【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 態(tài) 非模態(tài) 非模態(tài) 模態(tài) 模態(tài) 模態(tài) 模態(tài) 模態(tài) M02 M03 M04 M05 M06 M07 M09 M30 M98 M99 程序停止 程序結(jié)束 程序結(jié)束并 返回程序起點(diǎn) 調(diào)用子程序 子程序結(jié)束 主軸正轉(zhuǎn)起動(dòng) 主軸反轉(zhuǎn)起動(dòng) 主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng) 換刀 切削液打開 切削液停止 其中： M00、 M0 M M9 M99用于控制零件程序的走向，是 CNC內(nèi)定的輔助功能，與 PLC程序無(wú)關(guān)。其余 M代碼用于機(jī)床各種輔助功能的開關(guān)動(dòng)作，其功能不由 CNC內(nèi)定，而是由 PLC程序指定。有可能因機(jī)床制造廠不同而存在差異（表內(nèi)為標(biāo)準(zhǔn) PLC指定的功能。 除此之外，還要注意其開始時(shí)間， M0 M04功能與同段其他指令的動(dòng)作同時(shí)開始，就是程序段一開始執(zhí)行，主軸開始旋轉(zhuǎn)。 M02功能則在程序段動(dòng)作完成后才開始。 第二章 數(shù)控加工程序編制 程序編制的代碼及格式 字及其功能分類 （ 4） 指定進(jìn)給速度指令 —— F 指令 進(jìn)給功能字的地址符是 F，又稱為 F功能或 F指令，用于指定切削的進(jìn)給速度。對(duì)于車床， F可分為 每分鐘進(jìn)給 和 主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給 兩種，對(duì)于其它數(shù)控機(jī)床，一般只用每分鐘進(jìn)給。 F指令在螺紋切削程序段中常用來(lái)指令螺紋的導(dǎo)程（螺距）。 比如： F50，表示每分鐘進(jìn)給量為 50mm。（ G94） ，表示每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為 。（ G95） 開機(jī)后系統(tǒng)默認(rèn)是直線進(jìn)給速度，可不寫 G94，但 G95時(shí)必須指定）。 值得注意的是， F代碼是模態(tài)指令，但一個(gè)程序中至少應(yīng)該在第一個(gè)插 補(bǔ)指令后有一個(gè) F指令， 例： N35 G1 X30 F60 N40 Z20 N45 U3 F22 思考：如果是 G00 X30，后面需要加 F指令嗎？ 第二章 數(shù)控加工程序編制 程序編制的代碼及格式 字及其功能分類 （ 5） 指定主軸轉(zhuǎn)速指令 —— S 指令 當(dāng)機(jī)床具有 受控主軸 時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)速可以編程在地址 S 下（指定主軸轉(zhuǎn)速），單位轉(zhuǎn) /分鐘。 機(jī)床主軸調(diào)速是變頻調(diào)速可借助機(jī)床控制面板上的主軸倍率開關(guān)進(jìn)行修調(diào)。 組成： S 后帶若干位數(shù)字，如 S500、 S3500等。其中數(shù)字表示實(shí)際的主軸轉(zhuǎn)速值。它是模態(tài)指令。 在數(shù)控車系統(tǒng)中，根據(jù)加工工藝要求，零件端面要求恒線速度加工，比如要求按 1000m／ min的圓周切削速度來(lái)加工，則我們可通過(guò)公式： 來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 （ G96） 編程舉例 N10 G1 X70 Z20 F300 S270 M3 。 在 X、 Z 軸運(yùn)行之前，主軸以 270 轉(zhuǎn) /分啟動(dòng)，方向順時(shí)針 … N80 S450 … 。 改變轉(zhuǎn)速 … N170 G0 Z180 M5 。Z 軸運(yùn)行，主軸停止 Dvn ? ?? ?100 0第二章 數(shù)控加工程序編制 程序編制的代碼及格式 字及其功能分類 （ 5） 刀具功能字 —— T 指令 刀具功能字的地址符是 T，又稱為 T功能或 T指令，用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)。對(duì)于數(shù)控車床，其后的數(shù)字還兼作指定刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀尖半徑補(bǔ)償用。 執(zhí)行 T指令，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)塔刀架，選用指定的刀具，同時(shí)調(diào)入刀補(bǔ)寄存器中的補(bǔ)償值（刀具的幾何補(bǔ)償值即偏置補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償之和），該值不立即移動(dòng)，而是當(dāng)后面有移動(dòng)指令時(shí)一并執(zhí)行。 