) ， 然后才進(jìn)行刀