【文章內(nèi)容簡介】 ? 偏置方向 ? G43： +側(cè)偏置 ? G44： 側(cè)偏置 ? 無論是絕對值指令還是增量指令，在 G43時(shí)程序中 Z軸移動指令終點(diǎn)的坐標(biāo)（設(shè)定在偏置存儲器中）中加上 H代碼指定偏置量，其最終計(jì)算結(jié)果的坐標(biāo)值為終點(diǎn)。 Z軸的移動被省略時(shí)，可認(rèn)為是下述的指令，偏置值的符號為 “ +”時(shí)， G43時(shí)是在 “ +”方向移動一個(gè)偏置量， G44是在 “ ”方向移動一個(gè)偏置量。 ? G43/G44 G90 Z0 H ? 偏置值的符號為負(fù)時(shí)，分別變?yōu)榉捶较颉?G43 G44為模態(tài) G代碼，直到同一組的其它 G代碼出現(xiàn)之前均有效。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? （ 2）指定偏置量 ? 由 H代碼指定偏置號。程序中 Z軸的指令值減去或加上與指定偏置號相對應(yīng)（設(shè)定在偏置量存儲器中）的偏置量。偏置號可指令為 H00H200。包括用于刀具半徑補(bǔ)償?shù)?D代碼共 200個(gè)。 ? 偏置量與偏置號相對應(yīng)，由 CRT/MID操作面板預(yù)先輸入在存儲器中。 ? 與偏置號 00即 H00相對應(yīng)的偏置量，始終意味著零。不能設(shè)定與H00相對應(yīng)的偏置量。 ? （ 3）取消刀具長度補(bǔ)償 指令 G49或者 H00取消偏置。一旦設(shè)定了 G49或者 H00，立刻取消偏置。 ? 變更偏置號及偏置量時(shí)，僅變更新的偏置量，并不把新的偏置量加到舊的偏置哩浪上。 ? H01…… ；偏置量 ? H02…… ；偏置量 ? G90 G43 H01 Z移到 ? G90 G43 H02 Z移到 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 刀具長度補(bǔ)償 B圖 138b ? 根據(jù) G17/G18/G19 G43/G44 X Y Z H 或G17/G18/G19 G43/G44 H ；指令， Z軸或 Y軸、X軸的移動指令終點(diǎn)位置，需要向正或負(fù)方向再移動一個(gè)在偏置存儲器中設(shè)定的值。由 G1G1 G19指定偏置平面，由 G4 G44指定偏置方向，由 H代碼指定設(shè)定在偏置存儲器中的偏置量。 ? 把與平面指定（ G1 G1 G19）垂直的軸作為偏置軸，如表 110所示。 ? 表 110 平面指定與偏置軸 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 平面指定 偏置軸 G17 Z軸 G18 Y軸 G19 X軸 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 兩軸以上的刀具位置偏置，由指定偏置平面切換偏置軸，也可以用 23個(gè)程序段指定。例如偏置 X、 Y軸： G19 G43 H 偏置 X軸 ? G18 G43 H 偏置 Y軸與上述程序段一起偏置 X Y軸。 ? 其他的與刀具長度補(bǔ)償 A相同。 ? 由參數(shù) A或 B。 ? 三軸共同偏置。若用 G49指令全軸取消，顯示 P/S015報(bào)警。（同時(shí)控制軸為三軸報(bào)警）應(yīng)與 H00合并進(jìn)行取消。 ? 刀具長度補(bǔ)償 C ? G4 G44是把補(bǔ)償裝置變?yōu)榈毒唛L度補(bǔ)償方式的指令，由與 G4 G44在同一個(gè)程序段指令的軸地址 a指定給哪個(gè)軸加上刀具長度補(bǔ)償，而不用平面選擇。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 根據(jù) G43/G44 a H （ a為任意的一個(gè)軸）指令，可以把 a軸移動指令的終點(diǎn)移動到偏置存儲器中設(shè)定的值正側(cè)或負(fù)側(cè)。利用該功能，根據(jù)把編程時(shí)想定的刀具長度的值和實(shí)際加工時(shí)使用的刀具的長度值的差設(shè)定在存儲器中，無需變更程序便可以進(jìn)行補(bǔ)償。 ? 是否用刀具長度補(bǔ)償 C由參數(shù) 。還應(yīng)根據(jù)設(shè)定參數(shù)（ =1），用 H碼指令刀具長度補(bǔ)償，用 D代碼指令刀具半徑補(bǔ)償。 ? 根據(jù)設(shè)定參數(shù)（ ），即使進(jìn)行兩軸以上偏置也不出現(xiàn)報(bào)警。 – 三、二維刀具半徑補(bǔ)償 ? 二維刀具半徑補(bǔ)償僅在二維走刀平面內(nèi)進(jìn)行，走刀平面由G17（ XY平面）、 G18（ YZ平面）、 G19（ ZX平面）指定 ,刀具半徑或刀刃半徑值則通過調(diào)用相應(yīng)的刀具半徑偏置寄存器號碼 (用 H或 D指定 )來取得 . 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 現(xiàn)代 CNC系統(tǒng)的二維刀具半徑補(bǔ)償不僅可以自動完成刀具中心軌跡的偏置 ,而且還能自動完成直線與直線連接、圓弧與圓弧連接和直線與圓弧轉(zhuǎn)接等尖角過度功能，其補(bǔ)償計(jì)算方法在各種數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)專業(yè)書籍中具名有介紹，且與數(shù)控加工編程關(guān)系不大，在此不多述。 ? 值得指出的是，二維刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算是 CNC系統(tǒng)自動完成的，而且不同的 CNC系統(tǒng)所采用的計(jì)算方法一般不盡相同，編程員在進(jìn)行零件加工編程時(shí)不必考慮刀具半徑補(bǔ)償?shù)挠?jì)算方法。 ? 銑削加工刀具半徑補(bǔ)償 ? 1刀具半徑補(bǔ)償?shù)哪康? 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 在數(shù)控銑床上進(jìn)行輪廓的銑削加工時(shí)，由于刀具半徑的存在，刀具中心（刀心）軌跡和工件輪廓不重合。如果數(shù)控系統(tǒng)不具備刀具半徑自動補(bǔ)償功能，則只能按刀心軌跡進(jìn)行編程，即在編程時(shí)給出刀具中心運(yùn)動軌跡，如圖 139所示的點(diǎn)劃線軌跡，其計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜，尤其當(dāng)?shù)毒吣p、重磨或換新刀而使刀具半徑變化時(shí)，必須重新計(jì)算刀心軌跡，修改程序，這樣既繁瑣又不易保證加工精度。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)，數(shù)控編程只需按工件輪廓進(jìn)行，如圖 139中的粗實(shí)線軌跡，數(shù)控系統(tǒng)會自動計(jì)算刀心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個(gè)半徑值，即進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? ? 1）刀具因磨損、重磨或換新刀而使刀具半徑變化后，不必修改程序，只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后刀具半徑。如圖 140所示， 1為未磨損刀具， 2為磨損刀具，兩者直徑不同，只需將刀具參數(shù)表中的刀具半徑 r1改為 r2，即可適用同一個(gè)程序。 ? 2）用同一程序、統(tǒng)一尺寸的刀具，利用刀具半徑補(bǔ)償，可進(jìn)行粗精加工。如圖 141所示，刀具半徑 r，精加工余量△。粗加工時(shí)，輸入刀具直徑 D=2（ r+△ ），則加工出虛線輪廓；精加工是，有同一程序，同一刀具，但輸入刀具直徑 D=2r，則加工出實(shí)線輪廓。 ? 在現(xiàn)代 CNC系統(tǒng)中，有的已具備三維刀具半徑補(bǔ)償功能。對于四、五坐標(biāo)聯(lián)動數(shù)控加工，還不具備刀具半徑補(bǔ)償功能，必須在刀位計(jì)算時(shí)考慮刀具半徑 。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? ? 數(shù)控系統(tǒng)的刀具半徑補(bǔ)償（ Cutter Radius Compensation）就是將計(jì)算刀具中心軌跡的過程交由 CNC系統(tǒng)執(zhí)行，編程員假設(shè)刀具的半徑為零，直接根據(jù)零件的輪廓形狀進(jìn)行編程，因此這種編程方法也稱為對零件的編程（ Progamming the Part） ,而實(shí)際的刀具半徑則存放在一可編程刀具半徑偏置寄存器中，在加工過程中， CNC系統(tǒng)根據(jù)零件程序和刀具半徑自動計(jì)算刀具中心軌跡，完成對零件的加工。當(dāng)?shù)毒甙霃桨l(fā)生變化時(shí)，不需要修改零件程序，只需修改存放在刀具半徑偏置寄存器中的刀具半徑值，或者選用存放在另一個(gè)刀具班級功能偏置寄存器中的刀具刀具半徑所對應(yīng)的刀具即可。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 現(xiàn)代 CNC系統(tǒng)一般都設(shè)置有若干（ 16 32 64或更多）個(gè)可編程到班級功能偏置寄存器，并對其進(jìn)行編號，專供刀具補(bǔ)償使用，可將刀具補(bǔ)償參數(shù)（刀具長度、刀具半徑等）存入這些寄存器中。進(jìn)行數(shù)控編程時(shí)只需調(diào)用所需刀具半徑補(bǔ)償參數(shù)所對應(yīng)的寄存器編碼即可，加工時(shí)， CNC系統(tǒng)將該編號對應(yīng)的刀具半徑偏置寄存器存放的刀具半徑取出，對刀具中心軌跡進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，生成實(shí)際的刀具中心運(yùn)動軌跡。 ? 銑削加工刀具半徑補(bǔ)償分為刀具半徑左補(bǔ)償（ Cutter Radius Compensation left），用 G41定義，和刀具半徑右補(bǔ)償（ Cutter Radius Compensation Right）用 G42定義，使用非零的 D代碼選擇正確的刀具半徑偏置寄存器號。根據(jù) ISO標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)?shù)毒咧行能壽E沿前進(jìn)方向位于零件輪廓右邊時(shí)稱為刀具半徑右補(bǔ)償，反之稱為刀具左補(bǔ)償，如圖 142所示；當(dāng)不需要進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償時(shí)，則用 G40取消刀具半徑補(bǔ)償。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕? 刀具由起點(diǎn)（ Start Piont）（位于零件輪廓及零件毛胚之外，距離加工零件輪廓切入點(diǎn)較近）以進(jìn)給速度接近工件，刀具半徑補(bǔ)償偏置方向由 G41（左補(bǔ)償）或 G42（右補(bǔ)償）確定，如圖 143所示。 ? 在圖 143中，建立刀具半徑補(bǔ)償?shù)挠嘘P(guān) 指令如