當(dāng)一個(gè)程序段同時(shí)包含 T代碼與刀具移動(dòng)指令時(shí)，先執(zhí)行 T代碼指令，而后再執(zhí)行刀具移動(dòng)指令。 編程舉例 不用 M6 更換刀具 : N10 T01 。刀具 1 … N70 T03 。刀具 3 。用 M06 更換刀具 : N10 T14… 。 預(yù)選刀具 14 … N15 M06 。執(zhí)行刀具更換，刀具 T14有效 第二章 數(shù)控加工程序編制 程序編制的代碼及格式 字及其功能分類 （ 5）尺寸字 尺寸字用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。其中， 第一組 X， Y， Z， U， V， W， P， Q， R 用于確定終點(diǎn)的直線坐標(biāo)尺寸； 第二組 A， B， C， D， E 用于確定終點(diǎn)的角度坐標(biāo)尺寸； 第三組 I， J， K 用于確定圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸。 在一些數(shù)控系統(tǒng)中，還可以用 P指令暫停時(shí)間、用 R指令圓弧的半徑等。 多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)可以用準(zhǔn)備功能字來(lái)選擇坐標(biāo)尺寸的制式，如 FANUC諸系統(tǒng)可用 G21/G22來(lái)選擇米制單位或英制單位，也有些系統(tǒng)用系統(tǒng)參數(shù)來(lái)設(shè)定尺寸制式。采用米制時(shí)，一般單位為 mm，如 X100指令的坐標(biāo)單位為 100 mm。當(dāng)然，一些數(shù)控系統(tǒng)可通過(guò)參數(shù)來(lái)選擇不同的尺寸單位。 第二章 數(shù)控加工程序編制 程序編制的代碼及格式 與坐標(biāo)系有關(guān)的指令 G90/G9 G54～ G5 G17 ～ G19 G90/G91指令 ： G90指令表示程序中的編程尺寸是在某個(gè)坐標(biāo)系下按其 絕對(duì)坐標(biāo) 給定的。 G91指令表示程序中編程尺寸是相對(duì)于本段的起點(diǎn)，即編程尺寸是本程序段各軸的移動(dòng)增量，故 G91又稱 增量坐標(biāo)指令 。 注意： 這兩個(gè)指令是同組續(xù)效指令，也就是說(shuō)在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時(shí)使用。在缺省的情況下（即無(wú) G90又無(wú) G91）,默認(rèn)是在 G90狀態(tài)下。 第二章 數(shù)控加工程序編制 程序編制的代碼及格式 與坐標(biāo)系有關(guān)的指令 G90/G9 G54～ G5 G17 ～ G19 G90/G91指令 ： G00 G90 ； G00 G91 ； 第二章 數(shù)控加工程序編制 例：如下圖所示，使用 G90\G91編程，要求刀具由原點(diǎn)按順序移動(dòng)到１、２、３點(diǎn)。 x Y 0 1 2 3 20 40 60 15 25 45 第二章 數(shù)控加工程序編制 程序編制的代碼及格式 與坐標(biāo)系有關(guān)的指令 G90/G9 G54～ G5 G17 ～ G19 G90/G91指令 ： 第二章 數(shù)控加工程序編制 程序編制的代碼及格式 與坐標(biāo)系有關(guān)的指令 G90/G9 G54～ G5 G17 ～ G19 G90/G91指令 ： 第二章 數(shù)控加工程序編制 程序編制的代碼及格式 與坐標(biāo)系有關(guān)的指令 G90/G9 G54～ G5 G17 ～ G19 G90/G91指令 ： 第二章 數(shù)控加工程序編制 G54~G59指令 ： G54～ G57為設(shè)定加工坐標(biāo)系指令。 G54對(duì)應(yīng)一號(hào)工件坐標(biāo)系，其余以此類推。當(dāng)工件裝夾到機(jī)床上后求出偏移量，在 MDI 方式的參數(shù)設(shè)置頁(yè)面中，設(shè)定加工坐標(biāo)系。程序可以通過(guò)選擇相應(yīng)的 G功能 G54～ G57激活此值。 第二章 數(shù)控加工程序編制 程序編制的代碼及格式 與坐標(biāo)系有關(guān)的指令 G90/G9 G54～ G5 G17 ～ G19 G54~G59指令 ： 編程舉例 N10 G54… ；調(diào)用第一可設(shè)定零點(diǎn)偏置 N20 L47 ；加工工件 1，此處作為 L47調(diào)用 N30 G55… ；調(diào)用第二可設(shè)定零點(diǎn)偏置 N40 L47 ；加工工件 2，此處作為 L47調(diào)用 N50 G56… ；調(diào)用第三可設(shè)定零點(diǎn)偏置 N60 L47 ；加工工件 3，此處作為 L47調(diào)用 N70 G57… ；調(diào)用第四可設(shè)定零點(diǎn)偏置 N80 L47 ；加工工件 4，此處作為 L47調(diào)用 N90 G500 G0 X… ；取消