【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 、 T、 D指令 ? F 指令 —— 指定（合成）進(jìn)給速度指令 組成 ： F 后帶若干位數(shù)字，如 F150、 F3500等。其中數(shù) 字表示實(shí)際的合成速度值。它是模態(tài)指令。 單位 ： mm/min（ 公制）或 inch/min （ 英制） 。視 用戶選定的編程單位而定，若為公制單位，則 上述兩個(gè)指令分別表示： 150mm/min； 3500mm/min。 還可以間接指定： F00~F99（幾何 /算術(shù) 級(jí)數(shù) ） 常 見 指令分 類 － F、 S、 T 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術(shù) 29 ? S 指令（切削速度） —— 指定主軸轉(zhuǎn)速指令 組成 ： S 后帶若干位數(shù)字，如 S500、 S3500等。其中數(shù) 字表示實(shí)際的主軸轉(zhuǎn)速值。它是模態(tài)指令。 單位 ： r/min。上述兩個(gè)指令分別表示主軸轉(zhuǎn)速： 500r/min； 3500r/min。 還可以：指定恒線速度（主運(yùn)動(dòng)速度恒定） 常 見 指令分 類 － F、 S、 T 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術(shù) 30 ? T、 D 指令 指定刀具號(hào)和刀具長(zhǎng)度、半徑存放寄存器號(hào)指令 。 組成 ： T、 D 后跟兩位數(shù)字，如 T1 D02等。其中數(shù) 字分別表示存放的在庫中的刀具號(hào)和刀具長(zhǎng)度、 半徑補(bǔ)償寄存器號(hào)。 上述兩個(gè)指 令分別表示后續(xù)加工將選擇刀庫 中 11號(hào)刀具和采用 D02寄存器中的數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償。 常 見 指令分 類 － F、 S、 T 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術(shù) 31 ? 尺寸指令 指定的刀具沿坐標(biāo)軸移動(dòng)方向和目標(biāo)位置的指令 ? X、 Y、 Z 、 U、 V、 W指令 指定沿直線坐標(biāo)軸移動(dòng)方向和目標(biāo)位置指令 組成 ：后帶符號(hào)的數(shù)字組成。如 X100、 Y340等 ， 其中 數(shù)字表示沿由字母指定的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)位置值 , 符號(hào)表示運(yùn)動(dòng)的方向。 單位 ： mm、 μm（ 公制）或 inch（ 英制） 。視用戶 選定的編程單位而定 . 常 見 指令分 類 －座 標(biāo) （尺寸） 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術(shù) 32 ? A、 B、 C 指令 指定沿回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸移動(dòng)方向和目標(biāo)位置指令 組成 ：后帶符號(hào)的數(shù)字組成。如 A100、 C340等 ， 其中 數(shù)字表示沿由字母指定的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)位置值 , 符號(hào)表示運(yùn)動(dòng)的方向。 單位 ： 度 176。 、 弧度。視用戶選定的編程單位而定 . 常 見 指令分 類 －座 標(biāo) （尺寸） 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術(shù) 33 ?I、 J、 K、 R 指令 圓弧插補(bǔ)圓心位置和半徑指定指令 組成 ：后帶符號(hào)的數(shù)字組成。如 I J3 R30等 ， 其 中帶符號(hào)數(shù)字表示圓心位置和半徑值。 單位 ： mm、 μm（ 公制）或 inch（ 英制） 。視用戶 選定的編程單位而定 . 常 見 指令分 類 －座 標(biāo) （尺寸） 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術(shù) 34 ? 程序段標(biāo)號(hào)，程序段結(jié)束字符以及變量 組成 ：① 程序段標(biāo)號(hào)指令 地址符 N 后帶若干數(shù)字組成； ② 程序段結(jié)束指令 每一個(gè)程序段都應(yīng)有結(jié)束符， 它是數(shù)控系統(tǒng)編譯程序的標(biāo)志。常用的有： “ * ” 、“；”、“ LF”、“ NL”、“ CR”等 視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。 ③ 變量 為簡(jiǎn)化編程有些系統(tǒng)還允許采用變量編程， 從而可簡(jiǎn)化編程。它由地址符（字母或符號(hào)，如 、 R等）后帶若干數(shù)字組成； 常 見 指令分 類 －其 它 指令 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術(shù) 35 – 程序名 程序名是一 個(gè) 程序必需的 標(biāo)識(shí) 符 。 組 成 ：由地址符后 帶 若干位 數(shù) 字 組 成 。 地址符常 見 的有： “%”、 “O”、 “P”等 ， 視 具體 數(shù) 控系 統(tǒng) 而定 。 示例 ： 德國(guó) MAHO系 統(tǒng) “%”， 日本 FANUC 系 統(tǒng) “O”。 后面所 帶 的 數(shù) 字一般 為 4～ 8位 。 如： %202 O0100 常 見 指令分 類 －其 它 指令 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術(shù) 36 ? 程序體 它表示數(shù)控加工要完成的全部動(dòng)作 ， 是整個(gè)程序的核心 。 組成 ：它由許多 程序段 組成 ， 每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè) 指令構(gòu)成 。 ? 程序結(jié)束 它是以程序結(jié)束指令 M02 或 M30， 結(jié)束整個(gè)程序的運(yùn)行 。 常 見 指令分 類 －其 它 指令 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術(shù) 37 – 其 它 指令 ? 子程序名和子程序 調(diào) 用指令 用于 給 子程序命名和在主程序中 調(diào) 用 該 子程序， 該 指令的 標(biāo) 準(zhǔn)化程度不高，不同系 統(tǒng) 有不同的 規(guī) 定。 組 成 ：① 子程序名指令 地址符（字母或符 號(hào) ，如 O、 % 等）后 帶 若干 數(shù) 字 組 成； ② 子程序 調(diào) 用指令 地址符 +調(diào) 用子程序名部分 +調(diào) 用次 數(shù) 部分。 示例 ： M98P08L12（ FANUC、 華 中 數(shù) 控系 統(tǒng) ） 常 見 指令分 類 －子程序 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術(shù) 38 主程序、子程序 在一個(gè)零件的加工程序中 ，若有一定量的連續(xù)的程 序段在幾處完全重復(fù)出現(xiàn)， 則可將這些重復(fù)的程序串 單獨(dú)抽出來，按一定的格 式做成 子程序 。 主程序： N01…… N02…… N11 調(diào)用子程序 1； N28 調(diào)用子程序 8； N ……M02 …… 子程序 1： N01……； N ……M99 ； 子程序 8： N01……LF N ……M99 ； 主程序、子程序 第二章 數(shù)控加工程序的編制 2022/2/11 169。 2022 金工 教研 室 數(shù)控技術(shù) 39 子程序的 嵌套 調(diào) 用 嵌套 ：一 個(gè) 子程序 還可以 調(diào) 用另一 個(gè) 子程序。嵌套次 數(shù) 不能太多，每 個(gè)數(shù) 控系 統(tǒng)對(duì) 允 許 的嵌套次數(shù) 都有 規(guī) 定。 子程序代 碼為 L， 編號(hào)為 1～ 99。